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1. 发明申请

WO2009101736A1 燃料改質器の制御装置审中-公开
标题翻译：燃料改造器控制装置
公开(公告)号：WO2009101736A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/JP2008/070698
申请日：2008-11-13
申请人：本田技研工業株式会社 , 岩本淳 , 三上仁志 , 本橋剛 , 安井裕司
发明人：岩本淳 , 三上仁志 , 本橋剛 , 安井裕司
IPC分类号： C01B3/38 , H01M8/04 , H01M8/06
CPC分类号： C01B3/386 , C01B2203/0261 , C01B2203/1041 , C01B2203/1047 , C01B2203/1082 , C01B2203/1604 , C01B2203/1614 , C01B2203/1619 , C01B2203/1623 , F01N3/035 , F01N9/00 , F01N9/005 , F01N2240/30 , F01N2610/04 , F01N2900/1602 , F01N2900/1631 , F02D19/0628 , F02D19/0671 , F02D41/0027 , F02D2041/1433 , F02D2200/0802 , F02D2200/0804 , H01M8/0618 , Y02T10/36 , Y02T10/47
摘要：　改質触媒の熱モデルの非線形性を考慮した制御が可能な燃料改質器の制御装置を提供すること。　ＥＣＵ３は、改質触媒１１の温度を検出する触媒温度センサ２１と、改質触媒１１における改質反応を特徴付ける複数のパラメータのうち、触媒温度及び触媒反応熱係数を関連付ける相関モデルに基づいて触媒温度を推定する触媒温度推定部３２と、この触媒温度推定部３２の推定温度ＴＣＡＴ　ＨＡＴに基づいて、改質触媒１１の温度を制御するコントローラ３０と、触媒温度を定義域とする複数の補正重み関数Ｗ０～Ｗ４を定義し、これら複数の補正重み関数の各々に乗算される複数の局所修正係数ＫＣＬ　０～ＫＣＬ　４を、触媒温度センサ２１の検出温度ＴＣＡＴ　ＳＮＳ及び触媒温度推定部３２の推定温度ＴＣＡＴ　ＨＡＴに基づいて算出し、これら複数の補正重み関数及び局所修正係数に基づいて前記相関モデルを修正するモデル修正部３４と、を備える。
摘要翻译：公开了一种用于燃料重整器的控制装置，其能够考虑到重整催化剂的热模型的非线性来进行控制。 ECU（3）包括用于检测重整催化剂（11）的温度的催化剂温度传感器（21），催化剂温度推定部（32），用于基于将催化剂温度与由重组催化剂（11）的重整反应特征的多个参数中的催化剂反应热系数表示为根据催化剂的估计温度TCAT HAT控制重整催化剂（11）的温度的控制器（30）温度推定部（32）和模型校正部（34），用于以催化剂温度为界定义多个校正加权函数W0〜W4，计算多个校正加权函数为多个校正系数KCL0〜KCL4 分别从催化剂温度传感器（21）的检测温度TCAT SNS和估计值乘以催化剂温度估计部分（32）的温度TCAT HAT，并且根据多个校正加权函数和局部校正系数校正相关模型。

2. 发明申请

WO2006030707A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2006030707A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/JP2005/016604
申请日：2005-09-09
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： F02D13/02 , F02D15/02 , F02D29/00 , F02D41/12 , F02D43/00
CPC分类号： F02D41/0005 , F01L1/185 , F01L1/20 , F01L1/352 , F01L13/0021 , F01L2001/0537 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , F01L2820/041 , F02B75/048 , F02D13/0211 , F02D13/0276 , F02D15/04 , F02D41/0225 , F02D2041/001 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要：　減速要求時に、適正なエンジンブレーキ力が得られることで、フットブレーキの寿命を延ばすことができる車両の制御装置を提供する。変速装置９０を備える車両Ｖにおいて、バルブリフトＬｉｆｔｉｎ、カム位相Ｃａｉｎ、および内燃機関３の圧縮比Ｃｒの少なくとも１つを制御する車両Ｖの制御装置１であって、バルブリフトＬｉｆｔｉｎ、カム位相Ｃａｉｎおよび圧縮比Ｃｒの前記少なくとも１つを、複数の変速比ごとに互いに異なる値に予め設定し（図２７、図２８、図２９）、変速装置９０の変速比を検出し（ステップ２０、図２１）、減速要求の有無を判定し（ステップ３１～３５、図２３）、減速要求が有ると判定されたときに、バルブリフトＬｉｆｔｉｎ、カム位相Ｃａｉｎおよび圧縮比Ｃｒの前記少なくとも１つを、検出された変速装置９０の変速比ＮＧＥＡＲに応じ、上記の設定に基づいて決定する（ステップ２６～２８）。
摘要翻译：一种车辆控制系统，其能够通过在减速请求下提供适当的发动机制动力来延长脚踏生命的寿命。一种用于车辆V的控制系统（1），其控制设置有变速器（90）的车辆V中的内燃机（3）的气门升程Liftin，凸轮相位Cain和压缩比Cr中的至少一个），其中，对于多个变速比，至少将气门升程Liftin，凸轮相位Cain和压缩比Cr中的至少一个预先设定为相互不同的值（图27,28,29），速度检测变速器（90）的变速比（步骤20，图21），判断是否存在减速请求（步骤31-35，图23），当存在减速请求根据检测到的变速装置（90）的变速比NGEAR，基于上述设定来判断气门升程Liftin，凸轮相位Cain和压缩比Cr中的至少一个（步骤26-28 ）。

