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    • 1. 发明申请
    • PROCEDE DE PILOTAGE D'UN GROUPE D'ORGANES DE VEHICULE EN FONCTION DES SITUATIONS DE CONDUITE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
    • 基于驾驶状况驾驶车辆会员群体的方法及相关设备
    • WO2010070220A1
    • 2010-06-24
    • PCT/FR2009/052202
    • 2009-11-17
    • RENAULT S.A.S.DE-RINALDIS, AlessandroPOTHIN, RichardSAINT-LOUP, PhilippeROMANI, NicolasMONTI, Alessandro
    • DE-RINALDIS, AlessandroPOTHIN, RichardSAINT-LOUP, PhilippeROMANI, NicolasMONTI, Alessandro
    • B60K17/34
    • B60W30/18B60W10/14B60W2510/0604B60W2510/0638B60W2510/0657B60W2520/28
    • Procédé de pilotage d'un groupe d'organes de véhicule en fonction des situations de conduite, et dispositif correspondant. Dans un procédé de pilotage en fonction des situations de conduite, par au moins un signal effectif de commande (Signal_effect), d'un organe ou d'un groupe d'organes d'un véhicule automobile, on effectue un arbitrage entre différentes stratégies de commandes correspondant chacune à un contexte de conduite, chaque stratégie de commande étant repérée par un identifiant(id1, id2, id3). En outre, dans ce procédé : -on calcule en continu un signal optimal de commande, correspondant à chacune des stratégies; -on émet en continu une valeur représentant l'identifiant (Ident(t))de la stratégie sélectionnée; -on détecte si un changement d'identifiant de stratégie a eu lieu; lorsqu'un changement est détecté, on génère une fonction du temps x(t) qui est croissante de zéro à 1 sur un intervalle de temps fini débutant au moment où ledit changement de stratégie a été détecté; -lorsqu'un changement d'identifiant de stratégie a été détecté, on émet pendant au moins un intervalle de temps après ce changement d'identifiant, un signal effectif de commande(Signal_effect)qui est la somme (Signal_mix)du signal optimal de la stratégie de commande postérieure au dernier changement d'identifiant (Signal(Ident(t))), pondérée par la valeur x(t), et du signal optimal de la stratégie de commande précédent le dernier changement d'identifiant (Signal(Ident_avt_chg)), pondérée par la valeur (1-x(t)).
    • 本发明涉及基于使用汽车的成员或成员组的至少一个有效控制信号(Signal_effect)的驾驶状况的驾驶方法,所述方法包括在不同的控制策略之间进行仲裁,每个控制策略对应于驾驶环境 ,每个控制策略用标识符(id1,id2,id3)标记。 该方法还包括:连续地计算与每个策略相对应的最佳控制信号; 连续地发送代表所选策略的标识符(Ident(t))的值; 检测是否发生了策略标识符更改; 当检测到变化时,在检测到所述策略变化之后,在有限时间间隔内产生从0增加到1的时间函数x(t) 当检测到策略标识符改变时,在标识符改变之后的至少一个时间间隔内发送作为最后一个标识符改变之后的控制策略的最佳信号的和(Signal_mix)的有效控制信号(Signal_effect) 由值(1-x(t))权重乘以值x(t)的信号(Ident(t)))和最后一个标识符变化之前的控制策略的最佳信号(Signal(Ident_avt_chg))。