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1. 发明申请

WO2012128568A2 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법 审中-公开
标题翻译：虚拟高尔夫模拟装置和感测装置及其使用的方法
公开(公告)号：WO2012128568A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/KR2012/002072
申请日：2012-03-22
申请人： (주) 골프존 , 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
发明人： 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B69/3658 , A63B67/02 , G09B9/00 , G09B19/0038
摘要： 본 발명은 사용자가 타격매트 상의 어느 위치에 볼을 놓더라도 이를 인식하고 스윙플레이트에 경사가 구현되어 소정 각도로 기울어지더라도 볼의 위치를 빠르고 정확하게 찾아낼 수 있으며, 사용자가 볼을 타격하는 정확한 시점을 센싱하기 위해 별도의 트리거 센서를 구비하지 않고 또한 비교적 저렴한 센싱장치를 가지고도 정확하게 타격을 감지할 수 있도록 함으로써 비용의 절감과 센싱의 정확성 및 신뢰성을 모두 획득할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置和方法，其中虚拟高尔夫模拟装置可以通过识别感测机构的位置来获得感测机构的费用和精度和可靠性的降低一个球，无论使用者放在击球垫上的哪个位置，甚至即使在摆动板上形成斜坡并导致预定角度的倾斜，也能够快速准确地检测球的位置，甚至在没有设置有单独的触发传感器，用于感测用户击中球的准确时间，并且仅用相对便宜的感测装置。

2. 发明申请

WO2012128575A9 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 센싱 장치 및 센싱방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2012128575A9
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/KR2012/002086
申请日：2012-03-22
申请人： (주)골프존 , 박현진 , 윤형식 , 정현담 , 장형욱
发明人： 박현진 , 윤형식 , 정현담 , 장형욱
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 비교적 낮은해상도와 속도를 갖는 저렴한 카메라를 이용함에도 불구하고 그 취득한 이미지를 분석함으로써 운동하는 볼의 속도, 방향 및 높이각 등의 물리적 특성 정보를 비교적 정확하게 추출할 수 있고，특히 그 취득한 이미지를 통해 골프 클럽의 운동 궤적을 비교적 정확하게 산출하여 그로부터 볼의 스핀을 비교적 정확하게 추정하여 골프 시뮬레이션에 반영하도록 함으로써 저렴한 비용으로 높은 정확도와 신뢰성올 갖는 가상 골프시물레이션 장치를 구성할 수 있을 뿐만 아니라 가상 골프의 리얼리티를 더욱 향상시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 센싱 장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.

3. 发明申请

WO2012128566A2 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법과, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법 审中-公开
标题翻译：虚拟高尔夫模拟装置和方法以及感测装置及其使用方法
公开(公告)号：WO2012128566A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/KR2012/002070
申请日：2012-03-22
申请人： (주) 골프존 , 장형욱 , 정현담 , 박현진 , 윤형식
发明人： 장형욱 , 정현담 , 박현진 , 윤형식
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B71/0622 , G06K9/00342 , G09B9/00 , G09B19/0038
摘要： 본 발명은 사용자가 골프클럽으로 볼을 타격하는 것을 센싱장치가 센싱하여 그 센싱 결과에 따라 가상의 골프코스 상에서 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 함으로써 사용자가 가상의 골프코스에서 가상의 골프를 즐길 수 있도록 하여 실제 골프장에서 골프를 즐기는 것과 같은 리얼리티를 제공하기 위한 것으로, 특히 사용자의 스윙에 의해 볼을 타격하는 것에 대한 복수 프레임의 이미지를 취득하되 이미지가 입수되는 대로 실시간으로 이미지 처리가 가능하여 센싱 처리 시간을 획기적으로 단축시킴으로써 사용자가 스윙을 함과 거의 동시에 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있어 리얼리티를 더욱 향상시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법과, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种类似于通过允许感测装置感测用户用高尔夫球杆撞击球的实际高尔夫球场的现实，使得基于感测结果，轨迹虚拟高尔夫球场中的球被模拟，从而使用户能够在虚拟高尔夫球场中享受虚拟高尔夫球。更具体地，本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置和方法，以及其中使用的感测装置和方法，其中虚拟高尔夫模拟装置和方法可以通过几乎呈现模拟图像来增强现实与用户的摆动同时进行，其通过获得具有用于用户的摆动的击球的多个帧的图像而成为可能，并且一旦获得图像，则实时地处理图像，从而显着地减少处理传感数据所需的时间。

