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1. 发明申请

WO2005041394A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM BETREIBEN EINES DURCH PULSWEITENMODULATION GESTEUERTEN ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：通过脉冲宽度调制方法和电路用于操作控制的电动马达
公开(公告)号：WO2005041394A1
公开(公告)日：2005-05-06
申请号：PCT/DE2004/001996
申请日：2004-09-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael , FISCHER, Frank
发明人： KOCH, Stefan , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael , FISCHER, Frank
IPC分类号： H02M1/08
CPC分类号： B60R16/023 , H02M3/155 , H02M2003/1555 , H02P7/29 , H03K17/163
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zum Betreiben eines durch Pulsweitenmodulation gesteuerten Elektromotors (10) an einer Gleichspannungsquelle (14,16), insbesondere zum Betreiben eines Gebläsemotors am Bordnetz eines Kraftfahrzeuges, mit einer von einem Mikrocontroller (34) gesteuerten Treiberstufe für eine vorzugsweise auf der Masseseite des Motors angeordnete Motorendstufe (22,24). Die Treiberstufe für die Motorendstufe (22) arbeitet wenigstens zweistufig und weist zusätzliche Steuermittel (42,62,80) auf zur selektiven Beeinflussung des Verlaufs wenigstens einer Flanke der Ausgangsstromimpulse der Motorendstufe (22).
摘要翻译：本发明涉及一种电路装置和用于操作一个通过脉冲宽度调制的电动机（10）控制的方法将一个DC电压源（14,16），特别是用于与微控制器中的一个（34）驱动的机动车辆的驱动级的电气系统上操作的鼓风机电机为一个优选设置在电机电机放大器（22,24）的接地侧。用于电动机的输出级（22）的驱动器级工作在至少两个阶段，并具有附加的控制装置（42,62,80），用于在电动机的输出级（22）的输出电流脉冲的至少一个边缘的过程中选择性地影响。

2. 发明申请

WO2015082137A1 IN MAXIMALSTELLUNG VERRASTENDER AKTUATOR ZUM BETÄTIGEN EINES HYDRAULISCHEN KUPPLUNGSSTELLERS SOWIE ELEKTRISCH BETÄTIGBARES KUPPLUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译： IN最大位置VERRASTENDER ACTUATOR用于致动液压离合器与虎头电操作离合器系统
公开(公告)号：WO2015082137A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/073253
申请日：2014-10-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GERUNDT, Oliver , STUBNER, Armin , DOMMSCH, Hans-Peter , DEMONT, Stefan , FEIGL, Markus , BSUL, Jihad , DURIX, Lucas , CHENG, Fengmei , DREWE, Ingo , AUGIER, Jean-Luc , MARTIN, Norbert , KOERNER, Michael
IPC分类号： F16D28/00 , F16D23/12 , F16D25/12 , F16H25/08
CPC分类号： F16D28/00 , F16D23/12 , F16D25/12 , F16D29/005 , F16D2023/123 , F16H25/18
摘要： Es wird ein Aktuator (13) zum Betätigen eines Kolbens (17) eines hydraulischen Kupplungsstellers, wie er in einem Hydrauliksystem eines elektrisch betätigbaren Kupplungssystems für ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden kann, beschrieben. Ein Elektromotor (11) treibt eine Stellscheibe (55) an. An der Stellscheibe (55) ist eine Kulissenstruktur (31) angeordnet. Die Kulissenstruktur (31) bildet eine Anpressfläche (33), deren Radius (r) bezogen auf eine Achse (65) von einem Punkt (35) minimalen Radius hin zu einem Punkt (37) maximalen Radius zunimmt. Eine Betätigungsstange (41) steht im Eingriff mit einem Kolben (17) des Kupplungsstellers und ist derart geführt und an der ersten Kulissenstruktur (31) abgestützt, dass bei einem Drehen der Stellscheibe (55) von der ersten Kulissenstruktur (31) ein Druck auf die Betätigungsstange (41) ausgeübt wird. An der Kulissenstruktur (31) ist eine Haltestruktur beispielsweise in Form einer Vertiefung (40) ausgebildet, welche derart ausgeführt ist, dass die Betätigungsstange (41) aufgrund einer Wirkung der Haltestruktur (40) in einer im Wesentlichen maximal zum Kupplungssteller (14) ausgerückten Position verharrt. Hierdurch kann bewirkt werden, dass der Aktuator (13) in einem Zustand verharren kann, in dem die Kupplung ausgerückt ist, ohne dass der Elektromotor (11) permanent bestromt werden müsste. Dies kann insbesondere für eine Segel-Funktionalität, bei der die Kupplung über längere Zeitdauern offen gehalten werden soll, vorteilhaft, insbesondere energiesparend, sein.
摘要翻译：它是用于致动活塞（17）描述了一种液压离合器的控制，因为它可以在一个电操作离合器系统的液压系统中使用的用于机动车辆的致动器（13）。的电动马达（11）驱动一个设置盘（55）。在调整盘（55）的滑动结构（31）被布置。设置结构（31）形成接触表面（33）的半径（R）相对于从点的轴（65）（35）的最小半径的点（37）增大的最大半径。一个致动杆（41）是在接合所述离合器致动器的活塞（17）和以这样的方式被引导，并在该第一栅极结构支撑（31），使得在该第一栅极结构的所述调整盘（55）（31）上的一个压力转动致动杆（41）被应用。在滑槽结构（31）是一个保持结构，例如，在一个凹部的形式（40）形成，其被设计成使得所述致动杆（41）由于脱离在基本上最大的离合器致动器的保持结构（40）的动作（14）的位置仍然存在。这可能会导致所述致动器（13）可以保持在其中，所述离合器脱开的状态下，而无需所述电动机（11）可以具有被永久通电。这可以是有利的，尤其是对于航海功能，其中，所述离合器被保持打开特别长时间节能。

