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1. 发明申请

WO2004059207A1 LED-FAHRZEUGSCHEINWERFER 审中-公开
标题翻译： LED轻型汽车
公开(公告)号：WO2004059207A1
公开(公告)日：2004-07-15
申请号：PCT/EP2003/013547
申请日：2003-12-02
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOISEL, Jörg
发明人： MOISEL, Jörg
IPC分类号： F21S8/10
CPC分类号： F21S41/663 , F21S41/13 , F21S41/143 , F21S41/28 , F21Y2115/10
摘要： Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugscheinwerfer mit Gehäuse, mit mehreren zu einem asymmetrisch ausgebildeten Array (5) zusammengefassten LED-Chips (1), welche auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind. Dabei sind diese LED-Chips (1) mit einer als gemeinsame Sammellinse wirkenden Optik (2) zu einem LED-Modul (3) zusammengefasst und die LED-Chips (1) im Bereich der Brennebene der Optik (2) angeordnet. Der Fahrzeugscheinwerfer ermöglicht bei einem einfachen Aufbau eine asymmetrische Lichtverteilung.
摘要翻译：本发明涉及的车辆用前照灯具有壳体具有多个不对称地形成到一个数组（5）LED芯片（1），其被布置在共同的载体上结合。在这种情况下，这些LED芯片（1）的力作为组合的公共收集透镜光学元件（2），以形成LED模块（3）和所述LED芯片（1）在光学系统的焦平面的区域（2）。的车辆用前照灯能够利用简单的结构中具有不对称的光分布。

2. 发明申请

WO2002071111A2 KOMBINIERTE ELEKTRISCH/OPTISCHE FOLIENLEITUNGEN UND -SCHALTUNGEN 审中-公开
标题翻译：组合电器/光学薄膜生产线与电路
公开(公告)号：WO2002071111A2
公开(公告)日：2002-09-12
申请号：PCT/EP2002/001025
申请日：2002-02-01
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOISEL, Jörg , ZEEB, Eberhard
发明人： MOISEL, Jörg , ZEEB, Eberhard
IPC分类号： G02B6/12
CPC分类号： H01B7/0838 , B60R16/0207 , G02B6/10 , G02B6/3608 , G02B6/43 , H05K1/0274 , H05K1/0393
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung von elekrischen Leitungen und optischen Wellenleiter, sowie passiven und aktiven optischen Komponenten in einem Folienleitungssatz. Die elekrischen Leitungen und optischen Wellenleiter sind in flexible Polymerfolien eingebettet oder appliziert und bilden durch geeignete optische Verbindungen mit den passiven und aktiven optischen Komponenten Folienschaltungen.
摘要翻译：本发明涉及的电气线路和光波导的组件，以及在膜生产线组无源和有源光学部件。电导线和光波导被嵌入在柔性聚合物膜或通过与无源和有源光学组件箔电路适当的光学和形式的化合物应用。

