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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN, ELEKTRISCHEN ROTORLAGEMESSUNG EINER PERMANENT ERREGTEN SYNCHRONMASCHINE
    • 方法与电路传感器地段,电动转子位置测量永久磁铁励磁同步电机
    • WO2002097961A1
    • 2002-12-05
    • PCT/EP2002/005860
    • 2002-05-28
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHRÄBLER, SighardNETZ, AchimLÜDTKE, HolgerSTAUDER, PeterSCHULZ, Marcus
    • SCHRÄBLER, SighardNETZ, AchimLÜDTKE, HolgerSTAUDER, PeterSCHULZ, Marcus
    • H02P6/18
    • H02P21/12H02P6/18H02P21/141
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorlosen, elektrischen Rotorlagemessung einer permanent erregten, über Umrichter gespeisten Synchronmaschine durch Meßsignale, die einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden,die aus der Winkelabhängigkeit des Stromraumzeigers bei eingeprägtem Statorflussmuster die elektrische Rotorlage berechnet, wobei der Betragsverlauf des differenziellen Stromraumzeigers näherungsweise sinusförmig mit dem doppelten Wert des gesuchten elektrischen Rotorlagewinkels schwankt. Das erfindungsgemäße Verfahren, das insbesondere bei stillstehenden oder festgebremsten Maschinen verwendbar ist, zeichnet sich dadurch aus, daß der Betragsverlauf aus jeweils zwei aufeinander folgenden Messungen bei nahezu entgegengesetzter Magnetisierung gebildet wird, so daß durch Überlagerung von eingeprägtem Statorfluss und permanent erregtem Rotorfluss sättigungsbedingt ein Betragsverlauf des differentiellen Stromraumzeigers mit zwei unterschiedlich hohen Maxima entsteht, aus dem der gesuchte elektrische Rotorlagewinkel direkt und auf 360° eindeutig abgeleitet wird.
    • 本发明涉及一种永久磁铁的无传感器,电动转子位置测量,搭载逆变同步机通过测量被馈送到分析装置,其从所述电流空间矢量中的压花Statorflussmuster角度依赖性的电转子位置,其中所述差分电流空间矢量的绝对值是与近似正弦计算信号的方法 变化所需的电的转子位置角的值的两倍。 本发明的方法是具有固定或锁定转子的机器,其特征在于几乎在相反的磁化形成两个后续测量的绝对值的事实是特别有用的,从而使饱和度由于压花定子通量的叠加和永久励磁转子磁通,的量当然 用两种不同的最大值的差分电流空间矢量源于寻求电转子位置角度显然是直接和360°的。
    • 4. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM MESSEN DES LENKSTANGENWEGES EINER KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
    • 用于测量机动车辆的转向车把路
    • WO2004005857A1
    • 2004-01-15
    • PCT/EP2003/007172
    • 2003-07-04
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHGJUNGBECKER, JohannSCHIRLING, AndreasNETZ, AchimSCHRÄBLER, SighardMUTH, Norman
    • SCHIRLING, AndreasNETZ, AchimSCHRÄBLER, SighardMUTH, Norman
    • G01D7/04
    • G01D5/145B62D15/02G01D5/2452
    • Bei einer Vorrichtung zum Messen des Lenkstangenweges einer Kraftfahrzeuglenkung, die eine Lenkbetätigungseinrichtung und eine damit wirkverbundene Lenkstange aufweist, die im wesentlichen linear bewegbar ist und über weitere Elemente, wie Spurstange und Spurstangenhebel, die Räder in eine gewünschte Stellung verschwenkt, wird im Bereich der Lenkstange ein oder mehrere Felderzeugungsmittel vorgesehen sind, die ein kunststoffgebundenes permanentmagnetisches Material als Werkstoff und einen Magnetfeldlinienverlauf und/oder Magnetfeldstärkeverlauf nach dem Nonius-Prinzip aufweisen, und dass benachbart zu der Lenkstange mindestens ein Sensormodul ortsfest angeordnet ist, das mindestens einen Magnetfeldsensor und mindestens einen Sensorschaltkreis aufweist und das den Magnetfeldlinienverlauf bzw. Magnetfeldstärkeverlauf in weiterverarbeitbare Ausgangssignale umformt, die eine lineare Wegänderung bzw. die Stellung der Lenkstange in Richtung ihrer Längsachse anzeigen.
    • 在用于测量具有转向致动器和可操作地与其转向杆连接,其基本上线性地移动和转动到上另外的元件,如拉杆和转向节臂,所述轮毂,在车把的区域中的期望位置的机动车辆转向系统的转向杆路径的装置 或提供更多的场产生装置,其中有一个塑料粘结永磁材料作为材料和磁场线场和/或磁场强度曲线的游标原理,并且相邻于把手,至少一个传感器模块被固定地布置,其具有至少一个磁场传感器和至少一个传感器电路,和 在转换指示路径或线性变化的转向杆的在其纵向轴线的方向上的位置进一步处理的输出信号的过程中的磁场线场或磁场强度。