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1. 发明申请

WO2006024446A1 HILFSVORRICHTUNG FÜR DAS HANDHABEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：辅助装置处理的车辆
公开(公告)号：WO2006024446A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/EP2005/009159
申请日：2005-08-25
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GLOGER, Joachim , TOEPFER. Christian
发明人： GLOGER, Joachim , TOEPFER. Christian
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , B60R2300/8093
摘要： Die Erfindung betrifft eine Hilfsvorrichtung für das Handhaben eines Fahrzeugs (3) mit einem Erfassungssystem (2) zum Erfassen der Umgebung (6, 7, 8) des Fahrzeugs, einer Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten der durch das Erfassungssystem (2) erfassten Daten sowie einer optischen Anzeigeeinrichtung (1) zur Darstellung der erfassten Daten. Um eine Hilfsvorrichtung für das Handhaben eines Fahrzeugs (3) mit einem Erfassungssystem, einer Verarbeitungseinheit sowie einer optischen Anzeigeeinheit zu schaffen, die das Handhaben des Fahrzeugs (3) komfortabler macht und zuverlässig Kollisionen mit Hindernissen verhindert wird vorgeschlagen, dass das Erfassungssystem (2) neben der Umgebung (6, 7, 8) des Fahrzeugs auch das Fahrzeug (3) selbst erfasst und dieses mit der Umgebung (6, 7, 8) auf der Anzeigeinrichtung (1) dargestellt wird, wobei auf der Anzeigeeinrichtung zusätzliche Linien (14, 15, 16, 16') zum Unterstützen des Handhabens des Fahrzeugs (3) zuschaltbar sind.
摘要翻译：本发明涉及的辅助装置用于与检测系统（2）的处理的车辆（3），用于检测区域（6，7，8）的车辆中，用于由检测系统（2）收集的数据，以及作为光学显示装置的处理的处理单元的（1），用于显示所获取的数据。为了用于与检测系统，处理单元和光学显示单元，这使得车辆的处理的处理的车辆（3）提供的辅助装置（3）防止障碍更加方便，可靠的碰撞，提出的是，除了所述检测系统（2）的区域（6，7，8）的车辆也检测车辆（3）本身，这是由面积表示（6，7，8）显示在显示装置（1），其中（在显示装置上附加线14，15上，16，16“）是可切换的，用于支撑所述车辆（3）的处理。

2. 发明申请

WO2002086806A1 VERFAHREN ZUR KENNZEICHNUNG VON GESPEICHERTER INFORMATION 审中-公开
标题翻译：方法识别存储的信息
公开(公告)号：WO2002086806A1
公开(公告)日：2002-10-31
申请号：PCT/EP2002/002171
申请日：2002-02-28
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan
发明人： GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6253 , Y10S707/99931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kennzeichnung von Mustern, die als gespeicherte Information vorliegen. Für das Muster wird automatisch ein Kennzeichnungsvorschlag erzeugt. Die Erzeugung dieses Vorschlags kann separat vom eigentlichen Kennzeichnungsvorgang erfolgen, beispielsweise dann, wenn das Verfahren zur Erzeugung des Vorschlags sehr zeitaufwendig ist. Möglich ist aber auch eine Erzeugung des Vorschlags während des Kennzeichnungvorgangs, beispielsweise dann, wenn das Verfahren in der Lage ist, die Vorschläge in Echtzeicht oder beinahe in Echtzeit zu erzeugen. Dadurch werden die Kennzeichnungsvorschläge für den Beobachter schnell generiert und eine repräsentative Objekterkennung wird ermöglicht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将所显示的作为存储的信息模式的标识的方法。对于图案标记提案是自动生成的。这个建议的生成可以从实际标记过程分开来进行，例如，当创建该提议的过程是非常耗时的。然而，也有可能在打标操作过程中生产的建议，例如，那么当该方法能够产生Echtzeicht或几乎实时的建议。为观察员标记建议将快速生成和有代表性的物体识别是可能的。