3. 发明申请

WO2011047751A1 VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRLICHTS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆的行驶灯
公开(公告)号：WO2011047751A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/EP2010/005486
申请日：2010-09-07
申请人： DAIMLER AG , ACKERMANN, Ralf , EGGERS, Helmuth , KURZ, Gerhard , MOISEL, Jörg , OLTMANN, Volker , REINHOLD, Volker , WOLTERMANN, Bernd
发明人： ACKERMANN, Ralf , EGGERS, Helmuth , KURZ, Gerhard , MOISEL, Jörg , OLTMANN, Volker , REINHOLD, Volker , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： F21V14/08
CPC分类号： F21S48/1794 , B60Q1/04 , B60Q1/085 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/698
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts (L) eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest einen Scheinwerfer (1.1, 1.2) mit zumindest einer Lichtquelle, Mittel zum Schwenken einer erzeugten Lichtverteilung (L1, L2) und zumindest ein optisches Element (1.1.1, 1.2.1), mittels welchem ein Strahlengang der Lichtverteilung (L1, L2) einstellbar ist, wobei das optische Element (1.1.1, 1.2.1) eine Lichtdurchtrittsöffnung (LO) umfasst und bei einer detektierten Gefahrensituation in eine optische Achse (oA) der Lichtquelle schwenkbar ist, wobei ein Strahlenbündel der Lichtverteilung (L1, L2) derart begrenzt und/oder abgelenkt ist, dass in einem vorgebbaren Bereich vor dem Fahrzeug (1) eine begrenzte Lichtfläche (A) erzeugbar ist, welche eine Außenform der Lichtdurchtrittsöffnung (LO) aufweist. Erfindungsgemäß weist das optische Element (1.1.1, 1.2.1) weitere Lichtdurchtrittstrukturen auf, welche derart angeordnet sind, dass, ausgehend von der Lichtdurchtrittsöffnung (LO), durch ein Drehen, Schwenken und/oder Verschieben des optischen Elementes (1.1.1, 1.2.1) in eine Richtung mittels mindestens einer der weiteren Lichtdurchtrittsstrukturen ein Lichtbild "Fernlicht" (LF) oder ein Lichtbild "Teilfernlicht" (LT) und danach das Lichtbild "Fernlicht" (LF) erzeugbar ist und durch ein Drehen, Schwenken und/oder Verschieben des optischen Elementes (1.1.1, 1.2.1) in eine entgegengesetzte Richtung mittels mindestens einer der weiteren Lichtdurchtrittsstrukturen ein Lichtbild "Autobahn" (LA) und danach ein Lichtbild "Landstraßen" (LL) erzeugbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制包括至少一个前照灯（1.1，1.2）与至少（光源的车辆（1）的前照灯（L）的装置，用于枢转所产生的配光（L1，L2）和至少一个光学元件1.1 0.1，1.2.1），通过该（L1，L2）的光分布的束路径是可调节的，其中，所述光学元件（1.1.1，1.2.1），一个光通道开口（LO），并且其中在光轴的检测危险情况（OA）是从光源，可枢转的，其中光分布在光束（L1，L2），使得在有限的和/或偏转，即在预定范围内的车辆前方的（1）有限的光区域（a）中产生的，该外模的光通过口（LO）具有。根据本发明，所述光学元件（1.1.1，1.2.1）附加光通道结构，其被布置为使得，从光通道开口（LO）开始（通过旋转，枢转和/或光学元件1.1.1位移， 1.2.1）的方向上通过光结构的另一通道中的至少一个的装置，光图像“高光束”（LF）或光画面“部分远程光”（LT），并且此后光图像“高光束”（LF）被生产，并且通过旋转，平移和/ 或通过光结构的另一通道中的至少一个的装置移动在相反的方向上的光学元件（1.1.1，1.2.1），可以产生光图像“高速公路”（LA），然后一个光图像“高速公路”（LL）。

4. 发明申请

WO2004050421A1 SCHEINWERFER FÜR EIN FAHRZEUG UND ANORDNUNG ZUR VERBESSERUNG DER SICHT MIT SOLCHEN SCHEINWERFERN 审中-公开
标题翻译：聚光灯用于改善与这种灯角度上的车辆和设备
公开(公告)号：WO2004050421A1
公开(公告)日：2004-06-17
申请号：PCT/EP2003/012266
申请日：2003-11-04
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BÄURLE, Ralf , HOLZ, Michael , MOISEL, Jörg
发明人： BÄURLE, Ralf , HOLZ, Michael , MOISEL, Jörg
IPC分类号： B60Q1/00
CPC分类号： B60Q1/14 , B60Q1/0011
摘要： Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer (2) für ein Fahrzeug (1) nach dem Projektionsprinzip, mit einem Gehäuse (5), einer Lichtquelle (6) für sichtbares Licht in dem Gehäuse (5) sowie einem optischen Element (5a) zur Gestaltung der Lichtverteilung. Er zeigt eine ausserhalb des Gehäuses (5), insbesondere getrennt davon angeordnete zweite Lichtquelle für infrarote Strahlung und einen Lichtwellenleiter (4). Dabei ist die zweite Lichtquelle (3) mit dem Gehäuse (5) dahingehend optisch verbunden, dass das durch die zweite Lichtquelle (3) generierte IR-Strahlung über den Lichtwellenleiter (4) in das Gehäuse (5) eingebracht und im Bereich der ersten Lichtquelle (6) abgegeben und dem sichtbaren Licht überlagert werden kann. Der erfindungsgemässe Scheinwerfer zeichnet sich durch ein besonderes Mass an Augensicherheit aus sowie einem einfachen und kostengünstigen sowie robusten Aufbau. Neben dem Scheinwerfer betrifft die Erfindung auch ein Scheinwerfersystem und eine Anordnung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen mit derartigem Scheinwerfer oder Scheinwerfersystem.
摘要翻译：本发明涉及的前照灯（2）（1）根据投影原理的车辆，包括：壳体（5），一个光源（6），用于进行整形的光分布在所述壳体（5）和光学元件（5a）的可见光，它示出了壳体（5），其被布置在特定分开的第二光源，用于红外辐射和光波导（4）的外部。这里，第二光源（3）的壳体（5）的效果的光学连接，使得通过在（5）被引入所述外壳中的第二光源（3）IR辐射在光纤（4）和在所述第一光源的区域中产生能发出（6）和叠加在可见光。根据本发明的前照灯的特征在于，人眼安全的特定程度和从一个简单，廉价和坚固的结构。除了前灯，本发明涉及一种前照灯系统和用于这种前照灯或头灯系统改善车辆的能见度的装置。

