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1. 发明申请

WO2014109544A1 운동하는 볼에 대한 센싱장치 및 센싱방법과, 운동하는 볼의 스핀 산출을 위한 볼 이미지의 이미지 처리방법 审中-公开
标题翻译：用于感测移动球的装置和装置以及用于处理运动球的旋转计算的球形图像的方法
公开(公告)号：WO2014109544A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/KR2014/000197
申请日：2014-01-08
申请人： (주)골프존
发明人： 주상현
IPC分类号： G06T7/20 , A63B69/36 , G03B39/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00335 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6211 , G06K2209/25 , G06T7/136 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30224
摘要： 본 발명은 타격 등에 의해 운동하는 볼에 대한 이미지를 취득하여 이를 분석함으로써 스핀을 측정하도록 하는 것에 관한 것으로 스핀 측정만을 위한 특정 패턴을 표시하는 것이 아니라, 볼 자체에 이미 표시되어 있는 볼 제조회사의 로고나 볼에 대한 상표, 흠집, 얼룩 등과 같은 불특정의 표시, 즉 특징부를 간단한 방법에 의해 빠르고 정확하게 추출하여 이를 이용하여 볼의 회전에 대한 스핀축과 스핀양을 정확하게 산출함으로써 운동하는 볼에 대한 스핀을 측정하도록 하는 운동하는 볼에 대한 센싱장치 및 센싱방법과, 운동하는 볼의 스핀 산출을 위한 볼 이미지의 이미지 처리방법을 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于感测移动球的装置和方法以及用于处理球形图像以用于移动球的自旋计算的方法，并且本发明通过获得并分析通过击打来移动的球的图像来测量自旋或者类似物，其特征在于，通过使用未标明的标记，例如球制造商的徽标或已经标记在球上的球的商标，划痕和污渍等，即表征部件，通过使用一种简单的方法，而不是仅显示用于自旋测量的特定模式; 并且通过使用提取的部分精确地计算旋转轴和用于旋转的旋转量，使得可以测量移动球的旋转。

2. 发明申请

WO2012128568A2 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법 审中-公开
标题翻译：虚拟高尔夫模拟装置和感测装置及其使用的方法
公开(公告)号：WO2012128568A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/KR2012/002072
申请日：2012-03-22
申请人： (주) 골프존 , 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
发明人： 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B69/3658 , A63B67/02 , G09B9/00 , G09B19/0038
摘要： 본 발명은 사용자가 타격매트 상의 어느 위치에 볼을 놓더라도 이를 인식하고 스윙플레이트에 경사가 구현되어 소정 각도로 기울어지더라도 볼의 위치를 빠르고 정확하게 찾아낼 수 있으며, 사용자가 볼을 타격하는 정확한 시점을 센싱하기 위해 별도의 트리거 센서를 구비하지 않고 또한 비교적 저렴한 센싱장치를 가지고도 정확하게 타격을 감지할 수 있도록 함으로써 비용의 절감과 센싱의 정확성 및 신뢰성을 모두 획득할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置和方法，其中虚拟高尔夫模拟装置可以通过识别感测机构的位置来获得感测机构的费用和精度和可靠性的降低一个球，无论使用者放在击球垫上的哪个位置，甚至即使在摆动板上形成斜坡并导致预定角度的倾斜，也能够快速准确地检测球的位置，甚至在没有设置有单独的触发传感器，用于感测用户击中球的准确时间，并且仅用相对便宜的感测装置。

