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1. 发明申请

WO2005047086A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN DER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的行驶动态
公开(公告)号：WO2005047086A1
公开(公告)日：2005-05-26
申请号：PCT/EP2004/052960
申请日：2004-11-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W2710/20 , B62D6/003 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem eine Lenkbewegung nach Massgabe einer Stellgrösse vorgenommen wird, die in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem erfassten Istwert einer Fahrzustandsgrösse berechnet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Zugehörigkeitsgrad eines erfassten Wertes eines von einem Fahrer eingestellten Lenkwinkels und/oder eines von dem Fahrer eingestellten Lenkwinkelgradienten zu einer vorgegebenen unscharfen Menge ermittelt wird, und ein Wert der Stellgrösse in Abhängigkeit des Zugehörigkeitsgrades verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节其中按照操作量的转向运动由车辆，其在依赖计算上的目标值和车辆状态量的一个检测出的实际值之间的偏差的驱动动力学特性的方法。该方法由驾驶员的转向角，其特征在于在一组的检测值的成员的至少一个程度和/或由驾驶员转向角梯度设置被确定为一个预定的模糊量，以及被操纵的变量作为隶属度的函数的值被改变。

2. 发明申请

WO2005087521A1 VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND IHRE VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于车辆控制设备的驱动动力学实施方法和用途
公开(公告)号：WO2005087521A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051058
申请日：2005-03-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHWARZ, Ralf , RASTE, Thomas , TRÖSTER, Steffen , MUNTU, Matthias
发明人： SCHWARZ, Ralf , RASTE, Thomas , TRÖSTER, Steffen , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0162
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem ein einer Fahrervorgabe entsprechender Sollwert (ψ ref ) einer Fahrzustandsgrösse mit einem erfassten Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse verglichen wird and bei dem eine Wankmomentverteilung erfasst and verändert wird. Das Verfahren wird so durchgeführt, dass a. anhand des Vergleichs des Sollwertes (ψ ref ) der Fahrzustandsgrösse mit dem Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse ein Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt wird. b. in Abhängigkeit des bestimmten Fahrverhaltens eine neue Wankmomentverteilung bestimmt wird, die einem vorgegebenen Fahrverhalten entspricht, c. die neue Wankmomentverteilung eingestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs mit Mitteln zur Wankmomentabstutzung an Vorder- and Hinterachse des Fahrzeugs and Sensoren zum Erfassen mindestens einer Fahrzustandsgrösse (ψ) für das Fahrzeug, welche zur Durchfuhrung des Verfahrens geeignet ist. Die Vorrichtung kann vorteilhaft in einem System zur Giermomentkompensation (ESP) verwendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于调节车辆的驱动动力学特性，其中对应的与驱动状态变量的检测出的实际值（PSI）的车辆状态量的设定点值（PSI REF）的驾驶员输入中的一个进行比较，并在检测到的侧倾力矩分配和改变。的处理被执行，使得。（参考文献PSI），所述车辆的驾驶行为被确定为与基于该设定值的比较的车辆状态量的实际值（psi）的车辆状态量。湾一个新的侧倾力矩分配在特定的驾驶行为，其对应于预定的驾驶行为，C的依赖性决定的。新的侧倾力矩分配进行调整。本发明还涉及一种装置，用于与在前面用于Wankmomentabstutzung和车辆的后轴，及传感器，用于检测所述车辆，其适合于执行该方法的至少一个驱动状态变量（psi）的调节车辆的驱动动力学特性。该装置可以有利地在一个系统中用于偏航力矩补偿（ESP）。

