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1. 发明申请

WO2012003944A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICHEN UMFELDES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于检测车辆的横向环境
公开(公告)号：WO2012003944A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003254
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/802
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines seitlichen Umfeldes eines Fahrzeuges (1), wobei mittels zumindest einer an jeweils einer Fahrzeugseite (1.1, 1.2) angeordneten Bilderfassungseinheit (B1, B2) fortlaufend Bilddaten erfasst und auf einer der jeweiligen Bilderfassungseinheit (B1, B2) zugeordneten Anzeigeeinheit (A1, A2) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird bei einem im Tot-Winkel-Bereich des Fahrzeuges (1) erfassten Objekt in Abhängigkeit einer Position des Objektes ein optisches Warnsignal im Fahrzeug ausgegeben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中通过至少一个设置在车辆（1.1，1.2）的成像单元的每一侧（B1，B2）连续地检测到的图像数据和相应的成像单元的一个来检测车辆（1），的横向环境（B1，B2）相关联的显示单元（A1，A2）被输出。根据在车辆的该区域记录在一个死角本发明（1）目的是响应于所述目的，在所述车辆的光报警信号的一个位置输出。

2. 发明申请

WO2012003941A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES SEITLICHEN UMFELDES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2012003941A3
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003251
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , HAHN, Stefan , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00 , H04N7/18 , G06K9/00 , B60R11/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines seitlichen Umfeldes eines Fahrzeuges (1), wobei mittels zumindest einer an jeweils einer Fahrzeugseite (1.1, 1.2) angeordneten Bilderfassungseinheit (B1, B2) fortlaufend Bilddaten erfasst und auf einer der jeweiligen Bilderfassungseinheit (B1, B2) zugeordneten Anzeigeeinheit (A1, A2) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird mittels der erfassten Bilddaten ein seitlicher Abstand des Fahrzeuges (1) zu wenigstens einem seitlich zu dem Fahrzeug (1) befindlichen Objekt ermittelt und bei Unterschreitung eines ersten Grenzwertes des seitlichen Abstandes wird auf der Anzeigeeinheit (A1, A2) eine Abstandsinformation (I) angezeigt.

3. 发明申请

WO2012003942A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG BEIM FAHREN UND/ODER RANGIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2012003942A3
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003252
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： B60R1/00 , B62D15/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung beim Fahren und/oder Rangieren eines Fahrzeugs (2), bei dem Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (2) erfasst werden und Orientierungshilfen (H1 bis H13) in Abhängigkeit von den erfassten Umgebungsbereichen zumindest optisch ausgegeben werden. Erfindungsgemäß werden mittels mehrerer Bilderfassungseinheiten (3, 4) als Umgebungsbereiche jeweils seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindliche Bereiche (E3, E4) erfasst und die erfassten Bereiche (E3, E4) werden aus einer Außenspiegelperspektive auf den Bilderfassungseinheiten (3, 4) zugeordneten Anzeigeeinheiten (5, 6) optisch ausgegeben, wobei die ausgegebenen Bilder (Bl) mit den Orientierungshilfen (H1 bis H13) überlagert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

4. 发明申请

WO2012003945A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN UND ANZEIGEN DES RÜCKWÄRTIGEN UND/ODER SEITLICHEN UMFELDES EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于记录和指标的机动车辆的后部和/或横向环境
公开(公告)号：WO2012003945A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003255
申请日：2011-06-30
申请人： DAIMLER AG , FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
发明人： FRANZ, Stefan , GLOGER, Joachim , GRESSMANN, Markus , RULAND, Thomas , TERZIS, Anestis
IPC分类号： G06T3/40 , B60R1/00
CPC分类号： H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/8026 , G06T3/00 , H04N5/23293 , H04N5/247
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige seitlich neben und seitlich hinter einem Fahrzeug (2) befindlicher Bereiche (E3, E4), bei dem mittels mehrerer Bilderfassungseinheiten (3, 4) erfasste Bilder (Bl) der Bereiche (E3, E4) mittels den Bilderfassungseinheiten (3, 4) zugeordneten Anzeigeeinheiten (5, 6) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird die Ausgabe der erfassten Bilder (Bl) in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation und/oder Benutzervorgaben dynamisch angepasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (2) mit mehreren Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug (2) befindlicher Bereiche (E3, E4), wobei jeder Bilderfassungseinheit (3, 4) zumindest eine Anzeigeeinheit (5, 6) zugeordnet ist, anhand welcher mittels der zugehörigen Bilderfassungseinheit (3, 4) erfasste Bilder (Bl) anzeigbar sind. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Bildverarbeitungseinheit (7.1, 8.1) zu einer dynamischen Anpassung der Ausgabe der erfassten Bilder (Bl) auf den Anzeigeeinheiten (5, 6) in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrsituation und/oder von Benutzervorgaben vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用来检测和指示横向相邻和侧向后方的车辆（2）befindlicher区域（E3，E4），其中使用多个图像捕获装置（3，4）拍摄的图像的区域的（BL）（E3，E4）借助于图像捕获装置（3，4）相关联的显示单元（5,6）被输出。根据本发明的拍摄图像（BL）的输出被动态地适配为的当前行驶状况的功能和/或用户偏好。本发明还涉及一种具有多个摄像单元的车辆（2）（3，4），用于检测横向相邻和侧面的车辆（2）befindlicher区域（E3，E4），各摄像单元（3,4）至少一个显示单元的后面（5 被分配给6），在此基础上（由相关图像获取单元3的装置，可以显示4）拍摄的图像（BL）。根据本发明的至少一个图像处理单元（7.1，8.1）到所捕获的图像（BL）上的显示单元的输出的动态调整（5,6），其提供一个当前的行驶状况和/或用户偏好的功能。

