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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR PRÄZISEN ORTSBESTIMMUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES
    • 精确地确定机动车辆的过程
    • WO2017148851A1
    • 2017-09-08
    • PCT/EP2017/054481
    • 2017-02-27
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • AYARA, AdelCONNETTE, ChristianENCHELMAIER, ChristianGRÜNWEDEL, SebastianMCELHONE, ManusMÜLLER, StefanRÖSSLE, BarbaraKÖNIG, Johannes
    • G01C21/30G01C21/36G01S19/45B60W30/10G05D1/02G06K9/00
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur präzisen Ortsbestimmung eines Kraftfahrzeuges (100), das Verfahren aufweisend: Empfangen (10) einer aktuellen Fahrzeugposition (102) des Kraftfahrzeuges (100). Empfangen (20) von Umgebungsinformationen (112), wobei die Umgebungsinformationen (112) indikativ für eine aktuelle Umgebung (110) des Kraftfahrzeuges (100) sind. Bereitstellen (30) einer Navigationskarte (132) als eine präzise aktuelle Navigationskarte, aus einer Vielzahl an präzisen Navigationskarten (130), basierend auf der aktuellen Fahrzeugposition (102), wobei die Navigationskarte (132) die aktuelle Fahrzeugposition (102) aufweist. Ermitteln (40) der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132). Abgleichen (50) der Umgebungsinformationen (112) mit einer Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132), derart, dass eine bestmögliche Überlagerung der Umgebungsinformationen (112) mit der Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132) erfolgt. Und ermitteln (60) einer präzisen aktuellen Fahrzeugposition (104) in der Navigationskarte (132), basierend auf der bestmöglichen Überlagerung der Umgebungsinformationen (112) mit der Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132). Dabei erfolgt die Durchführung des Verfahrens in Echtzeit.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆(100)的精确位置确定的方法,该方法包括:接收(10)机动车辆(100)的当前车辆位置(102)。 接收(20)环境信息(112),其中所述环境信息(112)指示所述机动车辆(100)的当前环境(110)。 提供了(30)的导航地图(132),为PRÄ姿色当前导航地图,从一系列基于所述当前车辆位置(102)PR BEAR高精度导航地图(130),所述导航地图(132)车辆的当前位置(102) 有。 确定(40)导航地图(132)中的当前车辆位置(102)。 匹配(50),该环境信息(112)与围绕在所述导航地图(132),车辆的当前位置(102)的映射,使得bestmÖ环境信息(112)与围绕在车辆的当前位置(102)在地图上可能的导航使用叠加 导航地图(132)发生。 和确定(60)在所述基于所述bestm&OUML导航地图(132)一个PR BEAR精度当前车辆位置(104);均衡Ü环境信息(112)与围绕在车辆的当前位置(102)在地图上叠加所述导航地图(132) , 该过程是实时执行的。
    • 4. 发明申请
    • ABWÄRMENUTZUNGSANLAGE
    • 热能利用系统
    • WO2012085264A2
    • 2012-06-28
    • PCT/EP2011/073920
    • 2011-12-23
    • ROBERT BOSCH GMBHMÜLLER, StefanHERRMANN, KonradTEMELCI-ANDON, AnayetKÖHLER, Harald
    • MÜLLER, StefanHERRMANN, KonradTEMELCI-ANDON, AnayetKÖHLER, Harald
    • F01K25/08
    • F01K25/08F01K25/10
    • Die Erfindung betrifft eine Abwärmenutzungsanlage für eine Abwärmequelle (11), bestehend aus einem dieser nachgeschalteten ORC (Organic-Rankine-Cycle), wobei die Abwärmequelle (11) mit der Beheizungsvorrichtung des ORC in Verbindung steht, sowie mit einer mit einem Generator (5) gekoppelten Expansionsmaschine (4) zur Dampfexpansion im ORC, welche eine magnetische Lagerung mit einer zugeordneten Regeleinrichtung und einer Stromversorgung über einen Gleichstrom-Zwischenkreis eines Generator- Frequenzumrichters aufweist. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine aus einem einer Abwärmequelle nachgeschalteten ORC bestehende Abwärmenutzungsanlage im Hinblick auf Aufbau und sicheres Betriebsverhalten zu optimieren. Erfindungsgemäß wird daher eine mit dem Kältemittel aus dem ORC-Kreislauf (1) gekühlte Einheit aus Expansionsmaschine (4), Generator (5) und Frequenzumrichter vorgeschlagen. Kühles, flüssiges Kältemittel wird nach der Speisepumpe (2) entnommen und zur Kühlung der Einheit aus Expansionsmaschine (4), Generator (5) und Frequenzumrichter zugeführt.
    • 本发明涉及一种用于废热源(11)由这些下游ORC(有机朗肯循环)中的一个的,其中,所述废热源(11)是在与ORC的加热装置进行通信的废热利用系统,以及与一个与发电机(5) 耦合膨胀机(4),用于在ORC,其包括具有相关联的控制装置,并通过频率发生器的DC中间电路的电源的磁性轴承蒸汽膨胀。 发明内容本发明的一个目的是优化从在结构和安全性能方面现有的废热利用系统的废热源ORC下游。 因此一个从ORC电路(1)的冷藏单元的制冷剂从膨胀机(4),发电机(5)和变频器根据本发明提出的。 冷的液体制冷剂由供给泵(2)和用于所述单元包括膨胀机(4),发电机(5)和供给的冷却至频率转换器汲取。