3. 发明申请

WO2011122906A2 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 审中-公开
标题翻译：用于绿色丽表达的图像处理装置和图像处理方法以及使用它的虚拟高尔夫模拟装置
公开(公告)号：WO2011122906A2
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/KR2011/002282
申请日：2011-04-01
申请人： (주) 골프존 , 옥재윤
发明人： 옥재윤
IPC分类号： G06T1/00 , A63B67/02
CPC分类号： A63F13/812 , A63F13/525 , A63F13/573 , A63F2300/306 , A63F2300/66 , A63F2300/8011 , G06T11/001
摘要： 본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 코스구현수단; 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 소정 길이의 적어도 하나의 무빙 라인이 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 라이표현수단을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及通过用户通过高尔夫游戏或虚拟高尔夫模拟等高尔夫球图像通过虚拟高尔夫游戏中的视频提供的高尔夫球场，本发明提供了一种用于GreenLay表达的图像处理设备和图像处理方法，其使用户能够通过允许用户在视觉上表达图像来容易地掌握绿色的地形信息，从而改善虚拟高尔夫游戏的真实性。根据本发明实施例的图像处理设备包括：球场实施装置，用于在绿球和高尔夫球上显示与绿球和洞有关的图像; 并且，在洞杯和高尔夫球之间的预定区域内移动的至少一条预定长度的移动线根据移动路径上的地形的变化而移动，以改变其形状。 >

4. 发明申请

WO2015102393A1 볼 감지센서 성능 시험장치 및 이에 이용되는 볼 타격 장치 审中-公开
标题翻译：用于测试球探测传感器及其使用的球穴装置的性能的装置
公开(公告)号：WO2015102393A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2014/013080
申请日：2014-12-30
申请人： (주)골프존
发明人： 오세정 , 이재우 , 배정석 , 김진오
IPC分类号： A63B69/36 , A63B71/00 , A63B47/00
CPC分类号： A63B47/008 , A63B69/409 , A63B2069/403 , A63B2071/0694 , A63B2102/32
摘要： 본 발명은 그 구조가 매우 간단하고 저렴한 비용으로 제작이 가능하면서도 다양한 구질의 타구를 일정하게 반복적으로 발생시키는 것이 가능하며, 특히 종래에 사람의 능력이나 기계의 능력으로도 구현이 힘들었던 다양한 스핀의 타구를 일정하게 반복적으로 발생시킬 수 있도록 하는, 볼 감지센서의 성능 시험장치 및 이에 이용되는 볼 타격 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 타격 장치는, 공기압을 발생시키기 위한 압축 공기를 저장하는 에어탱크; 상기 에어탱크에 저장된 압축공기의 공기압에 의해 추진력을 얻어 직선 방향구동되어 볼을 타격하는 타격부재; 상기 압축공기가 상기 타격부재에 작용하도록 중공된 내부를 형성하며 상기 타격부재가 직선 방향으로 구동하도록 가이드하는 실린더부재; 및 상기 실린더부재를 상기 직선 방향을 중심으로 소정 각도 회전시키도록 하는 실린더 회전장치를 포함한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于测试球检测传感器及其使用的击球装置的性能的装置，其具有非常简单的结构并且能够以低成本进行制造，并且允许以能够以均匀且重复的方式进行广泛的间距，特别是即使以人的能力甚至机械动力难以实现的各种旋转，也能够均匀且反复进行。为此，根据本发明的一个实施例，击球装置包括：用于存储用于产生空气压力的压缩空气的空气罐; 通过由存储在空气罐中的压缩空气的空气压力获得驱动力并且击球的击打构件被直线驱动; 气缸构件，其具有中空的内部，使得压缩空气被施加到击打构件，并且引导使得击打构件沿直线方向被驱动; 以及用于基于直线方向以预定角度旋转所述气缸构件的气缸旋转装置。