5. 发明申请

WO2011015283A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法车辆的监控环境
公开(公告)号：WO2011015283A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/EP2010/004415
申请日：2010-07-20
申请人： DAIMLER AG , GLOGER, Joachim , RULAND, Thomas
发明人： GLOGER, Joachim , RULAND, Thomas
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/00 , H04N5/341
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06K2009/2045 , H04N5/3415
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Umgebung (U) eines Fahrzeugs (F), wobei die Umgebung (U) und in dieser vorhandene Objekte (O1, O2) mittels zumindest einer ersten Bilderfassungseinheit (1) und einer zweiten Bilderfassungseinheit (2), deren Erfassungsbereiche sich zumindest teilweise überlappen und einen Überlappungsbereich bilden, erfasst werden, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheiten (1, 2) erfassten Einzelbildern anhand einer Bildverarbeitungseinheit ein Gesamtbild (G) erzeugt wird, welches das Fahrzeug (F) und dessen Umgebung (U) aus einer Vogelperspektive zeigt. Dabei wird in Abhängigkeit von ermittelten Positionen der Objekte (O1, O2) in dem Gesamtbild (G) zwischen einem ersten Einzelbildbereich (EB1) und einem zweiten Einzelbildbereich (EB2) ein Verlauf zumindest einer Grenzlinie (L1 bis L3), die sich von einem Ursprung zum Bildrand des Gesamtbilds erstreckt, derart vorgegeben, dass die Grenzlinie (L1 bis L3) abseits der Objekte (O1, O2) verläuft.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测环境的车辆的（U）（F）的方法，所述环境（U），并在通过至少一个第一成像单元（1）和第二图像拍摄单元（2）此现有的对象（O1，O2），其检测区域至少部分地重叠，以形成重叠区域，被检测到，并且从图像检测单元的手段（1，2）检测到的帧是由图像处理单元生成的整体图像（G）由所述车辆（F）和它的周围的（U）鸟瞰视图显示。在这种情况下，从原点延伸的第一帧区（EB1）和第二框架部分（EB2），至少一个边界线的场（L1到L3）之间的整体图像（G）中的对象（O1，O2）的确定位置的一个函数延伸到整个图像的图像的边缘，指定，使得边界线（L1到L3）远离所述对象（O1，O2）延伸。

6. 发明申请

WO2009027067A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG BEIM RANGIEREN EINES FAHRZEUGES ODER FAHRZEUGGESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和设备驱动程序的支持在分流车辆或车辆组合
公开(公告)号：WO2009027067A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/006948
申请日：2008-08-25
申请人： DAIMLER AG , HAHN, Stefan , EHLGEN, Tobias , GLASER, Markus , RULAND, Thomas
发明人： HAHN, Stefan , EHLGEN, Tobias , GLASER, Markus , RULAND, Thomas
IPC分类号： B62D13/06 , B62D15/02 , B60Q1/48
CPC分类号： B62D13/06 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G02B27/01
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns (1), welches gegenseitig bewegbare Fahrzeugelemente (2, 3) aufweist. Das Verfahren sieht vor, dass auf einer Anzeigeeinheit (A) das Fahrzeug oder Fahrzeuggespann (1) in gerader Stellung mit einem die gerade Stellung der Fahrzeugelemente (2, 3) entsprechenden statischen Anzeigeelement (4) und zusätzlich mit jeweils einem dem jeweiligen Fahrzeugelement (2, 3) zugeordneten dynamischen Anzeigeelement (6, 7), das in Abhängigkeit einer momentanen oder zukünftigen Stellung der gegenseitig bewegbaren Fahrzeugelemente (2, 3) ermittelt wird, angezeigt werden. Dabei werden die dynamischen Anzeigeelemente (6, 7) um ein Vielfaches verstärkt und farblich hervorgehoben angezeigt.
摘要翻译：机动车辆或车辆组合（1），包括相互可移动的车辆元件当用于驱动程序支持方法和设备（2，3）。该方法提供了一个显示单元（A）与车辆元件的直的位置的直立位置的车辆或车辆组合（1）（2，3）对应于静态显示元件（4）和另外与每个车辆元件的一个（2 ，3）用动态显示元件（6,7）（车辆2的相互可移动元件的当前或将来位置的函数相关联，3）确定被显示。在此，通过多增强和动态显示元件（6,7）的突出显示。

7. 发明申请

WO2009015778A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG BEIM RANGIEREN EINES FAHRZEUGES ODER FAHRZEUGGESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法和设备驱动程序的支持在分流车辆或车辆组合
公开(公告)号：WO2009015778A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/EP2008/005841
申请日：2008-07-17
申请人： DAIMLER AG , HAHN, Stefan , EHLGEN, Tobias , GLASER, Markus , RULAND, Thomas
发明人： HAHN, Stefan , EHLGEN, Tobias , GLASER, Markus , RULAND, Thomas
IPC分类号： G02B27/01 , G05D1/02 , B60R1/00 , B62D13/00 , G02B27/00 , G01S17/93
CPC分类号： G02B27/01 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D15/027 , B62D15/0275 , G02B27/0101 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0183
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuges oder Fahrzeuggespanns (1), welches gegeneinander knickbare Fahrzeugelemente (2, 3) aufweist. Das Verfahren sieht vor, dass ein künftiger Fahrverlauf (11) prognostiziert wird, welcher angibt, an welcher Position das Fahrzeug oder Fahrzeuggespann (1) eine geradlinige Stellung (12) erreichen wird.
摘要翻译：机动车辆或车辆组合（1），其是相对于彼此的车辆元件可折叠时，本发明涉及一种方法和用于驱动程序支持的装置（2，3）。该方法提供了一个未来的行驶路径（11）预测，指示车辆或车辆组合（1）达到一个直线位置（12），在该位置。

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