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1. 发明申请

WO2011020637A1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER HYDRAULISCHEN FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆液压制动系统
公开(公告)号：WO2011020637A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/EP2010/059050
申请日：2010-06-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
发明人： VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
IPC分类号： B60T8/48 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/4881 , B60T7/042 , B60T8/32 , B60T8/3275 , B60T8/4845 , B60T13/745
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen Hauptbremszylinder (2) mit einem vorzugsweise elektromechanischen Bremskraftverstärker (13) und eine Radschlupfregeleinrichtung (12) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, gleichzeitig sowohl den Hauptbrems Zylinder (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) zu betätigen als auch Hydropumpen (9) der Radschlupfregeleinrichtung (12) mit einem Elektromotor (10) anzutreiben. Die Erfindung ermöglicht einen schnelleren Druckaufbau in Radbremsen (4) der Fahrzeugbremsanlage (1) für Sicherheits- und Assistenzfunktionen, die eine hohe Druckaufbaudynamik erfordern. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch der Radbremsdruck über den Druck erhöht werden, der durch Betätigung des Hauptbremszylinders (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) erzeugbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与优选的机电制动助力器（13）和车轮滑动控制装置（12）操作的车辆液压制动系统（1），包括主制动缸（2）的方法。本发明提出同时致动两个主制动缸（2）与制动助力器（13）以及用于驱动液压泵的车轮滑动控制装置（12）与电动马达（10）（9）。本发明使得能够在车辆制动系统（1）适用于需要高的压力建立动态安全性和辅助功能的车轮制动器（4）更快的压力建立。利用本发明的方法和由所述压力的车轮制动压力可以增加，其可以通过主制动缸（2）与制动助力器（13）的致动而产生。

2. 发明申请

WO2010091758A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HYDRAULISCHEN FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆液压制动系统
公开(公告)号：WO2010091758A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/EP2009/067074
申请日：2009-12-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
发明人： VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
IPC分类号： B60T8/32 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/3265 , B60T8/32 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (13, 14) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, ein zwischen einem Hauptbremszylinder (2) und Radbremsen (4) angeordnetes Trennventil (3) zu schließen, um einen Radbremsdruck und damit eine Bremskraft aufrecht zu erhalten. Zum Konstanthalten der Bremskraft muss dadurch ein Elektromotor (14) des Bremskraftverstärkers (13) nicht bestromt werden. Die Fahrzeugbremsanlage (1) lässt sich als Feststellbremse verwenden. Das Trennventil (3) ist vorhanden, wenn die Fahrzeugbremsanlage (1) eine Radschlupfregeleinrichtung (12) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作包括机电制动助力器（13，14）车辆液压制动系统（1）。本发明提出一种的主制动缸（2）和车轮制动器（4）之间以关闭设置的分离阀（3），以获得车轮制动压力，从而将制动力被保持。对于由制动助力器（13）的电动马达（14）保持制动力不需要通电。该车辆制动系统（1）可以用作驻车制动器。如果具有车轮防滑控制装置（12），该车辆制动系统（1）的隔离阀（3）的存在。

3. 发明申请

WO2010097134A1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER HYDRAULISCHEN FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆液压制动系统
公开(公告)号：WO2010097134A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/EP2009/067936
申请日：2009-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
发明人： VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
IPC分类号： B60T8/48 , B60T7/12 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/4845 , B60T7/12 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (13) und eine Radschlupfregelung (12) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, die Fahrzeugbremsanlage (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) in Situationen zu betätigen, bei denen ein Bremspedal (15) nicht betätigt ist, beispielsweise zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit oder einer Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder beim Einparken.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作包括机电制动助力器（13）和车轮滑动控制（12）车辆液压制动系统（1）的方法。本发明提出了与在制动踏板（15）未被致动在情况下制动助力器（13）操作车辆制动系统（2），例如，用于限制驱动速度或距离控制到前方车辆或停车时。