5. 发明申请

WO2015102391A1 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于通过深度图像分析分析用户的高尔夫挥动姿势的图像生成方法，以及使用其分析高尔夫挥杆姿势的方法和装置
公开(公告)号：WO2015102391A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2014/013078
申请日：2014-12-30
申请人： (주)골프존
发明人： 박현진 , 윤형식
IPC分类号： G06T7/20 , A63B69/36
CPC分类号： G06T7/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/30221
摘要： 본 발명은 골프 스윙을 하는 사용자에 대한 뎁스 영상과 일반 영상을 각각 취득하여 뎁스 영상의 분석을 통해 사용자의 신체 상태를 정확하게 분석하고 신체 특정 부위를 정확하게 검출하여 사용자의 스윙 동작을 정확하게 인식하여 이를 기초로 일반 영상상에 사용자의 골프 스윙 자세의 가이드라인을 자동으로 표시하도록 함으로써 사용자의 신체 상태 등 어떠한 경우에도 정확한 스윙 자세의 가이드라인 표시가 자동으로 이루어질 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 사용자의 골프 스윙 자세에 대한 문제점 정확한 분석 및 레슨 정보의 제공 등이 상기 가이드라인의 분석을 통해 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于通过深度图像分析来分析用户的高尔夫挥杆姿势的图像生成方法，以及用于分析使用该高尔夫挥杆姿势的方法和装置，其能够分别获得深度图像和用于练习高尔夫挥杆的用户的正常图像，以便通过深度图像的分析来准确地分析用户的身体状况，并且通过精确地检测身体的特定部分来精确地分析用户的挥杆运动基于识别的摆动动作自动地在正常图像上显示用户的高尔夫挥杆姿势的准则，使得在诸如用户的身体状况的任何情况下自动显示精确的摆动姿势的指南此外，对用户的高尔夫挥杆姿势，提供课程信息等的问题的精确分析能够被自动导管通过分析指南。

6. 发明申请

WO2014204230A1 스마트 장치를 이용한 골프 정보 제공 방법, 스마트 장치에서 구동되는 어플리케이션의 골프 정보 제공을 위한 정보 처리 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체 审中-公开
标题翻译：使用智能装置提供高尔夫信息的方法，用于提供在智能装置中运行的应用程序的高尔夫信息的信息处理方法以及用于记录的计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2014204230A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/KR2014/005415
申请日：2014-06-19
申请人： (주)골프존
发明人： 주상현
IPC分类号： G06Q50/10
CPC分类号： G06Q50/20 , A63F13/213 , A63F13/426
摘要： 본 발명은 사용자가 소지하는 스마트 장치로서 카메라 기능, GPS 수신 기능, 지자기 센싱 기능 등을 보유하는 단말기를 이용하여 골프 라운드를 하는 사용자의 현재 위치에서 해당 홀의 특징적인 부분에 관한 정보 뿐만 아니라 현재 위치에서의 골프 공략 방법 등에 관한 다양한 정보를 증강현실 기법을 통한 능동적이고 입체적인 방법으로 제공함으로써 현재 상황에서 사용자에게 직접적으로 도움이 될 수 있는 유익한 정보의 제공이 가능하도록 하는 스마트 장치를 이용한 골프 정보 제공 방법, 스마트 장치에서 구동되는 어플리케이션의 골프 정보 제공을 위한 정보 처리 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체를 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供：一种用于通过使用用户携带的智能设备来提供高尔夫信息的方法，以便能够提供有益的信息，其可以在当前情况下通过提供不仅可以直接有助于用户作为智能装置，通过使用终端，在当前位置等的高尔夫球策略方法的各种高尔夫战略方法信息，关于正在播放一轮高尔夫的用户的当前位置的对应孔的特定部分的信息，具有相机功能，GPS接收功能，地磁感测功能等，借助于通过增强现实方案的主动和立体方法; 一种用于提供在智能设备中操作的应用的高尔夫信息的信息处理方法; 以及用于记录该记录介质的计算机可读记录介质。