3. 发明申请

WO2005015729A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM BETREIBEN VON WENIGSTENS ZWEI ELEKTROMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法和系统操作至少两个电动马达
公开(公告)号：WO2005015729A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/DE2004/001214
申请日：2004-06-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , KAHLES, Patric , KOERNER, Michael , CUMMAUDO, Chris
发明人： KOCH, Stefan , KAHLES, Patric , KOERNER, Michael , CUMMAUDO, Chris
IPC分类号： H02P7/68
CPC分类号： H02P7/29 , H02P5/68
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Betreiben von wenigstens zwei Elektromotoren (10, 12), die mittels einer gemeinsamen Steuerschaltung (30) über jeweils eine Endstufe (14, 16) mit pulsweitenmodulierten Signalen (18, 20) beaufschlagt werden, wobei die beiden Signale (18, 20) in jeweiligem zeitlichen Versatz zueinander erzeugt werden. Es ist vorgesehen, dass beim Auftreten einer Schaltflanke (40) eines Signals (18 bzw. 20) für einen der Elektromotoren (10 bzw. 12) das jeweils andere Signal (20 bzw. 18) für den jeweils anderen Elektromotor (12 bzw. 10) beziehungsweise die jeweils anderen Signale für die anderen Elektromotoren entweder einen „Low"- oder einen „High"-Wert aufweist bzw. aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于通过在每种情况下操作，其由共同的控制电路（30）作用时至少两个电动马达（10，12）配有脉冲宽度调制信号的输出级（14，16）（18,20）的方法，其中，所述两个信号（18,20）在各自的时间偏移对于彼此产生。可以预期的是一个信号（18或20）的切换边缘（40）的用于电马达中的一个（10和12），相应的其他信号（20或18）的出现为相应的另一马达（12或10 或具有“高”值或具有 - ），并且每个其它信号的其它电动机或者“低”的。

4. 发明申请

WO2011113636A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION EINER BLOCKIERUNG ODER SCHWERGÄNGIGKEIT EINES GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于阻止检测或不平顺性直流电机
公开(公告)号：WO2011113636A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/EP2011/050995
申请日：2011-01-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MALICH, Thomas , LURK, Volker , VAN GOETHEM, Jan , ROOS, Gerald , HABERL, Nikolas , HOFACKER, Daniel , FISCHER, Frank , PODDEY, Christian , STIEFEL, Tobias , KOERNER, Michael
发明人： MALICH, Thomas , LURK, Volker , VAN GOETHEM, Jan , ROOS, Gerald , HABERL, Nikolas , HOFACKER, Daniel , FISCHER, Frank , PODDEY, Christian , STIEFEL, Tobias , KOERNER, Michael
IPC分类号： G01R31/34 , H02P29/02
CPC分类号： G01R31/343 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y10S388/903
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Blockierung oder einer Schwergängigkeit (M 1 , M 3 ) eines Gleichstrommotors (2). Das Verfahren umfasst folgende Schritte: - Anlegen eines Spannungsimpulses (U v, t = O s ) an den Gleichstrommotor (2); - Überwachen eines durch den Gleichstrommotor (2) fließenden Motorstroms (I Motor ); - Feststellen eines Maximalwerts des Motorstroms (I Motor ) nach dem Anlegen des Spannungsimpulses; - Überprüfen, ob eine Änderung des Motorstroms (I Motor ) nach Erreichen des Maximalwerts einen bestimmten Betrag überschreitet; - Signalisieren der Blockierung oder der Schwergängigkeit (M 1 , M 3 ) des Gleichstrommotors (2), wenn die Änderung des Motorstroms (I Motor ) nach Erreichen des Maximalwerts den bestimmten Betrag überschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测堵塞或直流电动机（2）的结合（M1，M3）。该方法包括以下步骤： - 施加电压脉冲（UV，T = OS）向直流电动机（2）; - 由直流马达监视（2）中流动的电动机电流（IMOTOR）; - 检测所述电压脉冲的施加后的电机电流（IMOTOR）的最大值; - 检查是否在电动机电流（IMOTOR）的变化，在达到最大值后超过一定量; - 信令阻挡或DC电机的结合（M1，M3）（2）时达到最大值后的电机电流（IMOTOR）的变化超过一定量。

