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    • 7. 发明申请
    • FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRZEUGFÜHRERS
    • 驾驶辅助系统用于辅助驾驶员
    • WO2005063552A1
    • 2005-07-14
    • PCT/EP2004/053568
    • 2004-12-17
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHGBÖHM, JürgenROHLEDER, Dirk
    • BÖHM, JürgenROHLEDER, Dirk
    • B62D15/02
    • B62D15/025
    • Ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrzeugführers bei seiner Lenktätigkeit zur Führung eines Fahrzeugs in einer Fahrspur, mit einer Positions­-Ermittlungseinheit, die eine laterale Position des Fahrzeugs bezogen auf eine ideale laterale Position des Fahrzeugs und eine Winkelposition bezogen auf eine ideale Winkelposition des Fahrzeugs in der Fahrspur ermittelt, mit einem äußeren Regelkreis, zwecks Einregelung der lateralen Position des Fahrzeugs und mit einem inneren Regelkreis, zwecks Einregelung der Winkelposition des Fahrzeugs, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichungsgeschwindigkeits-Ermittlungseinheit vorgesehen ist, welche die Geschwindigkeit einer Abweichung (Abweichungsgeschwindigkeit) der lateralen Position des Fahrzeugs von einer idealen lateralen Position des Fahrzeugs ermittelt und dass ein zusätzlicher integralwirkender Regelkreis vorgesehen ist, mittels dem die Geschwindigkeit einer Abweichung der lateralen Position des Fahrzeugs von einer idealen lateralen Position des Fahrzeugs mit berücksichtigt wird.
    • 用于辅助车辆驾驶员用他的转向活动用于在车道引导车辆,具有位置检测单元的驾驶员辅助系统基于所述车辆的横向位置与车辆的一个理想的横向位置,并在行驶车道相对于角位置到车辆的一个理想的角度位置 具有外循环确定,车辆的横向位置的调节,并具有用于所述车辆的角位置的调节的目的的内控制环路的目的,其特征在于一个差动速度检测单元被提供,其横向位置的偏差(速度)的速率 从车辆的一个理想的横向位置的车辆的被确定和一个附加一体作用控制电路,借助于提供了其在车辆的横向位置从一个偏差的速度 车辆的理想横向位置考虑在内。