7. 发明申请

WO2014123371A1 슈팅타입 볼 공급기 및 이에 이용되는 볼 슈터 审中-公开
标题翻译：拍摄类型的球拍供应商和球拍使用者
公开(公告)号：WO2014123371A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/KR2014/001026
申请日：2014-02-06
申请人： (주)골프존
发明人： 이정훈 , 김민광
IPC分类号： A63B69/36 , A63B69/40
CPC分类号： A63B69/0097 , A63B47/002 , A63B69/36 , A63B69/3661 , A63B71/0622 , A63B2063/001
摘要： 본 발명은 스크린 골프 시스템 또는 이와 유사한 골프 연습 시설에서 타석으로 볼을 공급하기 위한 새로운 볼 공급 시스템을 통해 타석 설치 부분의 높이를 낮게 할 수 있어 전체적으로 층고가 어느 정도 낮은 장소에도 스크린 골프 시스템 또는 이와 유사한 골프 연습 시설의 설치가 가능하고 저가로 간단하게 구현이 가능할 뿐만 아니라 타석에서 어느 정도 거리에 떨어져서 설치될 수 있기 때문에 사용자의 타격을 방해하지 않도록 할 수 있는 슈팅타입 볼 공급기 및 이에 이용되는 볼 슈터를 제공하기 위한 것이다.이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 볼을 타석으로 공급하도록 하는 슈팅타입 볼 공급기는, 볼을 이송시키는 구동력을 제공하는 볼 이송 구동수단; 및 상기 볼 이송 구동수단에 의해 이송되는 볼이 위쪽으로 이송되도록 이송 방향을 전환시키며 상기 위쪽으로 이송되는 볼이 하강하도록 하여 상기 타석 쪽으로 운동하도록 함으로써 볼 공급이 이루어지도록 하는 볼 슈터를 포함한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种射击式球供给器和用于其的射击枪，其中：可以通过一个新的球供给系统来降低玩家的盒子安装部分的高度，用于将球提供给玩家的盒子屏幕高尔夫系统或类似于其的高尔夫球场设施，使得即使在总体相对较低的楼层高度的地方也可以安装与之类似的屏幕高尔夫球场系统或高尔夫球场设施; 射击式球供应商可以以低成本简单地实施，也可以在一定程度上远离玩家的盒子安装，以免中断用户击球。为此，根据本发明的一个实施例，用于向玩家的盒子提供球的射击式球供给器包括：球传送驱动装置，用于提供用于传送球的驱动力; 以及用于通过转换由球传递驱动装置传送的球的传送方向使得球能够传递到顶部并且通过允许球传递到顶部的球下降的球射击器，使得球朝向玩家的盒子

8. 发明申请

WO2013169045A1 골프 정보 제공 시스템, 골프 정보 제공을 위한 정보제공 안내장치 및 골프 정보 제공 방법 审中-公开
标题翻译：高尔夫信息提供系统，提供高尔夫信息和高尔夫信息提供方法的信息指导手段
公开(公告)号：WO2013169045A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/KR2013/004104
申请日：2013-05-09
申请人： (주)골프존
发明人： 정상모 , 김원일
IPC分类号： G06Q50/10
CPC分类号： G06Q50/10 , G06Q10/10
摘要： 본 발명은 골프장에서 골프 라운드를 하는 과정에서 발생하는 정보를 효율적으로 입력할 수 있도록 하고 골프 라운드 종료 후 그 입력된 정보를 기초로 소정의 골프 정보 컨텐츠를 생성하여 각각의 골퍼에게 모두 제공될 수 있도록 할 수 있으며, 종래 캐디가 스코어 카드를 작성하는 정도의 수고로움으로 모든 골퍼들에게 스코어 카드를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 그 스코어 카드에 각종 컨텐츠, 예컨대 골퍼들이 골프 라운드하기 전, 후 또는 골프 라운드하는 과정에서 촬영된 이미지 등을 삽입하여 상당히 높은 품질의 스코어 카드를 골프 라운드에 참여한 모든 골퍼들에게 제공될 수 있어 골퍼들로 하여금 흥미를 유발시키는 것은 물론 골퍼들의 편의를 도모하며 골프장 측에서 골퍼들에게 제공하는 서비스의 질을 향상시키도록 할 수 있는 골프 정보 제공 시스템, 골프 정보 제공을 위한 정보제공 안내장치 및 골프 정보 제공 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种高尔夫信息提供系统，用于提供高尔夫信息的信息提供引导装置和高尔夫信息提供方法，其中可以有效地输入在高尔夫球场执行的一轮高尔夫期间产生的信息和预定的高尔夫信息基于所输入的信息产生内容，并在完成一轮高尔夫之后提供给每个高尔夫球手。本发明使记分卡能够提供给所有的高尔夫球手，其劳动等于在制定记分卡时常规作业的工作。此外，记分卡可以包括各种内容，例如，在一轮高尔夫球之前和之后或在一轮高尔夫期间捕获的高尔夫球手的图像。因此，可以向参加高尔夫球的所有高尔夫球手提供具有高质量的记分卡，因此不仅增加了高尔夫球手的兴趣，而且实现了高尔夫球手的改进的便利。因此，可以提高运行高尔夫球场的公司向高尔夫球手提供的服务的质量。