4. 发明申请

WO2010115646A1 STEUERVORRICHTUNGEN FÜR EIN BREMSKRAFTVERSTÄRKTES BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSKRAFTVERSTÄRKTEN BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于车辆制动系统的控制设备，提高制动方法运行制动增强制动系统的车辆的
公开(公告)号：WO2010115646A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/EP2010/051559
申请日：2010-02-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
发明人： VOLLERT, Herbert , GARNIER, Remy , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , MAHNKOPF, Dirk , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
IPC分类号： B60T13/66 , B60T13/74 , B60T8/44
CPC分类号： B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/745 , Y10T137/86919
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (10) für ein bremskraftverstärktes Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer ersten Eingabeeinrichtung (26) für eine bereitgestellte erste Information (28) bezüglich einer bereitgestellten Unterstützungskraft (Fu) eines Bremskraftverstärkers (14) des bremskraftverstärkten Bremssystems, einer zweiten Eingabeeinrichtung (30) für eine bereitgestellte zweite Information (32) bezüglich einer Gesamtkraft (Fg) aus der Unterstützungskraft (Fu) und aus einer durch eine Betätigung eines Betätigungselements (12) des bremskraftverstärkten Bremssystems bereitgestellten Fahrerbremskraft (Ff), einer Auswerteeinrichtung (36), welche dazu ausgelegt ist, eine dritte Information bezüglich eines Größenverhältnisses zwischen der Gesamtkraft (Fg) und der Unterstützungskraft (Fu) unter Berücksichtigung der ersten Information (28) und der zweiten Information (32) festzulegen, und einer Ausgabeeinrichtung (44, 50), welche dazu ausgelegt ist, mindestens ein Steuersignal (46, 52) an mindestens eine Komponente (14, 54) des bremskraftverstärkten Bremssystems unter Berücksichtigung der festgelegten dritten Information bezüglich des Größenverhältnisses zwischen der Gesamtkraft (Fg) und der Unterstützungskraft (Fu) bereitzustellen. Zusätzlich betrifft die Erfindung Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten Bremssystems eines Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种控制装置（10），用于将制动力升压关于制动力的制动助力器（14）的提供辅助力（富）升压制动系统中，第二输入装置（具有用于提供第一信息（28）的第一输入装置（26）的车辆的制动系统30 ）（用于相对于所提供的第二条信息32），以适合于提供驾驶员制动力（FF上的总力的辅助力（富）的（FG）和（由制动力的致动元件12）的致动制动助力的制动系统），评估装置（36）是建立与所述总力（FG）和支撑力（富）之间的尺寸比的第三信息，取所述第一信息（28）和所述第二信息（32），以及输出装置帐户（44，50），其适合于，至少 NS制动器的控制信号（46，52）的至少一个部件（14，54）升压制动系统提供考虑到与所述总力（FG）和支撑力（富）之间的尺寸比规定的第三信息。另外，本发明涉及一种用于操作的制动力升压的车辆的制动系统。

5. 发明申请

WO2010091756A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HYDRAULISCHEN, EINE BLOCKIERSCHUTZREGELEINRICHTUNG AUFWEISENDEN FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作液压，阻断保护调节装置HAVING车辆制动系统
公开(公告)号：WO2010091756A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/EP2009/067029
申请日：2009-12-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLERT, Herbert , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
发明人： VOLLERT, Herbert , WEIBERLE, Reinhard , JAHNZ, Timo , MEHL, Volker , KNEIP, Frank , KOLARSKY, Jens , HOENLE, Stephan
IPC分类号： B60T8/48 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/4872 , B60T8/4291 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen, eine Blockierschutzregeleinrichtung (12) aufweisenden Fahrzeugbremsanlage (1), deren Hauptbremszylinder (2) einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (13) aufweist. Da ein Druckniveau der Fahrzeugbremsanlage (1) bei einer Blockierschutzregelung, bei der alle Fahrzeugräder geregelt werden, absinkt, schlägt die Erfindung vor, eine Kraftverstärkung des Bremskraftverstärkers (13) bei einer solchen Blockierschutzregelung zu reduzieren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作具有一个液压的，防锁定控制装置（12），车辆制动系统（1），所述主制动缸（2）具有机电制动助力器（13）。由于在其中所有的车轮受到控制滴防抱死控制车辆制动系统（1）的压力水平，本发明提出，以减少在这样的防抱死控制制动助力器（13）的力的放大。

