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    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM VERARBEITEN VON SENSORDATEN
    • 方法传感器数据处理
    • WO2006029925A1
    • 2006-03-23
    • PCT/EP2005/053447
    • 2005-07-18
    • ROBERT BOSCH GMBHTHIEL, FrankMAIER, RalfMORGENTHAL, Robert
    • THIEL, FrankMAIER, RalfMORGENTHAL, Robert
    • G05B21/02G05B9/02
    • G05B9/02G05B21/02
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten, welche von mindestens einem asynchronen Sensor (10) mit einer Übertragungsrate (Tpas) in einen Zwischenspeicher (110) übertragen werden, wobei die Sensordaten mit einer vorgegebenen Abtastrate (Tsg) aus dem Zwischenspeicher ausgelesen werden, und wobei aus einer vorgegebenen Anzahl ausgelesener Sensordaten ein Mittelwert (S M ) berechnet wird. Erfindungsgemäß wird das Verhältnis der Übertragungsrate (Tpas) zur Abtastrate (Tsg) so gewählt, dass die Anzahl der innerhalb einer Abtastperiode gemittelten Sensordaten n oder (n+1) ist, wobei die Mittelwerte (SM) der ausgelesenen Sensordaten mit einer festen synchronisierten Phasenverschiebung (Ta), bezüglich der Abtastrate (Tsg) berechnet werden, welche bei der Mittelwertbildung von (n+1) Sensordaten bestimmt wird, und wobei n eine natürliche Zahl größer gleich zwei ist.
    • 本发明涉及从至少一个异步传感器(10)在一个缓冲器(110)的传输速率(TPAS)被发送,其中以预定的采样率(TSG)的传感器数据被从缓冲存储器中读出处理传感器数据的方法, 并且其中读取的传感器数据的预定数目的平均值(S 中号)的计算。 根据本发明,是这样选择的传送速率(TPAS)到采样率(TSG)的比率的采样周期的传感器数据n或(N + 1),内平均的数,其中的平均值(SM)与固定的同步相移所读出的传感器的数据( 是Ta)的,相对于所述采样率(TSG)的计算,其平均每第(n + 1)的传感器数据时确定的,并且其中小于自然数n大于或等于2。
    • 9. 发明申请
    • SICHERHEITSVORRICHTUNG MIT AUFPRALLERKENNUNG UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON UMWELTEINFLÜSSEN
    • 在环境影响的轻微碰撞检测安全装置
    • WO2005007459A1
    • 2005-01-27
    • PCT/DE2004/001475
    • 2004-07-08
    • ROBERT BOSCH GMBHKUTTENBERGER, AlfredTHEISEN, MarcMAIER, Ralf
    • KUTTENBERGER, AlfredTHEISEN, MarcMAIER, Ralf
    • B60R21/01
    • B60R21/0132B60R21/013B60R21/0134B60R2021/01027B60R2021/01302
    • Die Erfindung schafft eine Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge mit ersten Sensormitteln (101) zur Erfassung des Fahrzeugsaufpralls und zur Ausgabe erster Sensorsignale (102), einer Steuereinrichtung (501) zur Ausgabe von Auslösesignalen (601-607) in Abhängigkeit von den ersten Sensorsignalen (102) und einem Rückhaltesystem (700), das in Abhängigkeit von den ersten Sensorsignalen (102) ausgelöst wird, wobei zweite Sensormittel (201) zur Erfassung von Hindernissen in Fahrzeugnähe und zur Ausgabe zweiter Sensorsignale (202) und dritte Sensormittel (301-305) zur Erfassung von Umwelteinflüssen auf die zweiten Sensormittel (201) bereitgestellt sind, wobei die von den zweiten Sensormitteln (201) ausgegebenen zweiten Sensorsignale (202) nach einer Bewertung der von den dritten Sensormitteln (301-305) ausgegebenen dritten Sensorsignale (401-405) in der Steuereinrichtung zur Entscheidung über die Auslösung des Rückhaltesystems (700) herangezogen werden.
    • 本发明提供一种安全装置用于与第一传感器装置(101),用于感测车辆碰撞的车辆和用于响应于所述第一传感器信号(102)输出的触发信号(601-607)输出第一传感器信号(102),控制装置(501)和 约束系统(700),其响应于所述第一传感器信号(102)触发,所述第二传感器装置(201),用于检测车辆附近的障碍物和用于检测输出的第二传感器信号(202)和第三传感器装置(301-305) 设置在第二传感器装置(201)的环境影响,输出,其中从所述输出的第二传感器装置(201)的第二传感器信号(202)的第三传感器装置的评估后的控制装置(301-305)第三传感器信号(401-405) 被用于在约束系统(700)的触发的决定。