3. 发明申请

WO2005091088A1 変調アルゴリズムを用いたプラントの制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：使用调制算法的植物控制装置和控制方法
公开(公告)号：WO2005091088A1
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：PCT/JP2005/004792
申请日：2005-03-17
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 下城孝名子
发明人：安井裕司 , 下城孝名子
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B21/02 , F02D41/1401 , F02D2041/143 , G05B2219/41154 , G05B2219/41156 , G05B2219/41158
摘要：　非線形特性の強いプラントに対して十分に非線形特性を補償し、また、制御量の変動が大きいプラントに対しても、追従性、安定性を満たす制御手法を提供する。本発明は、変調アルゴリズムを用いたプラントの制御装置を提供する。この制御装置は、プラントの出力を目標値に制御するための仮制御入力を算出する手段と、仮制御入力を複数の成分に分割する手段と、複数の成分のうち少なくとも１つを変調する手段と、変調された成分と、他の成分を加算して制御入力を生成する手段と、を有する。これによって、従来の変調アルゴリズムによるプラントのフリクションやヒステリシスなどの非線形特性の補償能力を維持しつつ、変調による入力変動を最小化できる。このため、仮制御入力が大きく変化するようなプラントにおいても、出力が振動的になることを防止でき、制御性が向上する。
摘要翻译：提供了一种用于充分补偿具有强非线性特性的设备的非线性特性并满足具有大控制量波动的设备的后续和稳定性的控制方法。提供了使用调制算法的工厂控制装置。控制装置包括：用于计算用于将工厂输出控制为目标值的临时控制输入的装置; 用于将所述临时控制输入分成多个部件的装置; 用于调节至少一个组分的装置; 以及用于将调制分量添加到另一分量以产生控制输入的装置。因此，可以将由调制引起的输入波动最小化，同时保持归因于常规调制算法的非线性特性如工厂摩擦和滞后的补偿能力。因此，即使在临时控制输入极大地变化的设备中，也可以防止输出的振荡，从而提高控制性。

4. 发明申请

WO2005059335A1 自在動弁系と可変圧縮機構を備えた内燃機関を制御する装置および方法审中-公开
标题翻译：通用阀门齿轮系统和可变压缩机构控制内燃机的装置和方法
公开(公告)号：WO2005059335A1
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/JP2004/018546
申请日：2004-12-07
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： F02D13/02
CPC分类号： F02D15/02 , F02D13/0226 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要：　バルブのリフト量を変更可能な可変リフト機構と燃焼室内の圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を備えるエンジンの制御装置が提供される。該制御装置は、要求されるエンジン出力が増加している時はリフト量の増加レートよりも圧縮比の減少レートが速くなるように、要求されるエンジン出力が減少している時は圧縮比の増加レートよりもリフト量の減少レートが速くなるように、可変リフト機構および可変圧縮比機構を制御する。バルブの位相を変更可能な可変位相機構をエンジンが備える場合には、制御装置は、要求されるエンジン出力が増加している時は位相の遅角側への変化レートよりも圧縮比の減少レートが速くなるように、要求されるエンジン出力が減少している時は圧縮比の増加レートよりも位相の進角側への変化レートが速くなるように、可変圧縮比機構および可変位相機構を制御する。こうして、バルブとピストンの接触を回避する。
摘要翻译：一种用于控制发动机的控制装置，包括能够改变阀的升程的可变升程机构和能够改变燃烧室中的压缩比的可变压缩比机构。控制装置控制可变提升机构和可变压缩比机构，使得当所要求的发动机输出增加时，压缩比减小率随着升程增加率而增加，并且当所要求的发动机输出减小时，升力降低速率比压缩比增加率增加。当发动机包括能够改变阀的相位的可变相位机构时，控制装置控制可变压缩比机构和可变相位机构，使得当所要求的发动机输出增加时，压缩比减小率增加超过相位延迟角度的变化率，当所要求的发动机输出减小时，相位提前角的变化率比压缩比增加率增加。因此，可以避免阀与活塞的接触。

