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1. 发明申请

WO2017148851A1 VERFAHREN ZUR PRÄZISEN ORTSBESTIMMUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：精确地确定机动车辆的过程
公开(公告)号：WO2017148851A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/EP2017/054481
申请日：2017-02-27
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： AYARA, Adel , CONNETTE, Christian , ENCHELMAIER, Christian , GRÜNWEDEL, Sebastian , MCELHONE, Manus , MÜLLER, Stefan , RÖSSLE, Barbara , KÖNIG, Johannes
IPC分类号： G01C21/30 , G01C21/36 , G01S19/45 , B60W30/10 , G05D1/02 , G06K9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur präzisen Ortsbestimmung eines Kraftfahrzeuges (100), das Verfahren aufweisend: Empfangen (10) einer aktuellen Fahrzeugposition (102) des Kraftfahrzeuges (100). Empfangen (20) von Umgebungsinformationen (112), wobei die Umgebungsinformationen (112) indikativ für eine aktuelle Umgebung (110) des Kraftfahrzeuges (100) sind. Bereitstellen (30) einer Navigationskarte (132) als eine präzise aktuelle Navigationskarte, aus einer Vielzahl an präzisen Navigationskarten (130), basierend auf der aktuellen Fahrzeugposition (102), wobei die Navigationskarte (132) die aktuelle Fahrzeugposition (102) aufweist. Ermitteln (40) der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132). Abgleichen (50) der Umgebungsinformationen (112) mit einer Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132), derart, dass eine bestmögliche Überlagerung der Umgebungsinformationen (112) mit der Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132) erfolgt. Und ermitteln (60) einer präzisen aktuellen Fahrzeugposition (104) in der Navigationskarte (132), basierend auf der bestmöglichen Überlagerung der Umgebungsinformationen (112) mit der Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132). Dabei erfolgt die Durchführung des Verfahrens in Echtzeit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆（100）的精确位置确定的方法，该方法包括：接收（10）机动车辆（100）的当前车辆位置（102）。接收（20）环境信息（112），其中所述环境信息（112）指示所述机动车辆（100）的当前环境（110）。提供了（30）的导航地图（132），为PR＆AUML;姿色当前导航地图，从一系列基于所述当前车辆位置（102）PR BEAR高精度导航地图（130），所述导航地图（132）车辆的当前位置（102）有。确定（40）导航地图（132）中的当前车辆位置（102）。匹配（50），该环境信息（112）与围绕在所述导航地图（132），车辆的当前位置（102）的映射，使得bestm＆OUML;环境信息（112）与围绕在车辆的当前位置（102）在地图上可能的导航使用叠加导航地图（132）发生。和确定（60）在所述基于所述bestm＆OUML导航地图（132）一个PR BEAR精度当前车辆位置（104）;均衡＆Uuml;环境信息（112）与围绕在车辆的当前位置（102）在地图上叠加所述导航地图（132），该过程是实时执行的。

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