5. 发明申请

WO2011069869A3 ELEKTROMOTOR MIT EINEM PULSWEITENMODULATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2011069869A3
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/EP2010/068639
申请日：2010-12-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LURK, Volker , HABERL, Nikolas , FISCHER, Frank , PODDEY, Christian , STIEFEL, Tobias , KOERNER, Michael
发明人： LURK, Volker , HABERL, Nikolas , FISCHER, Frank , PODDEY, Christian , STIEFEL, Tobias , KOERNER, Michael
IPC分类号： H02P7/29 , H02P27/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Stator und mit einem Rotor. Der Elektromotor weist auch eine Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit mit dem Stator und/oder dem Rotor verbunden und ausgebildet ist, den Stator und/oder den Rotor zum Drehbewegen des Rotors zu bestromen. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit einen Pulsweiten-Modulator auf, welcher ausgebildet ist, zum Steuern einer Leistungsabgabe des Elektromotors, eine vorbestimmte Zahl zueinander verschiedener Bestromungsmuster zu erzeugen. Die Bestromungsmuster repräsentieren jeweils eine Leistungsabgabe des Elektromotors, und weisen bevorzugt eine zeitliche Folge von Strompulsen mit jeweils einer Strompulsdauer auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet, zum Ansteuern des Elektromotors während eines Zeitintervalls des Ansteuerns den Elektromotor gemäß wenigstens zwei zueinander verschiedenen Bestromungsmustern derart zu bestromen, dass eine Leistungsabgabe des Elektromotors im zeitlichen Mittel des Zeitintervalls des Ansteuerns, insbesondere vom Beginn bis zum Ende des Zeitintervalls, von den durch die Bestromungsmuster im Zeitintervall des Ansteuerns repräsentierten Leistungsabgaben verschieden ist.

6. 发明申请

WO2009083305A1 VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER SCHWERGÄNGIGKEIT ODER EINES BLOCKIERFALLS EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定辣味或摊档的电动马达
公开(公告)号：WO2009083305A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/EP2008/064818
申请日：2008-10-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNAB, Norbert , KOCH, Stefan , KAHLES, Patric , LURK, Volker , MOHR, Thomas , SEEBACHER, Daniel , SAMRAY, Bican , BRUGGER, Daniel , HABERL, Nikolas , FISCHER, Frank , KOERNER, Michael
发明人： KNAB, Norbert , KOCH, Stefan , KAHLES, Patric , LURK, Volker , MOHR, Thomas , SEEBACHER, Daniel , SAMRAY, Bican , BRUGGER, Daniel , HABERL, Nikolas , FISCHER, Frank , KOERNER, Michael
IPC分类号： H02H7/08 , H02H7/24
CPC分类号： H02H7/0833 , H02H1/0007 , H02P29/0241
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls eines Elektromotors (M), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale umfasst: - einen Leistungshalbleiterschalter (S), der zwischen einen positiven Versorgungsspannungsanschluss (UB+) einer Versorgungsspannungsquelle (UB) und den Elektromotor (M) selbst geschaltet ist, wobei der Leistungshalbleiterschalter (S) ausgebildet ist, um den durch den Elektromotor (M) fließenden Strom zu steuern und wobei der Leistungshalbleiterschalter (S) ferner ausgebildet ist, um einen Stromfluss durch den Leistungshalbleiterschalter (S) zu erfassen und ein entsprechendes Stromflusssignal (l_Sense / Kelvin-Source) bereitzustellen; und - eine Auswerteeinheit (StS), die ausgebildet ist, um das Stromflusssignal (l_Sense / Kelvin-Source) zu erfassen und auf der Basis des Stromflusssig- nals (l_Sense / Kelvin-Source) das Vorliegen einer Schwergängigkeit oder eines Blockierfalls des Elektromotors (M) zu bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定结合或阻断如果电动机（M），其中所述设备包括以下特征： - 连接在正电源电压端（UB +）的电源电压源（UB）和电动马达（之间的功率半导体开关（S） M）与所述功率半导体开关连接本身形成（S），由所述电动马达（M）流动的流，以及其中，所述功率半导体开关（S）被进一步配置为通过所述功率半导体开关以检测电流的流动（S），并控制相应的电流流信号（l_sense /开尔文源）提供; 以及 - 评估单元（STS），其适于检测当前流量信号（l_sense /开尔文源），和Stromflusssig- NALS（l_sense /开尔文源）的电动马达的结合或阻断案件存在的基础上（M 待定）。