5. 发明申请

WO2002071111A3 KOMBINIERTE ELEKTRISCH/OPTISCHE FOLIENLEITUNGEN UND -SCHALTUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2002071111A3
公开(公告)日：2002-09-12
申请号：PCT/EP2002/001025
申请日：2002-02-01
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOISEL, Jörg , ZEEB, Eberhard
发明人： MOISEL, Jörg , ZEEB, Eberhard
IPC分类号： G02B6/12
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung von elekrischen Leitungen (2) und optischen Wellenleiter (3), sowie passiven und aktiven optischen Komponenten in einem Folienleitungssatz. Die elekrischen Leitungen und optischen Wellenleiter sind in flexible Polymerfolien (1) eingebettet oder appliziert und bilden durch geeignete optische Verbindungen mit den passiven und aktiven optischen Komponenten Folienschaltungen.

6. 发明申请

WO2012084080A1 PROJEKTIONSMODUL FÜR EINEN FAHRZEUGSCHEINWERFER UND FAHRZEUGSCHEINWERFER 审中-公开
标题翻译：投影模块用于车辆的头灯和汽车前大灯
公开(公告)号：WO2012084080A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/005361
申请日：2011-10-25
申请人： DAIMLER AG , MOISEL, Jörg , GRIESINGER, Manfred , SCHNEIDER, Bernd , ACKERMANN, Ralf
发明人： MOISEL, Jörg , GRIESINGER, Manfred , SCHNEIDER, Bernd , ACKERMANN, Ralf
IPC分类号： F21S8/12 , F21V11/16 , F21V7/00
CPC分类号： B60Q1/0041 , F21S41/141 , F21S41/147 , F21S41/334 , F21S41/40 , F21S41/663
摘要： Die Erfindung betrifft ein Projektionsmodul (3 bis 6) für einen Fahrzeugscheinwerfer (2), umfassend mehrere Lichtquellen (7 bis 9), eine Reflektoranordnung (10) und eine in der Reflektoranordnung (10) quer verlaufende erste Blende (11), wobei die Lichtquellen (7 bis 9) und die erste Blende (11) derart angeordnet sind, dass ein Abblendlichtbereich (AB) zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung (AV1 bis AV4) und ein Fernlichtbereich (FB) zur Erzeugung einer Fernlichtverteilung (FV1 bis FV5) in der Reflektoranordnung (10) ausgebildet sind. Erfindungsgemäss ist im Fernlichtbereich (FB) eine vertikal verlaufende zweite Blende (12) angeordnet, welche den Fernlichtbereich (FB) in einen ersten Fernlichtteilbereich (FTB1) zur Erzeugung einer ersten Teilfernlichtverteilung (TFV1) und einen zweiten Fernlichtteilbereich (FTB2) zur Erzeugung einer zweiten Teilfernlichtverteilung (TFV2) teilt. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Fahrzeugscheinwerfer (2) mit mehreren Projektionsmodulen (3 bis 6), wobei die Projektionsmodule (3 bis 6) jeweils in einem fest vorgegebenen Winkel (α1 bis α3) zueinander angeordnet und einzeln oder in Gruppen aktivierbar sind und einen Fahrzeugscheinwerfer (2) mit zumindest einem Projektionsmodul (3 bis 6), wobei das Projektionsmodul (3 bis 6) horizontal und/oder vertikal schwenkbar in dem Fahrzeugscheinwerfer (2) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆前灯（2），其包括多个光源（7至9），反射器装置（10）投射模块（3至6），并在反射器装置（10）横向延伸的第一孔（11），其中，所述光源（7〜9）和所述第一隔膜（11）被布置成使得低光束（AB）用于产生在反射器装置产生主波束分布（FV1至FV5）低光分布（AV1到AV4）和高光束面积（FB）（ 10形成）。根据本发明，在高光束面积（FB）竖直延伸的第二膜片（12）被布置成将高光束面积（FB）为用于产生用于产生第二部分光束的光分布的第一部分光束分布（TFV1）和第二主梁部分（FTB2）第一主梁部分（FTB1）（TFV2）划分。本发明还涉及一种车辆用前照灯（2）与多个投影模块（3至6），其中，所述投影模块被布置（3至6）的每个在一个固定的预定角度（A1至A3），以相互地和单独地，或者可以在基团被活化，以及车辆用前照灯（ 2）与至少一个投影模块（3至6），其中，所述投影模块（3至6）的水平和/或可枢转的垂直排列（在车辆用前照灯2）。