5. 发明申请

WO2005038221A1 内燃機関の吸入空気量制御装置审中-公开
标题翻译：采用内燃机空调量控制装置
公开(公告)号：WO2005038221A1
公开(公告)日：2005-04-28
申请号：PCT/JP2004/015065
申请日：2004-10-13
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 藤井徳明 , 酒井久夫
发明人：安井裕司 , 藤井徳明 , 酒井久夫
IPC分类号： F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0226 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/02 , F01L2820/032 , F02D13/0238 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要：　カム位相およびバルブリフトをいずれも制御することで、吸入空気量を制御する場合において、カム位相制御およびバルブリフト制御が互いに干渉し合うのを回避しながら、吸入空気量制御の応答性および制御精度を向上させることができる内燃機関の吸入空気量制御装置を提供する。吸入空気量制御装置1のECU2は、目標バルブリフトLiftin_cmdおよび目標カム位相Cain_cmdに応じて吸入空気量を制御し、Liftin_cmd,Cain_cmdは、実吸入空気量Gcylを目標吸入空気量Gcyl_cmdに収束させるためのマスタ値Liftin_cmd_ms,Cain_cmd_msと、Liftin_cmd,Cain_cmdに応じて設定されるスレーブ値Liftin_cmd_sl,Cain_cmd_slとの和として算出され(ステップ56,64)、リフトマスタモードではCain_cmd_ms＝0に(ステップ63)、位相マスタモードではLiftin_cmd_ms＝0にそれぞれ設定される(ステップ55)。
摘要翻译：一种内燃机的进气量控制装置，其能够通过同时控制凸轮相位和阀门来提高进气量控制的响应性和控制精度，同时避免通过气门升程控制的凸轮相位控制的干扰来控制进气量电梯。进气量控制装置（1）的ECU2根据目标气门升程Liftin_cmd和目标凸轮相位Cain_cmd控制进气量。 Liftin_cmd和Cain_cmd计算为主值Liftin_cmd_ms和Cain_cmd_ms的总和，用于将实际进气量Gcyl收敛到目标进气量Gcyl_cmd，根据Liftin_cmd和Cain_cmd设置的从属值Liftin_cmd_sl和Cain_cmd_sl（步骤56和64）。升降主模式（步骤63）将Cain_cmd_ms设置为0，在相位主模式中将Liftin_cmd_ms设置为0（步骤55）。

6. 发明申请

WO2005003534A1 内燃機関の吸入空気量制御装置审中-公开
标题翻译：采用内燃机的空气控制器
公开(公告)号：WO2005003534A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/JP2004/007353
申请日：2004-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 米川明之
发明人：安井裕司 , 米川明之
IPC分类号： F02D13/02
CPC分类号： F02D13/0207 , F01L1/08 , F01L1/18 , F01L1/181 , F01L13/0047 , F01L2800/00 , F02B27/0263 , F02D41/0002 , F02D41/0085 , F02D41/1401 , F02D41/18 , F02D2041/001 , F02D2041/1416 , F02D2041/1437 , F02D2200/0402 , G05B13/04 , Y02T10/146 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要： An intake air volume controller of an internal combustion engine in which variation in the intake air volume can be corrected appropriately among cylinders and both operability and exhaust gas characteristics can be enhanced even in a normal operating load area including a high load area. The ECU (2) in the intake air volume controller (1) of an internal combustion engine (3) controlling the intake air volume of four cylinders #1-#4 independently through a variable phase mechanism (80) between intake cams identifies an intake air volume variation coefficient (Phi#i) such that an estimated value (Gth_est) matches a TH passing intake air volume (Gth) based on a model [formula (43)] defining the relation of the estimated value (Gth_est) of TH passing intake air volume and a plurality of simulation values (Gcyl_0S#i), calculates, for each cylinder, a target phase between intake cams (thetassi#i_cmd) depending on the identified intake air volume variation coefficient (Phi#i) (step 81), and calculates control inputs (DUTY_ssi#2-#4) to the variable phase mechanism (80) between intake cams depending on the target phase between intake cams (thetassi#i_cmd) (step 75).
摘要翻译：即使在包括高负载区域的正常操作负载区域中，也能够提高能够在气缸之间适当地校正进气量的变化并且兼具可操作性和排气特性的内燃机的进气量控制装置。通过进气凸轮之间的可变相位机构（80）独立地控制四个气缸＃1-＃4的进气体积的内燃机（3）的进气量控制器（1）中的ECU（2）空气量变化系数（Phi＃i），使得估计值（Gth_est）基于限定通过的TH的估计值（Gth_est）的关系的模型[公式（43）]与TH通过进气量（Gth）相匹配进气量和多个模拟值（Gcyl_0S＃i）根据所识别的进气量变化系数（Phi＃i），计算每个气缸的进气凸轮之间的目标相位（台数＃i_cmd）（步骤81），并且根据进气凸轮（目标＃i_cmd）之间的目标相位计算控制输入（DUTY_ssi＃2-＃4）到进气凸轮之间的可变相位机构（80）（步骤75）。