7. 发明申请

WO2015082101A1 AKTUATOR ZUM BETÄTIGEN EINES HYDRAULISCHEN KUPPLUNGSSTELLERS SOWIE ELEKTRISCH BETÄTIGBARE KUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：致动器用于操纵液压离合器虎头和电动驱动的离合器
公开(公告)号：WO2015082101A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/071515
申请日：2014-10-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GERUNDT, Oliver , FEIGL, Markus , DREWE, Ingo , KOERNER, Michael
IPC分类号： F16D28/00 , F16D23/12
CPC分类号： F16D29/005 , F16D23/12 , F16D28/00 , F16D29/00 , F16D2023/123
摘要： Es wird ein Aktuator (13) zum Betätigen eines Kolbens (17) eines hydraulischen Kupplungsstellers, wie er in einem Hydrauliksystem eines elektrisch betätigbaren Kupplungssystems für ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden kann, beschrieben. Ein Elektromotor (11) treibt eine Stellscheibe (55) an. An der Stellschreibe (55) sind eine erste Kulissenstruktur (31 ) sowie eine zweite Kulissenstruktur (63) angeordnet. Die erste Kulissenstruktur (31) bildet eine Anpressfläche (33), deren Radius (r) bezogen auf eine Achse (65) kontinuierlich von einem minimalen Radius hin zu einem maximalen Radius zunimmt. Eine Betätigungsstange (41) steht im Eingriff mit einem Kolben (17) des Kupplungsstellers und ist derart geführt und an der ersten Kulissenstruktur (31) abgestützt, dass bei einem Drehen der Stellscheibe (55) von der ersten Kulissenstruktur (31) ein Druck auf die Betätigungsstange (41) ausgeübt wird. Die zusätzlich vorgesehene zweite Kulissenstruktur (63) ist dabei derart ausgebildet, dass bei einem entgegengesetzten Drehen der Stellscheibe (55) zumindest bereichsweise von der zweiten Kulissenstruktur (63) ein Zug auf die Betätigungsstange (41) ausgeübt wird. Somit kann mit Hilfe der zweiten Kulissenstruktur (63) der Kolben (17) des Kupplungsstellers über eine Schnüffelbohrung hinaus zurückgezogen werden, ohne dass hierfür eine permanent wirkende Feder vorgesehen werden müsste.
摘要翻译：它是用于致动活塞（17）描述了一种液压离合器的控制，因为它可以在一个电操作离合器系统的液压系统中使用的用于机动车辆的致动器（13）。的电动马达（11）驱动一个设置盘（55）。第一栅结构（31）和第二栅极结构（63）被布置在调整写入（55）。第一栅结构（31）形成接触表面（33）的半径（R）相对于轴线（65）从最小半径到最大半径出连续增加。一个致动杆（41）是在接合所述离合器致动器的活塞（17）和以这样的方式被引导，并在该第一栅极结构支撑（31），使得在该第一栅极结构的所述调整盘（55）（31）上的一个压力转动致动杆（41）被应用。附加提供的第二栅结构（63）被设计成使得该第二栅极结构（63）中的至少一些区域是在操作杆（41）在相反的转动调节盘（55）施加一列火车。因此，它可以通过一个snifting孔此外抽出，与离合器的活塞（17）的该第二栅极结构（63）的，而不需要永久作用的弹簧的帮助下将必须被提供。