3. 发明申请

WO2007087975A2 VERFAHREN ZUM ZUSAMMENFÜGEN MEHRERER BILDAUFNAHMEN ZU EINEM GESAMTBILD IN DER VOGELPERSPEKTIVE 审中-公开
标题翻译：方法连接几个影像记录到的全球观在鸟瞰图
公开(公告)号：WO2007087975A2
公开(公告)日：2007-08-09
申请号：PCT/EP2007/000231
申请日：2007-01-12
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , EHLGEN, Tobias , GLOGER, Joachim
发明人： EHLGEN, Tobias , GLOGER, Joachim
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06T11/00
摘要： Beim Zusammensetzen mehrerer aneinander angrenzender Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive können in den Übergangsbereichen einzelner Bildausschnitte (7, 8) neben Verzerrungen auch Sprungstellen auftreten, worin erfasste Objekte aufgrund perspektivischer Unterschiede nicht zu sehen sind. Es wird daher ein Verfahren zum Zusammenfügen mehrerer Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive vorgeschlagen, wobei wenigstens zwei Bildaufnahmen von sich überlappenden oder aneinander angrenzenden Umgebungsbereichen aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen (2, 3) erfasst werden. Die Bildaufnahmen werden in die Vogelperspektive transformiert und Bildausschnitte der transformierten Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive zusammenfügt. Die Bildausschnitte sind dabei derart gewählt, dass durch bewegte Objekte hervorgerufene Abschattungen (5, 6) beim Übergang im Gesamtbild von einem ersten Bildausschnitt (7,8) in einen zweiten Bildausschnitt (8, 7) im Wesentlichen in dieselbe Richtung auf eine zuvor definierte Referenzfläche projiziert werden.
摘要翻译：当组装多个相邻图像在鸟瞰图记录的整体图像可以在各个图像部分的过渡区域（7,8），还发生在除了扭曲的不连续性，其特征在于，检测到的物体是不可见的，由于透视的差异。因此，提出了一种用于在鸟瞰图共有图像连接多个图像记录的，不同的图像摄取位置的重叠或相邻的周围区域的至少两个图像记录（2,3）进行检测。拍摄的影像转换成鸟瞰图像部分和连接在一起的变换图像记录在鸟瞰的整体形象。图像部分被选择为使得由移动物体引起的阴影（5,6）在从在第二图像部分中的第一图像部分（7,8）的整体图像中的过渡（8,7）基本上在预先定义的参考表面的相同方向投影。

4. 发明申请

WO2005035313A1 VORRICHTUNG ZUR AUSSENÜBERWACHUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置用于机动车外部监测
公开(公告)号：WO2005035313A1
公开(公告)日：2005-04-21
申请号：PCT/EP2004/009195
申请日：2004-08-17
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GLOGER, Joachim
发明人： GLOGER, Joachim
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： H04N7/183 , B60R11/04 , B60S1/583
摘要： Bei einer Vorrichtung zur Aussenüberwachung eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Kamera ist vorgesehen, dass die Kamera im Bereich einer Drehachse eines Heckscheibenwischers des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
摘要翻译：在用于与至少一个摄像机的机动车辆的外部监视设备设置，相机被布置在机动车辆的后挡风玻璃刮水器的旋转轴线的区域中。

