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    • 7. 发明申请
    • 공간 제스처 인식을 위한 신체 트래킹 방법 및 시스템
    • 用于身体识别用于识别空间中的手势的方法和系统
    • WO2013025011A1
    • 2013-02-21
    • PCT/KR2012/006372
    • 2012-08-10
    • (주) 골프존한국과학기술원신기선윤형식박현진이기혁이승환허성국최상원
    • 신기선윤형식박현진이기혁이승환허성국최상원
    • G06T7/20G06F3/00
    • G06F3/011G06K9/00201G06K9/00342G06K9/00355G06T7/75G06T2207/10016G06T2207/10028G06T2207/30196G06T2207/30221G09B9/00G09B19/0038
    • 본 발명의 실시예에 따른 신체 트래킹 시스템은 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각의 신체 영상을 촬영하는 카메라 및 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치, 팔의 위치, 손의 위치 및 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부를 포함할 수 있다. 카메라는 색상 정보를 제공하는 2D 카메라, 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 색상 정보와 깊이 정보를 함께 제공하는 하이브리드 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 트래킹 처리부는 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 특정하는 머리 탐색부, 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 픽셀들의 분포로부터 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부 및 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함할 수 있다.
    • 根据本发明的一个实施例,身体跟踪系统可以包括:照相机,布置在用户的头部上方,以从向下观看用户的角度拍摄身体图像; 以及跟踪处理单元,其使用身体图像顺序地指定用户的头部,手臂,手和姿势的位置。 相机可以是用于提供关于颜色的信息的2D相机中的任何一个,用于提供关于深度的信息的3D相机,以及用于提供关于颜色的信息和关于深度的信息的混合相机。 跟踪处理单元可以包括:头部搜索单元,其使用身体图像指定用户的头部的位置; 臂搜索单元,其使用像素分布来搜索从基于指定位置的头指定的左右肩区域的相应端部延伸的臂区域,以指定臂的位置或姿势的姿势 用户; 以及手指搜索单元,其使用在手臂区域的端部指定的手区域中的像素的分布来指定手的位置或用户的姿势。
    • 8. 发明申请
    • 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법과, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법
    • 虚拟高尔夫模拟装置和方法以及感测装置及其使用方法
    • WO2012128566A2
    • 2012-09-27
    • PCT/KR2012/002070
    • 2012-03-22
    • (주) 골프존장형욱정현담박현진윤형식
    • 장형욱정현담박현진윤형식
    • A63B69/36G09B9/00
    • A63B71/0622G06K9/00342G09B9/00G09B19/0038
    • 본 발명은 사용자가 골프클럽으로 볼을 타격하는 것을 센싱장치가 센싱하여 그 센싱 결과에 따라 가상의 골프코스 상에서 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 함으로써 사용자가 가상의 골프코스에서 가상의 골프를 즐길 수 있도록 하여 실제 골프장에서 골프를 즐기는 것과 같은 리얼리티를 제공하기 위한 것으로, 특히 사용자의 스윙에 의해 볼을 타격하는 것에 대한 복수 프레임의 이미지를 취득하되 이미지가 입수되는 대로 실시간으로 이미지 처리가 가능하여 센싱 처리 시간을 획기적으로 단축시킴으로써 사용자가 스윙을 함과 거의 동시에 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있어 리얼리티를 더욱 향상시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법과, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.
    • 本发明的目的是提供一种类似于通过允许感测装置感测用户用高尔夫球杆撞击球的实际高尔夫球场的现实,使得基于感测结果,轨迹 虚拟高尔夫球场中的球被模拟,从而使用户能够在虚拟高尔夫球场中享受虚拟高尔夫球。 更具体地,本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置和方法,以及其中使用的感测装置和方法,其中虚拟高尔夫模拟装置和方法可以通过几乎呈现模拟图像来增强现实 与用户的摆动同时进行,其通过获得具有用于用户的摆动的击球的多个帧的图像而成为可能,并且一旦获得图像,则实时地处理图像,从而显着地减少 处理传感数据所需的时间。
    • 10. 发明申请
    • 컨테이너 선에 의해 운송되는 승용차의 상하역 설비 및 그 방법
    • 装载和卸载集装箱运输车辆的装置和方法
    • WO2013042898A2
    • 2013-03-28
    • PCT/KR2012/007335
    • 2012-09-13
    • 박현진박우진박재욱
    • 박현진박우진박재욱
    • B65D88/12B63B25/20B65G67/60
    • B63B25/20
    • 본 발명은 컨테이너 선에 의해 운송되는 승용차의 상하역 설비 및 그 방법을 제시한다. 본 발명에 따른 승용차의 운송 방법은 기존의 컨테이너 운반선의 갑판 부 상부에 승용차 전용 컨테이너를 적재하여, 경량 화물인 승용차를 빈 컨테이너를 주로 싣던 갑판 구역에 주로 적재 하고, 컨테이너 터미널에서는 램프 타워에 다단 적재한 승용차 컨테이너를 접속하여 주차 빌딩을 이루게 함에 따라 승용차 보관 공간의 획기적인 축소가 가능하여 컨테이너 터미널을 이용한 대량의 승용차 운송을 활성화 할 수 있다. 상기에 구성되는 승용차 전용 컨테이너는 컨테이너 내부 적재 공간을 상하로 나누어 승용차의 운송에 적합하도록 바닥 패널이 2단으로 구비되고, 컨테이너를 연속하여 접속한 상태에서 차량 이동이 가능하도록 컨테이너의 전, 후면에 모두 슬라이드 도어를 설치하고, 접속 이후에도 도어 개폐가 가능하도록 구성된다.
    • 防止发明提供了用于装载和卸载由集装箱船运输的车辆的装置和方法。 根据本发明的运输车辆的方法可以促进车辆的大规模运输,因为通过在现有集装箱船的甲板的顶面上装载用于车辆的专用集装箱,可以显着减少用于存储车辆的空间,主要装载 在用于主要装载空容器的部分上的轻型货物的车辆,以及将多层堆放的车辆容器连接到集装箱码头中的斜坡塔,从而形成停车库。 用于车辆的专用容器被构造成:容器的内装载空间被垂直分隔以形成两级底板,使得车辆可以被有效地运输; 滑动门安装在每个容器的前表面和后表面上,使得车辆能够在容器彼此连续连接的状态下移动; 即使在容器彼此连接之后,滑动门也可打开或关闭。