8. 发明申请

WO2007023016A1 VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KÜHLERLÜFTERMOTORS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于控制冷却风扇电机在机动车
公开(公告)号：WO2007023016A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/EP2006/063938
申请日：2006-07-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNAB, Norbert , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael
发明人： KNAB, Norbert , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael
IPC分类号： H02P7/288 , H02P7/29 , H02K5/22
CPC分类号： H02P7/29 , H02P7/288
摘要： Zur Reduzierung der Fehlerrate in der Elektronik eines Kraftfahrzeugs wird eine Vorrichtung zum Steuern eines Kühlerlüf- termotors (M) in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, die ein Steuergerät (C) mit einer Steuerschaltung (C ) und einem äußeren Gehäuse (G) sowie eine erste und eine zweite Stromleitung (L30,L20) zur Stromversorgung des Kühlerlüftermotors (M) umfaßt, wobei der Kühlerlüftermotor (M) über die erste Stromleitung (L30) mit einem ersten elektrischen Pol (B+) einer Gleichstromquelle (B) des Kraftfahrzeugs verbunden ist und über die zweite Stromleitung (L20) , das Steuergerät (C) mit dem zweiten elektrischen Pol (B") der Gleichstromquelle (B) verbunden ist, und wobei der Kühlerlüftermotor (M) über die erste Stromleitung (L30) unmittelbar an Dauerplus (KL30) des Kraftfahrzeugs angeschlossen ist, wobei die erste Stromleitung (L30) außerhalb des Gehäuses (G) verläuft, und wobei der Kühlerlüftermotor (M) über das Steuergerät (C) an dem Masseanschluss (GND) des Kraftfahrzeugs angeschlossen ist .
摘要翻译：为了减少在机动车的电子器件的错误率，用于控制Kühlerlüf-termotors的装置（M）是一个机动车辆，包括一个控制单元（C）配有一个控制电路（C）和外壳体（G）和一个第一和一个设置用于供给散热器风扇马达（M）的电源，其特征在于，经由所述第一电源线的直流电源的（L30），具有第一电极（B +）（B）的散热器风扇马达（M）连接到所述机动车辆和第二在所述第二电源线（L30，L20）直流电源（B）的电力线（L20），控制器（C）向第二电极（B“）被连接，并且其中，通过所述机动车辆的所述第一电源线（L30）直接连接到连续的正（KL30）的冷却风扇电机（M），其连接是，在壳体的外部的第一电源线（L30）（G），并且其中，经由所述控制单元（C）中的冷却风扇马达（M）连接到接地端子（GND）被连接到机动车辆。

9. 发明申请

WO2005124991A1 SCHALTUNGSANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG DER LEISTUNGSAUFNAHME EINER AN EINEM GLEICHSPANNUNGSNETZ BETREIBBAREN LAST 审中-公开
标题翻译：电路及方法设定的功率最后操作的直流电压电源
公开(公告)号：WO2005124991A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/EP2005/052496
申请日：2005-06-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNAB, Norbert , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael
发明人： KNAB, Norbert , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael
IPC分类号： H02P7/28
CPC分类号： H02H7/0811 , G01R19/0092 , H03K17/0822
摘要： Es wird eine Schaltungsanordnung und ein verfahren zur Einstellung der Leistungsaufnahme einer an einem Gleichspannungsnetz (13, 15) betreibbaren Last, insbesondere eines Kühlgebläsemotors (10) eines Kraftfahrzeuges, vorgeschlagen, mit wenigstens einem Halbleiterschalter (24, 28) im Speisestromkreis (12, 14) der Last, sowie mit einer Steuereinheit (16) zum Ansteuern des oder der Halbleiterschalter. Erfindungsgemäß wird die Last über wenigstens einen Sense-Feldeffekttransistor (24) an das Gleichspannungsnetz (13, 15) angeschlossen, wobei der Messausgang (36, 38) des Sense-FET (24) mit der Steuereinheit (16) verbunden ist und dieser ein Signal entsprechend der Stromaufnahme der Last im jeweiligen Arbeitspunkt liefert.
摘要翻译：它是一个电路装置和用于调整的功率消耗在直流电压网络（13，15），其可操作负载的方法，在提出了一种机动车辆的特定的冷却风扇电动机（10），与所述供电电路的至少一个半导体开关（24，28）（12,14）的负载，以及用于驱动所述控制单元（16）或半导体开关。根据本发明的负载超过至少一个感测场效应晶体管（24）的直流电压网络（13，15）连接，其中，所述感测FET（24）连接至控制单元（16）的测量输出（36，38）被连接，且一个信号根据负载的在相应的操作的电流消耗提供。

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