7. 发明申请

WO2010095221A1 内燃機関の排気浄化システム审中-公开
标题翻译：内燃机排气净化系统
公开(公告)号：WO2010095221A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：PCT/JP2009/052795
申请日：2009-02-18
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 川澄郁絵 , フィッシャーミハエル
发明人：安井裕司 , 川澄郁絵 , フィッシャーミハエル
IPC分类号： F01N3/08 , F01N3/20
CPC分类号： F01N3/208 , F01N13/0093 , F01N2610/02 , F01N2900/1616 , Y02T10/24
摘要：　選択還元触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、高いＮＯｘ還元率を維持しながら、選択還元触媒の下流へ還元剤が排出するのを抑制できる内燃機関の排気浄化システムを提供すること。　排気浄化システムは、第１ストレージ量の推定値ＳＴＵＲＥＡ＿ＦＢを算出し、この第１ストレージ量の推定値ＳＴＵＲＥＡ＿ＦＢが所定の第１ストレージ量の目標値ＳＴＵＲＥＡ＿ＴＲＧＴに一致するように、ユリア噴射量ＧＵＲＥＡのストレージ補正入力ＧＵＲＥＡ＿ＳＴを算出するストレージ補正入力算出部６と、アンモニアセンサの検出値ＮＨ３ＣＯＮＳが所定のスリップ目標値ＮＨ３ＣＯＮＳ＿ＴＲＧＴに一致するように、排気ボリュームＶＥＸ＿ＨＡＴに基づいて、ユリア噴射量ＧＵＲＥＡのスリップ生成補正入力ＧＵＲＥＡ＿ＳＬＰを算出するスリップ生成補正入力算出部７と、ストレージ補正入力ＧＵＲＥＡ＿ＳＴ及びスリップ生成補正入力ＧＵＲＥＡ＿ＳＬＰに基づいて、ユリア噴射量ＧＵＲＥＡを決定する加算器８と、を備える。
摘要翻译：本发明提供一种配备有选择还原型催化剂的内燃机的废气净化系统，其中可以控制还原剂向选择还原催化剂的下游排出，同时保持高NOx还原率。排气净化系统包括：存储校正输入计算部（6），用于计算第一存储量的估计值STUREA_FB，然后计算尿素喷射量GUREA的存储校正输入GUREA_ST，使得第一存储器的估计值STUREA_FB 数量与第一存储量的预定目标值STUREA_TRG一致，滑差产生校正输入计算部分（7）用于基于排气量VEX_HAT计算尿素喷射量GUREA的滑移生成校正输入GUREA_SLP，使得检测值NH3CONS在氨传感器与预定的滑移目标值NH3CONS_TRGT一致，以及用于基于存储校正输入GUREA_ST和滑移生成校正输入GUREA_SLP确定尿素喷射量GUREA的加法器（8）。