7. 发明申请

WO2009018907A2 NACHTSICHTSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：夜视系统机动车辆
公开(公告)号：WO2009018907A2
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/EP2008/005840
申请日：2008-07-17
申请人： DAIMLER AG , EGGERS, Helmuth , MOISEL, Jörg
发明人： EGGERS, Helmuth , MOISEL, Jörg
IPC分类号： B60R11/04
CPC分类号： B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2011/0056
摘要： Die Erfindung betrifft Nachtsichtsysteme für Kraftfahrzeuge, die eine hinter einer geneigten Scheibe (1) des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein flächiges transparentes Element (6) aufweisen, das im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera angeordnet ist. Durch geeignete Anordnung und Ausbildung des flächigen transparenten Elements kann man das Nachtsichtsystem auf einfache Weise von Blendung durch entgegenkommende Fahrzeuge mit ebensolchen Systemen befreien, etwa indem das flächige transparente Element ohne optische Grenzfläche dazwischen an der Scheibe (1) anliegt und eine Antiref lexbeschichtung aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种包括用于机动车辆，其被布置成一个在机动车辆照相机的倾斜盘（1）和设置在所述盘和所述摄像机之间的摄像机的光路的片状透明部件（6）的后面夜视系统。通过适当的布置和平面透明部件可以由迎面而来的车辆，以提供没有其间的光接口应用于例如由片材状的透明构件的盘（1）这样的系统和具有Antiref lexbeschichtung被释放的夜视系统中的眩光的一个简单的方式设计。

8. 发明申请

WO2006034755A1 FAHRZEUGSCHEINWERFER 审中-公开
标题翻译：车头灯
公开(公告)号：WO2006034755A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/EP2005/008941
申请日：2005-08-18
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOISEL, Jörg
发明人： MOISEL, Jörg
IPC分类号： F21S8/12
CPC分类号： F21V29/51 , F21S41/141 , F21S41/143 , F21S45/33 , F21S45/47 , F21S45/60 , F21V7/0008 , F21V29/006 , F21Y2115/10
摘要： Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugscheinwerfer (1) mit einem Gehäuse (2a, 2b) und einer im Innenraum des Gehäuses (2a, 2b) angeordneten Halbleiterlichtquelle (3). Die durch die Lichtquelle emittierte infrarote Strahlung und/oder das emittierte sichtbare Licht wird durch ein optisches Element (2b) an die Umgebung des Fahrzeugscheinwerfers (1) abgegeben. Im Innenraum des Fahrzeugscheinwerfers (1) ist eine Heatpipe angeordnet, auf deren Oberfläche die Halbleiterlichtquelle (3) befestigt und somit thermisch mit dieser verbunden ist. Die durch die Halbleiterlichtquelle erzeugte schädliche Wärme wird durch die Heatpipe (4) von dieser weggeleitet, so dass die Halbleiterlichtquelle sich nicht überhitzt und somit vor einer Zerstörung durch Überhitzung bewahrt ist. Durch diese Ausbildung ist ein sehr robuster und beständiger Fahrzeugscheinwerfer (1) geschaffen.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆用前照灯（1）具有壳体（2A，2B）与所述壳体的内部（2A，2B），其设置半导体光源（3）。由光源的红外辐射和/或发射的可见光发射的光通过的车辆用前照灯（1）的环境中的光学元件（2b）中发射。的车辆用前照灯（1）布置的热管，固定所述半导体光源（3）的表面上和内部因此热连接到其上。由半导体光源产生的有害热量传导远离通过热管（4）它们，使得半导体光源没有过热，并因此通过从过热破坏防止。通过这样的设计非常强大和稳定的车辆前照灯（1）被创建。