3. 发明申请

WO2006128916A1 FAHRZUSTANDSANGEPASSTE, AUF LENKEINGRIFFEN BASIERENDE FAHRDYNAMIKREGELUNG 审中-公开
标题翻译：适于转向控制程序的驾驶条件基于动态
公开(公告)号：WO2006128916A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/062894
申请日：2006-06-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, mit Mitteln zum Erfassen wenigstens einer einen Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße und mit einem Fahrdynamikregler zum Ermitteln eines Zusatzlenkwinkels, nach dessen Maßgabe eine Lenkbewegung zusätzlich zu der durch einen Fahrzeugführer kommandierten Lenkbewegung ausführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrdynamikregler (100, 110) wenigstens zwei Regeleinheiten (340, 350) umfasst, die jeweils einem Fahrzustandsbereich zugeordnet sind, dass sie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines vorliegenden Fahrzustandes aufweist, in dem der vorliegende Fahrzustand ausgehend von der Fahrzustandsgröße (ψ , ß , α y ) ermittelbar ist, und dass sie ein mit dem Bestimmungsmittel in Verbindung stehendes Aktivierungsmittel (360) aufweist, mit dem eine Regeleinheit (340, 350) freischaltbar ist, die dem ermittelten Fahrzustandsbereich zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性，具有用于检测表示所述驱动状态量与车辆动态控制器，用于确定附加转向角行驶状态中的至少一个，它已经在除了由车辆操作者转向运动指令是可执行的提供的转向运动之后。行驶动态控制器（100，110），其每个被分配给一个驱动条件范围内具有至少两个控制单元（340，350）的装置，其特征在于，它包括用于确定当前驱动条件确定装置，其中，从本驱动条件车辆状态量（？，SS，一个_{ý）被确定，并且，它有一个与所述确定装置的启动装置（360），其控制单元（340，350）相关的是解锁的，即相关联的确定的驱动条件范围。}

4. 发明申请

WO2005087562A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法提高车辆的行驶稳定性
公开(公告)号：WO2005087562A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051158
申请日：2005-03-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
发明人： BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2260/024 , B60T2270/213 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Stabilität eines Fahrzeugs beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit einem inhomogenen Reibwert, wobei ein Antriebsrad auf einer Niedrigreibwertseite durch eine Antriebsschlupfregelung mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Grösse (P ASR ) ermittelt wird, die der durch die Antriebsschlupfrege lung (ASR) eingestellten Bremskraft (F B,ASR ) entspricht, dass die ermittelte Grösse ( P ASR ) zur Bestimmung eines Störgiermoments ( M z ) herangezogen wird und dass in Abhängigkeit von dem Störgiermoment ( M z ) ein Steueranteil (Δδ z ) eines Zusatzlenkwinkels (Δδ) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有非均匀的摩擦系数的路面，其中驱动轮通过牵引控制系统，具有制动力施加到具有低摩擦系数上加速时增加车辆的稳定性的方法。该方法的特征在于，一个尺寸（PASR）被确定，其由牵引雷杰（ASR）设定制动力（FB，ASR）对应于肺，即确定用于确定（M z）的使用的扰动横摆力矩的大小（PASR）那就是确定Störgiermoment（M z）的一个控制部分（Deltadeltaz）附加转向角（增量增量）的函数。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

5. 发明申请

WO2007054500A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定机动车
公开(公告)号：WO2007054500A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/068193
申请日：2006-11-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CHEN, Zhenfu , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias
发明人： CHEN, Zhenfu , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G2400/0523 , B60G2800/012
摘要： Um ein Fahrzeug in Fahrsituation, in denen Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus auftreten, anhand einer möglichst einfachen Regellogik zu stabilisieren, wird ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs (101) mit aktiven Wankstabilisatoren (106, 107) an der Vorderachse (102) und Hinterachse (104) vorgeschlagen, bei dem eine auf die Vorderachse und/oder auf die Hinterachse wirkende Seitenkraft (F yF ; F yR ) ermittelt wird. Zudem wird ein einer Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus entgegenwirkenden Gesamtwankkontermoment (ΔF z,ARC ) bestimmt. In Abhängigkeit von einem Vorzeichen der ermittelten Seitenkraft (F yF ; F yR ) werden dann durch eine Aufteilung des Gesamtwankkontermoments (ΔF z,ARC ) Wankkontermomente (ΔF zF,req ; ΔF zR,req ) für die Vorder- und Hinterachse ermit telt, nach deren Maßgabe die aktiven Wankstabilisatoren beaufschlagt werden. Ferner wird eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung vorgeschlagen.
摘要翻译：为了稳定在驾驶状况的车辆，其中，车体的滚动运动发生基于尽可能简单的控制逻辑，以用于与前轴（102）和后轴主动侧倾稳定剂（106，107）稳定的车辆（101）的方法（104）提出了在作用于前轮轴的力和/或后轴横向力（F _{YF ˚F_{YR ）被确定。此外，车体抵消Gesamtwankkontermoment的滚动运动（·F _{Z，ARC ）被确定。响应于所测量的横向力的标志（F _{YF ˚F_{YR ）然后通过Gesamtwankkontermoments的一个部门传递（F _{Z，ARC ？） Wankkontermomente（·F _{ZF，REQ ;?˚F_{ZR，REQ 的），用于在前轴和后轴米特·特尔特其设置在主动侧倾稳定剂在被加载之后。此外，适合于执行该方法的装置，提出了。}}}}}}}}