6. 发明申请

WO2005123462A1 SICHERHEITSSYSTEM FÜR FAHRZEUGINSASSEN 审中-公开
标题翻译：保障体系乘客
公开(公告)号：WO2005123462A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/EP2005/051916
申请日：2005-04-28
申请人： Robert Bosch GmbH , WILLIG, Rainer , KOCHER, Pascal , CADUFF, Urs , VERHAGEN, Armin , HUBER, Thomas , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario , HOENLE, Stephan , BUNSE, Michael , NENNINGER, Gero , MEHL, Volker , HUBER, Joerg-Dieter , KLEUKER, Ulf , PITTEROFF, Roland , SCHIEBEL, Petra
发明人： WILLIG, Rainer , KOCHER, Pascal , CADUFF, Urs , VERHAGEN, Armin , HUBER, Thomas , SCHMID, Michael , KROENINGER, Mario , HOENLE, Stephan , BUNSE, Michael , NENNINGER, Gero , MEHL, Volker , HUBER, Joerg-Dieter , KLEUKER, Ulf , PITTEROFF, Roland , SCHIEBEL, Petra
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/0006 , B60R2021/0025 , B60R2021/01313 , B60R2021/01322
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für Insassen eines Fahrzeugs (1) mit Mitteln für die Seitenaufprallsensierung, wie insbesondere Beschleunigungs- und/oder Drucksensoren. Weiterhin umfasst das Sicherheitssystem (20) Mittel für die Erfassung der Quergeschwindigkeit (vQ) des Fahrzeugs (1). Mittels der erfassten Quergeschwindigkeit ist die Steuerung der Rückhaltemittel des Sicherheitssystems beeinflussbar. Zusätzlich kann der Schwimmwinkel des Fahrzeugs berücksichtight werden. Weiterhin wird ein Verfahren für die Steuerung eines Sicherheitssystems beschrieben.
摘要翻译：本发明涉及一种安全系统用于车辆（1）具有用于横向冲击的乘员，特别是加速度和/或压力传感器。此外，安全系统（20）包括用于感测所述车辆（1）的横向速度（VQ）的装置。由感测到的横向速度的装置，所述约束控制安全系统的装置可被影响。另外，车辆的滑移角可以berücksichtight。此外，将描述用于安全系统的控制的方法。

7. 发明申请

WO2009150032A1 BREMSEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：制动系统的机动车辆
公开(公告)号：WO2009150032A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/EP2009/056304
申请日：2009-05-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERTH, Gebhard , MEHL, Volker , KUNZ, Michael , LEIBLEIN, Matthias , QUIRANT, Werner
发明人： WUERTH, Gebhard , MEHL, Volker , KUNZ, Michael , LEIBLEIN, Matthias , QUIRANT, Werner
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/40 , B60T1/10 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W30/18
CPC分类号： B60T1/10 , B60T8/344 , B60T8/4072 , B60T8/4872 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2720/30
摘要： Bei einer Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer ersten und einer zweiten Gruppe von Bremskreisen (1, 2), wobei jeder Bremskreis einer Gruppe von Rädern (3, 4, 5, 6) zugeordnet ist und wobei wenigstens die erste Gruppe von Bremskreisen als hydraulische Bremskreise ausgebildet sind, wobei wenigstens eine Gruppe von Rädern (5, 6) mit wenigstens einem Wirkaggregat (20) verbunden ist, das eine Verzögerung der Räder bewirken kann, wird die Aufgabe einer komfortablen Verbindung von Rekuperationsbremsvorgängen mit konventionellen Bremsvorgängen gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Steuereinrichtung (22) die Bremswirkung des oder der Bremskreise (2) der zweiten Gruppe sowie gegebenenfalls die Verzögerungswirkung des/der Wirkaggregate steuert wobei die erste Gruppe von Bremskreisen mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung unmittelbar vom Fahrer ansteuerbar ist.
摘要翻译：与制动装置相关联，用于具有第一和第二组的制动回路的机动车辆（1，2），各制动回路的一组轮子（3，4，5，6），并且其中至少所述第一组制动回路的作为液压制动回路形成，其特征在于，至少一组轮子（5,6）具有至少一个有源单元（20），其能够使车轮的减速度，Rekuperationsbremsvorgängen与根据本发明的传统的制动流程的容易连接的任务被这样实现控制器（22）控制的制动作用，或所述第二组和任选的活性单位/延迟效果的制动回路（2）的控制由制动操作装置的装置中的第一组制动回路的由驾驶员进行直接控制。