9. 发明申请

WO2012048795A1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN UND/ODER KALIBRIEREN ZUMINDEST EINES SCHEINWERFERS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：调整方法和/或校准的至少一个汽车前大灯
公开(公告)号：WO2012048795A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/EP2011/004790
申请日：2011-09-24
申请人： DAIMLER AG , EGGERS, Helmuth , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan , KRÜGER, Lars , MOISEL, Jörg , RITTER, Werner , SEEKIRCHER, Jürgen , THOM, Markus , ULKEN, Martin , WOLTERMANN, Bernd
发明人： EGGERS, Helmuth , GLOGER, Joachim , HAHN, Stefan , KRÜGER, Lars , MOISEL, Jörg , RITTER, Werner , SEEKIRCHER, Jürgen , THOM, Markus , ULKEN, Martin , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： G01M11/06 , B60Q1/08 , G06T5/00 , G06T5/50
CPC分类号： G01M11/065 , B60Q1/08 , B60Q2200/38 , G01M11/068 , G06T5/009 , G06T7/73 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren und/oder Justieren zumindest eines Scheinwerfers und/oder einer Lichteinheit (4) eines Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinheit, insbesondere einer Bilderfassungseinheit (2), Bilder (X) einer vor dem Fahrzeug (1) befindlichen und mittels des zumindest einen Scheinwerfers bzw. der Lichteinheit (4) beleuchteten Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (X) pixelweise ausgelesen und unter Beibehaltung einer Zeilen- und/oder Spalteninformation wird eine Matrixstruktur ermittelt, in welcher Horizontale und/oder Vertikale einer Hell-Dunkel-Grenze (HDG) und eine Abweichung (ΔΑ, ΔL) der Hell-Dunkel-Grenze (HDG) von einem vorgegebenen Sollwert (A Soll , L Soll ) ermittelt werden, wobei anhand der ermittelten Abweichung (ΔΑ, ΔL) der Scheinwerfer bzw. die Lichteinheit (4) kalibriert bzw. justiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准和/或调整至少一个前照灯和/或光单元（4）的车辆（1），其中，由检测单元的装置，特别是图像检测单元（2），图像（X）的车辆1的（前的）位于与由所述至少一个大灯或光单元（4）被检测车辆周围环境照明。根据本发明的图像（X）是逐像素读出，并同时保持一个行和/或列的信息，矩阵结构被确定，其中的水平和/或垂直的明暗边界（HDG）和偏差（σζ，？L）从预定的所希望的值（ASoll，LSoll）的明暗边界（HDG）被确定时，基于所述头灯的所确定的偏差（σζ，？L）或所述光单元（4）或调节被校准。

10. 发明申请

WO2012028228A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和一种用于控制车辆的主动齿轮
公开(公告)号：WO2012028228A2
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/EP2011/003650
申请日：2011-07-20
申请人： DAIMLER AG , MOISEL, Jörg , SCHWARZ, Tilo
发明人： MOISEL, Jörg , SCHWARZ, Tilo
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60Q1/04 , F21S8/10 , G01B9/00 , G01B11/30 , G01B21/30 , G01C11/00 , B60W40/06
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G2400/821 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/11 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , B60Q1/18 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/42 , G01B11/303
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest eine Bilderfassungseinheit (2, 3) zur Erfassung von Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) und eine Steuereinheit (4), mittels welcher in Abhängigkeit der Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) das aktive Fahrwerk steuerbar ist, um Beschleunigungen eines Fahrzeugaufbaus, welche aus den Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) resultieren, entgegenzuwirken. Erfindungsgemäß ist die Bilderfassungseinheit (2, 3) eine Kamera und zumindest eine Beleuchtungseinheit (7, 8) ist zur gezielten Beleuchtung von vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichen (FO1, FO2) einer Fahrbahnoberfläche (FO) vorgesehen, wobei die Bereiche (FO1, FO2) im weiteren Fahrverlauf des Fahrzeugs (1) von zumindest einem Rad des Fahrzeugs (1) überfahrene Bereiche sind und im Erfassungsbereich der Kamera liegen, wobei in Abhängigkeit von in den gezielt beleuchteten Bereichen (FO1, FO2) der Fahrbahnoberfläche (FO) erfassten und aus den Bildern der Kamera ermittelten Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) das aktive Fahrwerk steuerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1).
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于控制包括至少一个图像捕获单元的车辆（1）的活性底盘（2，3），用于在道路检测不规则性（U1，U2）和一个控制单元（4），借助于该在道路不平坦的依赖关系（U1的， U2），主动悬挂可以被控制以导致车体，（来自道路的凹凸U1，U2），以抵消其的加速度。根据本发明的图像捕捉单元（2，3）包括照相机和至少一个照明单元（7,8），用于选择性照射前方路面（FO）的车辆部分（FO1，FO2）的，其中，所述区域（FO1，FO2）在车辆（1）的另一个驱动路径中的车辆的至少一个车轮（1）的延伸部分，并且是照相机的检测范围内，根据道路表面（FO）检测出的目标照明区域（FO1，FO2），并从从相机识别的道路颠簸（U1，U2）的图像是可控制的主动悬架。本发明还涉及一种用于控制车辆（1）的活性悬浮液的方法。

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