9. 发明申请

WO2013157876A1 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 시스템 审中-公开
标题翻译：用于虚拟高尔夫模拟的方法和系统
公开(公告)号：WO2013157876A1
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：PCT/KR2013/003315
申请日：2013-04-18
申请人： (주)골프존
发明人： 최현진
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： G09B19/0038
摘要： 본 발명은 사용자의 골프 실력을 인증해주는 라이선스를 상기 사용자에게 부여하는 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 사용자의 골프 실력을 인증해주는 라이선스를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 방법으로서, 상기 라이선스 획득을 위한 요청을 수신하는 단계; 상기 요청에 응답하여, 상기 라이선스 획득을 위한 테스트에 대한 설정메뉴를 제공하는 단계; 수신된 설정에 따른 테스트 컨텐츠를 제공하고, 상기 테스트 컨텐츠의 가상의 골프 코스에서 상기 사용자의 라운딩을 시뮬레이팅하며 상기 라운딩한 결과인 테스트결과를 획득하는 단계; 및 상기 테스트결과에 따라 상기 라이선스 부여 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 이로 인해 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통한 골프 경기의 재미를 극대화시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于虚拟高尔夫模拟的方法和系统，其向用户授予证明用户的打高尔夫球能力的许可证。根据本发明的第一方面，提供一种证明用户的高尔夫球能力的许可证的虚拟高尔夫模拟方法包括以下步骤：接收获取许可证的请求; 提供用于响应于该请求而获取许可证的测试的配置菜单; 基于所接收的配置提供测试内容，模拟在测试内容的虚拟高尔夫球场中玩用户的一轮高尔夫，并获取作为打高尔夫球的结果的测试结果; 以及根据测试结果确定是否授予许可证。因此，可以使利用虚拟高尔夫模拟系统打高尔夫球的兴趣最大化。

10. 发明申请

WO2013025011A1 공간 제스처 인식을 위한 신체 트래킹 방법 및 시스템 审中-公开
标题翻译：用于身体识别用于识别空间中的手势的方法和系统
公开(公告)号：WO2013025011A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/KR2012/006372
申请日：2012-08-10
申请人： (주) 골프존 , 한국과학기술원 , 신기선 , 윤형식 , 박현진 , 이기혁 , 이승환 , 허성국 , 최상원
发明人： 신기선 , 윤형식 , 박현진 , 이기혁 , 이승환 , 허성국 , 최상원
IPC分类号： G06T7/20 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00201 , G06K9/00342 , G06K9/00355 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G09B9/00 , G09B19/0038
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 신체 트래킹 시스템은 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각의 신체 영상을 촬영하는 카메라 및 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치, 팔의 위치, 손의 위치 및 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부를 포함할 수 있다. 카메라는 색상 정보를 제공하는 2D 카메라, 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 색상 정보와 깊이 정보를 함께 제공하는 하이브리드 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 트래킹 처리부는 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 특정하는 머리 탐색부, 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 픽셀들의 분포로부터 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부 및 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，身体跟踪系统可以包括：照相机，布置在用户的头部上方，以从向下观看用户的角度拍摄身体图像; 以及跟踪处理单元，其使用身体图像顺序地指定用户的头部，手臂，手和姿势的位置。相机可以是用于提供关于颜色的信息的2D相机中的任何一个，用于提供关于深度的信息的3D相机，以及用于提供关于颜色的信息和关于深度的信息的混合相机。跟踪处理单元可以包括：头部搜索单元，其使用身体图像指定用户的头部的位置; 臂搜索单元，其使用像素分布来搜索从基于指定位置的头指定的左右肩区域的相应端部延伸的臂区域，以指定臂的位置或姿势的姿势用户; 以及手指搜索单元，其使用在手臂区域的端部指定的手区域中的像素的分布来指定手的位置或用户的姿势。

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