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    • 1. 发明申请
    • 공간 제스처 인식을 위한 신체 트래킹 방법 및 시스템
    • 用于身体识别用于识别空间中的手势的方法和系统
    • WO2013025011A1
    • 2013-02-21
    • PCT/KR2012/006372
    • 2012-08-10
    • (주) 골프존한국과학기술원신기선윤형식박현진이기혁이승환허성국최상원
    • 신기선윤형식박현진이기혁이승환허성국최상원
    • G06T7/20G06F3/00
    • G06F3/011G06K9/00201G06K9/00342G06K9/00355G06T7/75G06T2207/10016G06T2207/10028G06T2207/30196G06T2207/30221G09B9/00G09B19/0038
    • 본 발명의 실시예에 따른 신체 트래킹 시스템은 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각의 신체 영상을 촬영하는 카메라 및 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치, 팔의 위치, 손의 위치 및 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부를 포함할 수 있다. 카메라는 색상 정보를 제공하는 2D 카메라, 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 색상 정보와 깊이 정보를 함께 제공하는 하이브리드 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 트래킹 처리부는 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 특정하는 머리 탐색부, 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 픽셀들의 분포로부터 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부 및 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함할 수 있다.
    • 根据本发明的一个实施例,身体跟踪系统可以包括:照相机,布置在用户的头部上方,以从向下观看用户的角度拍摄身体图像; 以及跟踪处理单元,其使用身体图像顺序地指定用户的头部,手臂,手和姿势的位置。 相机可以是用于提供关于颜色的信息的2D相机中的任何一个,用于提供关于深度的信息的3D相机,以及用于提供关于颜色的信息和关于深度的信息的混合相机。 跟踪处理单元可以包括:头部搜索单元,其使用身体图像指定用户的头部的位置; 臂搜索单元,其使用像素分布来搜索从基于指定位置的头指定的左右肩区域的相应端部延伸的臂区域,以指定臂的位置或姿势的姿势 用户; 以及手指搜索单元,其使用在手臂区域的端部指定的手区域中的像素的分布来指定手的位置或用户的姿势。