6. 发明申请

WO2012107184A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN DER FAHRT EINES SCHLINGERNDEN ANHÄNGERS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定倒塌拖车的旅程
公开(公告)号：WO2012107184A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/EP2012/000465
申请日：2012-02-02
申请人： AUDI AG , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG . , THEEL, Thomas , MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
发明人： THEEL, Thomas , MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/17555 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Stabilisieren der Fahrt eines schlingernden, von einem Fahrzeug gezogenen Anhängers. Mittels einer Bremseinrichtung (14) wird das Gespann aus Anhänger und Fahrzeug abgebremst, wenn eine Steuerungseinrichtung (12) die Bremseinrichtung (14) ansteuert. Der Bremsvorgang wird hierbei ausgelöst, wenn eine Amplitude der Schwingung des Anhängers einen vorbestimmten Wert überschreitet. Dadurch wird das Gespann auf eine Geschwindigkeit verzögert, bei welcher die Amplitude der Schwingung des Anhängers einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Bei schlingerndem Anhänger und Vorliegen einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Gespanns wird das Gespann stärker verzögert als bei schlingerndem Anhänger und Vorliegen einer zweiten Fahrgeschwindigkeit, welche geringer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit. Zudem wird das Gespann bei Vorliegen der ersten Fahrgeschwindigkeit bereits beim Überschreiten eines geringeren Werts der Amplitude abgebremst als bei Vorliegen der zweiten Fahrgeschwindigkeit. Dadurch wird ein erneutes Aufschwingen des Anhängers sicher verhindert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于稳定蹒跚的运行，由车辆拖车绘制的设备（10）。由制动装置（14）的装置，当控制装置（12）致动所述制动装置（14），所述一对拖车和车辆的减速。当拖车的振荡的幅度超过预定值的制动操作，从而触发。由此，挂车减速到在该拖车的振动的振幅下降到低于预定值的速度。在鱼尾拖车和车辆组合的第一驱动速度的情况下，拖车将被延迟比鱼尾拖车和第二车速小于所述第一速度的存在更多。此外，拖车已经减速在第一驱动速度的存在交叉在第二车速的存在的振幅的一个较低的值时。此重新摆动拖车被可靠地防止。

7. 发明申请

WO2011073415A1 VERFAHREN UND BREMSSYSTEM ZUR FAHRSTABILITÄTSREGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统车辆稳定性的行车制动系统
公开(公告)号：WO2011073415A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/EP2010/070130
申请日：2010-12-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
发明人： MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/17555 , B60T8/1766 , B60T13/586 , B60T13/66 , B60T2270/608 , B60T2270/613
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem die Fahrstabilität eines Fahrzeugs geregelt wird, wobei eine Gierratendifferenz mittels eines Zusatzgiermoments beeinflusst wird, welches zumindest teilweise durch den fahrerunabhängigen Aufbau von Bremsmoment an einem oder mehreren Rädern erzeugt wird. Erfindungsgemäß erfolgt eine Aufteilung des das Zusatzgiermoment beeinflussenden Bremsmoments in Übersteuersituationen zwischen der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs variabel. Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及其中的车辆的行驶稳定性控制的方法，其特征在于，横摆率差由附加横摆力矩，其是至少部分地产生由在一个或多个车轮上的驱动器无关的建筑物的制动力矩的装置的影响。根据本发明的附加横摆力矩影响在车辆变量的前轴和后轴之间的转向过度的情况下的制动转矩的一个部门。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统。

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