8. 发明申请

WO2009149977A1 BREMSEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT WENIGSTENS DREI BREMSKREISEN 审中-公开
标题翻译：制动系统有至少三个制动回路的机动车辆
公开(公告)号：WO2009149977A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/EP2009/054663
申请日：2009-04-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERTH, Gebhard , MEHL, Volker , KUNZ, Michael , LEIBLEIN, Matthias , QUIRANT, Werner
发明人： WUERTH, Gebhard , MEHL, Volker , KUNZ, Michael , LEIBLEIN, Matthias , QUIRANT, Werner
IPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/34 , B60T8/40 , B60T8/48
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/344 , B60T8/4072 , B60T8/4872 , B60T2270/608
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung und eine Hydraulikeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei hydraulischen Bremskreisen (1, 2), die mittelbar mit einem Hauptbremszylinder (9) verbunden sind sowie einem weiteren Bremskreis (3), der über eine Steuereinrichtung (22) unabhängig vom Hauptbremszylinder ansteuerbar ist. Durch die separaten hydraulischen Bremskreise (1, 2) im Bereich der Vorderachse ist die erforderliche Redundanz gegeben, während der unabhängig vom Hauptbremszylinder ansteuerbare, typischerweise auf die Hinterräder wirkende dritte Bremskreis (3) bei der automatischen Ansteuerung die Berücksichtigung einer Bremswirkung durch zusätzliche Wirkaggregate (20) wie beispielsweise einen angetriebenen Generator erlaubt.
摘要翻译：本发明涉及一种制动装置和用于机动车辆的具有至少两个液压制动回路的液压装置（1，2）间接的主制动缸（9）连接，并且另外的制动回路（3）通过控制装置（22）独立的是可控的主制动缸。由单独的液压制动回路（1，2）在所述前轮轴的区域内，所需要的冗余给出，主制动缸的可控独立，自动控制，考虑通过附加操作单元装置的制动动作的过程中典型地作用于后轮第三制动回路（3）上，同时（20 ），诸如发生器驱动允许的。