4. 发明申请

WO2012128574A2 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법 审中-公开
标题翻译：虚拟高尔夫模拟装置，感测装置及其使用的感测方法
公开(公告)号：WO2012128574A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/KR2012/002083
申请日：2012-03-22
申请人： (주) 골프존 , 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
发明人： 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： A63B69/3658 , A63B67/02 , G06T7/248 , G06T7/254 , G06T2207/30224 , G06T2207/30241 , G09B19/0038
摘要： 본 발명은 가상 골프 시뮬레이션을 이용하는 사용자가 골프클럽으로 볼을 타격하는 것을 센싱하기 위하여 사용자가 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 취득하여 이로부터 볼을 찾아 그 운동 궤적을 산출함으로써 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상이 구현되도록 한 것으로, 특히 카메라에서 취득되는 이미지 상에서 볼이라고 판단되는 볼 후보들에 대한 2차원 궤적을 분석함으로써 정확하고 빠르게 볼을 추출할 수 있어 낮은 해상도와 속도의 카메라를 이용함에도 불구하고 정확하고 빠르게 운동하는 볼의 물리적 특성 정보를 산출할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：
本发明是要找到从其获取你正在击球感测的图像的球，使用虚拟高尔夫模拟撞击与该轨迹的高尔夫球杆将球用户即，使得由通过分析球候选者的二维轨迹计算，特别是实现了球的轨迹的模拟图像被确定为是从照相机获得可准确的图像上可见并萃取快速查看低的分辨率和速度本发明提供一种虚拟高尔夫模拟装置及其使用方法，该虚拟高尔夫模拟装置即使使用照相机也能够准确且迅速地计算球的物理特性信息，

5. 发明申请

WO2012128572A2 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법 审中-公开
标题翻译：虚拟高尔夫模拟装置以及感测装置及其使用方法
公开(公告)号：WO2012128572A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/KR2012/002076
申请日：2012-03-22
申请人： (주) 골프존 , 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
发明人： 장형욱 , 박현진 , 윤형식 , 정현담
IPC分类号： A63B69/36 , G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00 , A63B69/00 , A63B69/3623 , A63B2220/70 , G06T7/74 , G06T2207/10021 , G06T2207/30224 , G09B19/0038
摘要： 본 발명은 가상 골프 시뮬레이션을 이용하는 사용자가 골프클럽으로 볼을 타격하는 것을 센싱하기 위하여 사용자가 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 취득하여 이로부터 볼을 찾아 그 운동 궤적을 산출함으로써 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상이 구현되도록 한 것으로, 특히 카메라에서 취득되는 이미지 상에서 볼의 크기가 변화하여 볼을 추출하기 어렵다는 문제점을 해결하여 이미지로부터 용이하고 정확하게 볼을 추출해 내도록 함으로써 볼의 궤적을 정확하게 산출할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치와, 이에 이용되는 센싱장치 및 센싱방법을 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置，以及其中使用的感测装置和方法，其中虚拟高尔夫模拟装置可以呈现球的模拟轨迹的图像，以便感测到球命中使用虚拟高尔夫模拟的用户使用高尔夫球杆，通过获取球命中的图像并提取图像中发现的球的运动轨迹，更具体地说，可以解决难以提取球的问题由于从相机获得的图像上的球的大小变化，并且因此容易且准确地从图像中提取球，从而准确地提取球的轨迹。

6. 发明申请

WO2013025011A1 공간 제스처 인식을 위한 신체 트래킹 방법 및 시스템 审中-公开
标题翻译：用于身体识别用于识别空间中的手势的方法和系统
公开(公告)号：WO2013025011A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/KR2012/006372
申请日：2012-08-10
申请人： (주) 골프존 , 한국과학기술원 , 신기선 , 윤형식 , 박현진 , 이기혁 , 이승환 , 허성국 , 최상원
发明人： 신기선 , 윤형식 , 박현진 , 이기혁 , 이승환 , 허성국 , 최상원
IPC分类号： G06T7/20 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00201 , G06K9/00342 , G06K9/00355 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G09B9/00 , G09B19/0038
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 신체 트래킹 시스템은 사용자 머리 위쪽에 설치되어 사용자를 내려다 보는 화각의 신체 영상을 촬영하는 카메라 및 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치, 팔의 위치, 손의 위치 및 자세를 순차적으로 특정하는 트래킹 처리부를 포함할 수 있다. 카메라는 색상 정보를 제공하는 2D 카메라, 깊이 정보를 제공하는 3D 카메라 또는 색상 정보와 깊이 정보를 함께 제공하는 하이브리드 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 트래킹 처리부는 신체 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 특정하는 머리 탐색부, 특정된 머리 위치에 기초하여 특정된 어깨 영역의 양 끝부분에 해당하는 좌우 어깨 위치에서 픽셀들의 분포로부터 좌우 어깨 위치에서 각각 연장되는 팔 영역을 탐색함으로써 팔의 위치 또는 자세를 특정하는 팔 탐색부 및 팔 영역의 끝부분에서 특정된 손 영역의 픽셀들의 분포로부터 손의 위치 또는 자세를 특정하는 손 탐색부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，身体跟踪系统可以包括：照相机，布置在用户的头部上方，以从向下观看用户的角度拍摄身体图像; 以及跟踪处理单元，其使用身体图像顺序地指定用户的头部，手臂，手和姿势的位置。相机可以是用于提供关于颜色的信息的2D相机中的任何一个，用于提供关于深度的信息的3D相机，以及用于提供关于颜色的信息和关于深度的信息的混合相机。跟踪处理单元可以包括：头部搜索单元，其使用身体图像指定用户的头部的位置; 臂搜索单元，其使用像素分布来搜索从基于指定位置的头指定的左右肩区域的相应端部延伸的臂区域，以指定臂的位置或姿势的姿势用户; 以及手指搜索单元，其使用在手臂区域的端部指定的手区域中的像素的分布来指定手的位置或用户的姿势。