5. 发明申请

WO2009129877A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION UND/ODER EINER AUSRICHTUNG EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定位置和/或姿势的相机
公开(公告)号：WO2009129877A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/EP2009/000654
申请日：2009-02-02
申请人： DAIMLER AG , TERZIS, Anestis , HAHN, Stefan , GLOGER, Joachim , EHLGEN, Tobias
发明人： TERZIS, Anestis , HAHN, Stefan , GLOGER, Joachim , EHLGEN, Tobias
IPC分类号： B60R1/02
CPC分类号： B60R1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittelung einer Position und/oder einer Ausrichtung einer an einem zweiten Fahrzeugglied (3) eines gegliederten Fahrzeuges (1) angeordneten Kamera (8) relativ zu einem ersten Fahrzeugglied (2). Dabei wird die momentane Position und/oder einer Ausrichtung der Kamera (8) bestimmt aus einem aktuell ermittelten Abstand einer an dem zweiten Fahrzeugglied (3) angeordneten ersten Antenne (5) von einer an dem ersten Fahrzeugglied (2) angeordneten zweiten Antenne (6), einem aktuell ermittelten Neigungswinkel (θ1) einer Längsachse (11) und einem aktuell ermittelten Neigungswinkel (θ2) einer Querachse (12) des ersten und/oder zweiten Fahrzeuggliedes (3), den Positionen der ersten Antenne (5) und der Kamera (8) an dem zweiten Fahrzeugglied (3) und der zweiten Antenne (6) an dem ersten Fahrzeugglied (2) sowie einem aktuell ermittelten Abstand einer an einem der Fahrzeugglieder (2, 3) angeordneten dritten Antenne (7) von der ersten Antenne (5) oder der zweiten Antenne (6) und/oder durch eine Auswertung von der Kamera (8) und/oder einem anderen an dem gegliederten Fahrzeug (1) angeordneten optischen Sensor erfasster Bilddaten und/oder eines zeitlichen Verlaufes des Abstandes der ersten Antenne (5) von der zweiten Antenne (6) und/oder eines zeitlichen Verlaufes eines Lenkwinkels des gegliederten Fahrzeuges (1).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于确定位置和/或车辆的铰接车辆（1）的第二部件（3）上的取向的装置设置照相机（8）相对于第一车辆元件（2）。在这种情况下，摄像机的当前位置和/或方向（8）从当前确定的距离来确定在所述第二车辆元件（3）设置（5）布置成通过所述第一车辆元件上第一天线（2）的第二天线（6）的，倾斜（θ1）的纵向轴线（11）的当前确定的角度和倾斜度的第一和/或第二车辆元件的横向轴线（12）的当前确定的角（θ2）（3），所述第一天线的位置（5）和摄像机在第二车辆元件（3）和所述第一车辆元件（2）和当前确定的距离上的第二天线（6）在车辆元件中的一个布置（8）（2，3）所述第三天线（7）（所述第一天线的 5）或所述第二天线（6）和/或布置成通过评估由照相机（8）和/或另一铰接车辆（1）的光学传感器检测到的图像数据和/或第一蚂蚁的距离的时间变动 enne（5）所述第二天线（6）和/或所述铰接车辆（1）的转向角的时间变化的。

6. 发明申请

WO2008061648A1 EINRICHTUNG ZUR ÜBERMITTLUNG VON SICHERHEITSRELEVANTEN FAHRZEUGPARAMETERN 审中-公开
标题翻译：装置的输电安全相关车辆参数
公开(公告)号：WO2008061648A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/009775
申请日：2007-11-12
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
发明人： GLOGER, Joachim , LANZERATH, Martin , LÖHLEIN, Otto , OBERLÄNDER, Matthias , RITTER, Werner
IPC分类号： B60W30/08 , B60R13/10
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R11/04 , B60R13/10 , B60R2021/01265
摘要： Zur Erhöhung der passiven Sicherheit werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Zur Optimierung deren Funktionsweise die Kenntnis dynamischer und/oder statischer Merkmale, insbesondere der Masse, des möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Zur Ermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern dient ein System mit einem ersten Fahrzeug, welches mit einem Umfeldsensor zum Informationsempfang aus dem Umfeld des Fahrzeuges ausgestattet ist. Des Weiteren umfasst das System ein zweites Fahrzeug mit einem Informationsmittel zur Übermittlung von fahrzeugbezogener, sicherheitsrelevanter Information. Hierbei ist dieses Informationsmittel für ein Zusammenwirken mit dem Umfeldsensor des ersten Fahrzeugs eingerichtet. Das Informationsmittel strahlt die fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich aus und ist hierbei so ausgestaltet, dass es im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist. Dadurch, dass das Informationsmittel im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist, kann es ohne Einf lussnahme auf das Fahrzeugerscheinungsbild an beliebigen Stellen am zweiten Fahrzeug angebracht werden. So könnte das Informationsmittel beispielsweise in oder unter der Außenlackierung des Fahrzeuges oder auf oder in einer Scheibe des Fahrzeuges zu integrieren.
摘要翻译：为了提高被动安全，机动车辆提供更多和更复杂的触发装置。为了优化其运作知识的动态和/或静态特性，特别是大有裨益的潜在碰撞伙伴的质量。用于确定与被配备有环境传感器，用于从所述车辆的环境接收信息的第一车辆安全相关的车辆参数的系统。此外，该系统包括具有信息的第二车辆装置，用于对车辆相关，与安全相关的信息的传输。这里，该信息装置适于与所述第一车辆的周围环境传感器共同作用。装置中的信息散发在非可见光波长范围内的特定车辆，安全相关的信息，并且在这种情况下设计为使得它不是在可见光波长范围内是可见的。特征在于，所述信息在可见波长区域的意思是不可见的，它可以在不插入lussnahme在所述第二车辆的任何点处附连到车辆的外观被使用。因此，该信息的装置可以被集成，例如，在等于或低于车辆或上的外部油漆或在车辆的车轮。