9. 发明申请

WO2009013108A2 ELEKTRONISCH DRUCKREGELBARE HYDRAULIKBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：电子压力可控的液压制动系统
公开(公告)号：WO2009013108A2
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/EP2008/058645
申请日：2008-07-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MEHL, Volker , GAUDERNACK, Frank
发明人： MEHL, Volker , GAUDERNACK, Frank
CPC分类号： B60T8/328 , B60T8/347 , B60T8/4013 , B60T8/4872
摘要： Die Erfindung geht aus von einer elektronisch druckregelbaren Hydraulikbremsanlage eines Fahrzeugs. Derartige Bremsanlagen (10) umfassen neben einem Hauptbremszylinder (12) zur Betätigung der Bremsanlage (10) mehrere Radbremsen (14) und ein Hydroaggregat (16) zur Modulation des Bremsdrucks an den Radbremsen (14) in Abhängigkeit kritischer Fahrzustände des Fahrzeugs. Das Hydroaggregat (16) ist dazu mit einem Druckerzeuger (60) mit ansteuerbaren Magnetventilen (46, 48, 54, 58, 68) und einem elektronischen Steuergerät (70) ausgestattet. Am Hydroaggregat (16) sind darüber hinaus Druckmittel führende Kanäle und hydraulische Anschlüsse (18, 20, 24, 26, 28, 30) ausgebildet. Erfindungsgemäße wird vorgeschlagen, bei einem konventionellen Hydroaggregat (16) mit 4 Anschlüssen (24, 26, 28, 30) für Radbremsen (14) an wenigstens einem dieser Anschlüsse (24, 26, 28, 30) einen hydraulischen Zusatzverbraucher (32) anzuschließen, wobei dessen Beaufschlagung mit hydraulischem Druck unabhängig von einer Betätigung der Radbremsen (14) erfolgen kann. Der Zusatzverbraucher (32) kann vorzugsweise eine Reibungskupplung sein, die ein Fahrzeug mit einem Anhänger verbindet und deren Zuspannkraft in Abhängigkeit des anliegenden hydraulischen Drucks veränderbar ist.
摘要翻译：本发明基于车辆的电子压力可控的液压制动系统。这种制动装置（10）包括在除了一个主制动缸（12），用于投注＆AUML;用于调制在所述车轮制动器在临界Fahrzust HANDS的依赖性BEAR依赖性的制动压力（14）致动的多个车轮制动器（14）和液压单元（16）的制动系统（10）的的车辆。配备吨（70）;所述液压装置（16），以压力发生器（60）具有可控的电磁阀（46，48，54，58，68）和电子Steuerger＆AUML。液压单元（16）还具有携带压力介质的通道和液压连接件（18,20,24,26,28,30）。发明＆AUML;道路，提出了在用4康恩导航用途SEN（24，26，28，30），用于导航使用ř车轮制动器（14）的常规的液压单元（16）对这些康恩导航使用SSE中的至少一个（24，26，28， 30）与液压辅助负载（32）连接，其中液压的施加可以独立于车轮制动器（14）的制动。附加消耗装置（32）可以优选是摩擦离合器，其将车辆连接到拖车并且其夹紧力可以根据所施加的液压压力而改变。

10. 发明申请

WO2008148635A1 VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES LENKVORGANGES IN EINEM FAHRZEUG MIT ANHÄNGER 审中-公开
标题翻译：程序转向工艺在With拖车的车辆的实现
公开(公告)号：WO2008148635A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/EP2008/056153
申请日：2008-05-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MEHL, Volker , BUSCHER, Carolin
发明人： MEHL, Volker , BUSCHER, Carolin
IPC分类号： B62D13/06
CPC分类号： B62D13/06 , B62D15/027
摘要： Bei einem Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorgangs in einem Fahrzeug (1) mit Anhänger (2) bei Rückwärtsfahrt wird der aktuelle Ist- Knickwinkel zwischen Fahrzeug und Anhänger ermittelt. Es wird ein kritischer Knickwinkel als Funktion des maximal einstellbaren Lenkradwinkels bestimmt, wobei der kritische Knickwinkel denjenigen Winkel bezeichnet, bei dem das Fahrzeug einschließlich Anhänger über Lenkeinschläge des Fahrzeuges und ohne Umkehrung der Fahrzeugrichtung einer gewünschten Trajektorie folgt. Unterschreitet die Differenz von Ist- Knickwinkel und kritischem Knickwinkel einen Grenzwert, wird ein Signal erzeugt.
摘要翻译：在一种用于在车辆（1）与（2）倒车车辆和拖车之间的当前实际弯折角何时拖车执行的转向操作的方法被确定。它是确定为最大可调方向盘角度的函数，其中，所述临界弯曲角是指在包括在车辆的转向角和不反转所述车辆的方向的侧车辆遵循期望轨迹角度的临界弯曲角。落在实际弯折角和临界弯曲角的限制值之间的差以下，则产生一个信号。

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