7. 发明申请

WO2015093827A1 뎁스 영상 분석을 통한 사용자 동작 인식 방법, 이를 이용한 사용자 동작 분석 장치 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체 审中-公开
标题翻译：使用深度图像分析的用户移动识别方法，使用相同的用户运动分析设备和计算机可读记录介质的记录
公开(公告)号：WO2015093827A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/KR2014/012416
申请日：2014-12-16
申请人： (주)골프존
发明人： 박현진 , 윤형식
IPC分类号： G06T7/20 , H04N13/02
CPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00342 , G06T2207/10028 , G06T2207/30221 , H04N13/271 , H04N2013/0085
摘要： 본 발명은 뎁스 영상을 분석하여 사용자의 동작을 인식함에 있어 사전 학습이 필요하다거나 미리 정의된 신체 형태가 사용되어야 한다거나 특정 데이터가 온전하게 찾아져야만 정상적인 신체 모델링이 가능하다는 등의 제한 조건이 필요하지 않으며, 사용자의 개인 특성에 따라 뎁스 영상상에서 사용자가 예측 불가능한 임의의 형상으로 나타나는 경우나 여러 신체 부위가 온전하게 드러나지 않는 동작의 경우는 물론, 골프 스윙 모션과 같이 빠른 움직임에도 사용자의 동작 인식이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 뎁스 영상 분석을 통한 사용자 동작 인식 방법 및 이를 이용한 사용자 동작 분석 장치를 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明提供了一种使用深度图像分析的使用者移动识别方法和使用者移动分析装置，从而不受诸如预先学习的需要，使用预先定义的身体形状或需要的约束用于全身建模的具体数据; 并且即使在根据用户的个人特征在深度图像中示出不可预测的随机形状的情况下，也能够精确地识别用户的移动，各种身体部分未被完全显示，或者如高尔夫挥杆中的移动非常快。

8. 发明申请

WO2015102391A1 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于通过深度图像分析分析用户的高尔夫挥动姿势的图像生成方法，以及使用其分析高尔夫挥杆姿势的方法和装置
公开(公告)号：WO2015102391A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2014/013078
申请日：2014-12-30
申请人： (주)골프존
发明人： 박현진 , 윤형식
IPC分类号： G06T7/20 , A63B69/36
CPC分类号： G06T7/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/30221
摘要： 본 발명은 골프 스윙을 하는 사용자에 대한 뎁스 영상과 일반 영상을 각각 취득하여 뎁스 영상의 분석을 통해 사용자의 신체 상태를 정확하게 분석하고 신체 특정 부위를 정확하게 검출하여 사용자의 스윙 동작을 정확하게 인식하여 이를 기초로 일반 영상상에 사용자의 골프 스윙 자세의 가이드라인을 자동으로 표시하도록 함으로써 사용자의 신체 상태 등 어떠한 경우에도 정확한 스윙 자세의 가이드라인 표시가 자동으로 이루어질 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 사용자의 골프 스윙 자세에 대한 문제점 정확한 분석 및 레슨 정보의 제공 등이 상기 가이드라인의 분석을 통해 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 뎁스 영상 분석을 통한 사용자의 골프 스윙 자세 분석을 위한 영상 생성 방법과 이를 이용한 골프 스윙 자세 분석 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于通过深度图像分析来分析用户的高尔夫挥杆姿势的图像生成方法，以及用于分析使用该高尔夫挥杆姿势的方法和装置，其能够分别获得深度图像和用于练习高尔夫挥杆的用户的正常图像，以便通过深度图像的分析来准确地分析用户的身体状况，并且通过精确地检测身体的特定部分来精确地分析用户的挥杆运动基于识别的摆动动作自动地在正常图像上显示用户的高尔夫挥杆姿势的准则，使得在诸如用户的身体状况的任何情况下自动显示精确的摆动姿势的指南此外，对用户的高尔夫挥杆姿势，提供课程信息等的问题的精确分析能够被自动导管通过分析指南。

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