7. 发明申请

WO2012048795A1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN UND/ODER KALIBRIEREN ZUMINDEST EINES SCHEINWERFERS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：调整方法和/或校准的至少一个汽车前大灯
公开(公告)号：WO2012048795A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/EP2011/004790
申请日：2011-09-24
申请人： DAIMLER AG , EGGERS, Helmuth , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan , KRÜGER, Lars , MOISEL, Jörg , RITTER, Werner , SEEKIRCHER, Jürgen , THOM, Markus , ULKEN, Martin , WOLTERMANN, Bernd
发明人： EGGERS, Helmuth , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan , KRÜGER, Lars , MOISEL, Jörg , RITTER, Werner , SEEKIRCHER, Jürgen , THOM, Markus , ULKEN, Martin , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： G01M11/06 , B60Q1/08 , G06T5/00 , G06T5/50
CPC分类号： G01M11/065 , B60Q1/08 , B60Q2200/38 , G01M11/068 , G06T5/009 , G06T7/73 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren und/oder Justieren zumindest eines Scheinwerfers und/oder einer Lichteinheit (4) eines Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinheit, insbesondere einer Bilderfassungseinheit (2), Bilder (X) einer vor dem Fahrzeug (1) befindlichen und mittels des zumindest einen Scheinwerfers bzw. der Lichteinheit (4) beleuchteten Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (X) pixelweise ausgelesen und unter Beibehaltung einer Zeilen- und/oder Spalteninformation wird eine Matrixstruktur ermittelt, in welcher Horizontale und/oder Vertikale einer Hell-Dunkel-Grenze (HDG) und eine Abweichung (ΔΑ, ΔL) der Hell-Dunkel-Grenze (HDG) von einem vorgegebenen Sollwert (A Soll , L Soll ) ermittelt werden, wobei anhand der ermittelten Abweichung (ΔΑ, ΔL) der Scheinwerfer bzw. die Lichteinheit (4) kalibriert bzw. justiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准和/或调整至少一个前照灯和/或光单元（4）的车辆（1），其中，由检测单元的装置，特别是图像检测单元（2），图像（X）的车辆1的（前的）位于与由所述至少一个大灯或光单元（4）被检测车辆周围环境照明。根据本发明的图像（X）是逐像素读出，并同时保持一个行和/或列的信息，矩阵结构被确定，其中的水平和/或垂直的明暗边界（HDG）和偏差（σζ，？L）从预定的所希望的值（ASoll，LSoll）的明暗边界（HDG）被确定时，基于所述头灯的所确定的偏差（σζ，？L）或所述光单元（4）或调节被校准。

8. 发明申请

WO2012003944A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICHEN UMFELDES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于检测车辆的横向环境
公开(公告)号：WO2012003944A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003254
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/802
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Umfeldes eines Fahrzeuges (1), wobei mittels zumindest einer an jeweils einer Fahrzeugseite (1.1, 1.2) angeordneten Bilderfassungseinheit (B1, B2) fortlaufend Bilddaten erfasst und auf einer der jeweiligen Bilderfassungseinheit (B1, B2) zugeordneten Anzeigeeinheit (A1, A2) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird bei einem im Tot-Winkel-Bereich des Fahrzeuges (1) erfassten Objekt in Abhängigkeit einer Position des Objektes ein optisches Warnsignal im Fahrzeug ausgegeben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中通过至少一个设置在车辆（1.1，1.2）的成像单元的每一侧（B1，B2）连续地检测到的图像数据和相应的成像单元的一个来检测车辆（1），的横向环境（B1，B2）相关联的显示单元（A1，A2）被输出。根据在车辆的该区域记录在一个死角本发明（1）目的是响应于所述目的，在所述车辆的光报警信号的一个位置输出。

9. 发明申请

WO2010066332A1 VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：设备用于车辆监控环境
公开(公告)号：WO2010066332A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009/008234
申请日：2009-11-19
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim
发明人： GLOGER, Joachim
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , H04N5/23238 , H04N7/181 , H04N13/243
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei die Umgebung anhand von mehreren Bilderfassungseinheiten, deren Erfassungsbereiche (2) sich zumindest teilweise überlappen und einen Überlappungsbereich (3) bilden, erfasst wird, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheiten erfassten Einzelbildern anhand einer Bildverarbeitungseinheit ein Gesamtbild erzeugt wird, welches das Fahrzeug und dessen Umgebung aus einer Vogelperspektive zeigt. Erfindungsgemäß sind die Bilderfassungseinheiten als Waferlevel Kameras (1) ausgebildet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中基于多个摄像单元，检测所述环境监测的车辆的环境，所述检测区域（2）延伸，至少部分地彼此重叠和形成重叠部（3），从由图像捕获单元的装置检测帧使用图像处理单元共有图像形成表示车辆和其周围环境的鸟瞰图。根据本发明，所述图像捕获单元作为晶圆级相机（1）形成。

10. 发明申请

WO2012003943A1 FAHRZEUG MIT MEHREREN BILDERFASSUNGSEINHEITEN ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICH NEBEN UND SEITLICH HINTER DEM FAHRZEUG BEFINDLICHEN BEREICHS 审中-公开
标题翻译：多图像捕获单元汽车有并排采集和侧背后的车辆的所在区域
公开(公告)号：WO2012003943A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003253
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , TERZIS, Anestis
发明人： GLOGER, Joachim , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00 , B60Q9/00 , H04N5/33 , H04N5/247
CPC分类号： H04N5/33 , B60Q1/22 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/802 , B60R2300/8046 , B60R2300/8066 , H04N5/247
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (2) mit mehreren Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung eines seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug (2) befindlichen Bereichs (E3, E4), wobei jeder Bilderfassungseinheit (3, 4) zumindest eine Anzeigeeinheit (5, 6) zugeordnet ist, anhand welcher mittels der zugehörigen Bilderfassungseinheit (3, 4) erfasste Bilder anzeigbar sind. Erfindungsgemäß umfassen die Bilderfassungseinheiten (3, 4) jeweils zumindest eine Infrarotkamera (3.1, 3.2, 4.1, 4.2), wobei die Infrarotkameras (3.1, 3.2, 4.1, 4.2) zur Erfassung von naher Infrarotstrahlung und/oder ferner Infrarotstrahlung ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个摄像单元的车辆（2）（3，4），用于检测一个区域位于横向邻近于并横向后面的车辆（2），（E3，E4），各摄像单元（3,4）至少一个显示单元（5 被分配给6），在此基础上（由相关图像获取单元3的装置，4）记录可以被显示的图像。根据本发明（3.2，4.1，4.2 3.1，）包括，图像捕获装置（3，4）各自具有至少一个红外相机，其中所述红外照相机（3.1，3.2，4.1，4.2）被设计为检测近红外辐射和/或远红外辐射。

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