8. 发明申请

WO2005124135A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机发动机控制装置
公开(公告)号：WO2005124135A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/JP2005/010692
申请日：2005-06-10
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 佐藤正浩 , 齊藤光宣 , 田上裕 , 東谷幸祐
发明人：安井裕司 , 佐藤正浩 , 齊藤光宣 , 田上裕 , 東谷幸祐
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D37/02 , F01L1/34 , F01L1/3442 , F01L13/0021 , F01L13/0063 , F01L2001/3443 , F02D41/1401 , F02D41/1454 , F02D41/187 , F02D41/221 , F02D2041/001
摘要：　可変吸気機構の動作状態の検出結果の信頼性が低下している場合でも、実際の吸入空気量に応じて、空燃比制御および点火時期制御を適切に行うことができる内燃機関の制御装置。空燃比および点火時期を制御する制御装置１は、ＥＣＵ２を備える。ＥＣＵ２は、目標空燃比KCMDを算出し(ステップ22)、空燃比をフィードバック制御するための空燃比補正係数KSTRを算出し(ステップ2～7)、空燃比指標値の統計処理値KAF_LSを算出し(ステップ82)、統計処理値KAF_LSに応じて、補正後バルブリフトLiftin_compおよび補正後カム位相Cain_compを算出し(ステップ81～92)、補正後バルブリフトLiftin_comp、補正後カム位相Cain_compおよび空燃比補正係数KSTRに応じて、燃料噴射量TOUTを決定する(ステップ20～25)。
摘要翻译：即使可变抽吸机构的运转条件的检测结果的可靠性降低，也能够根据实际的吸入空气量适当地进行空燃比控制和点火正时控制的内燃机控制装置。 ECU（2）设置有用于控制空燃比的控制装置（1）和点火正时。 ECU（2）计算目标空燃比KCMD（步骤22），计算空燃比的空燃比校正系数KSTR（步骤2-7），计算出空气/燃料比的统计处理值KAF_LS 空气/燃料比指标值（步骤82），根据统计处理值KAF_LS（步骤81-92）计算校正后的气门升程Liftin_comp和校正后的凸轮相位Cain_comp（步骤81-92），并根据校正后的阀确定燃料喷射量TOUT 升程Liftin_comp，校正的凸轮相位Cain_comp和空燃比校正系数KSTR（步骤20-25）。

9. 发明申请

WO2004010129A1 排ガスセンサの温度制御装置およびその温度制御方法、並びに排ガスセンサの温度制御用プログラムの記録媒体审中-公开
标题翻译：废气传感器温度控制器，温度控制方法和记录在排气管传感器温度控制程序中的介质
公开(公告)号：WO2004010129A1
公开(公告)日：2004-01-29
申请号：PCT/JP2003/003956
申请日：2003-03-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 岩城喜久
发明人：安井裕司 , 岩城喜久
IPC分类号： G01N27/409
CPC分类号： G05D23/2401 , G01N27/4067
摘要： A control input (DUT) for controlling a heater (13) for heating an element part (10) of an exhaust gas sensor (8) includes at least one of another component corresponding to the difference between the temperature data on the element part (10) and the target temperature, a component corresponding to the target temperature, and a component corresponding the temperature data on the element part (10). The control input is determined by an optimal control algorithm. The component corresponding to the temperature of the exhaust gas and the component corresponding the target component are determined by a preview control algorithm. In such a way, the temperature of the element part (10) of the exhaust gas sensor (8) can be stably controlled at a desired one.
摘要翻译：用于控制用于加热排气传感器（8）的元件部分（10）的加热器（13）的控制输入（DUT）包括与元件部件（10）上的温度数据之间的差值相对应的另一部件中的至少一个）和目标温度，对应于目标温度的分量，以及对应于元件部分（10）上的温度数据的分量。控制输入由最优控制算法确定。通过预览控制算法确定与废气温度对应的部件和与目标部件对应的部件。以这种方式，可以将废气传感器（8）的元件部（10）的温度稳定地控制在期望的温度。

10. 发明申请

WO2003089919A1 排ガスセンサの温度制御装置およびその温度制御方法、並びに排ガスセンサの温度制御用プログラムの記録媒体审中-公开
标题翻译：用于控制排气传感器温度的装置和方法，以及用于排气传感器温度控制程序的记录介质
公开(公告)号：WO2003089919A1
公开(公告)日：2003-10-30
申请号：PCT/JP2003/003955
申请日：2003-03-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司 , 岩城喜久
发明人：安井裕司 , 岩城喜久
IPC分类号： G01N27/409
CPC分类号： F02D41/1454 , G01K7/42
摘要： An exhaust gas sensor temperature control device, comprising a sensor temperature control means (18) for controlling the temperature of the element part (10) of an exhaust gas sensor (O2 sensor) (8) installed in an exhaust passage (3), wherein the sensor temperature control means (18) estimates the temperatures of the element part (10) and a heater (13) based on an element temperature model for expressing the temperature variation of the element part according to a heat transfer between the element part (10) and the heater (13) for heating the element part and a heat transfer between the element part (10) and exhaust gas and a heat temperature model for expressing the temperature variation of the heater according to the heat transfer between the element part (10) and the heater (13) and a power supply to the heater (13), and controls the heater (13) using these estimated values so that the temperature of the element part (10) or the heater (13) becomes a specified target temperature, whereby the temperature of the element part (10) of the exhaust gas sensor (8) or the heater (13) can be accurately estimated, and the temperature of the element part (10) of the exhaust gas sensor (8) can be stably controlled to a specified temperature by using the estimated value.
摘要翻译：一种废气传感器温度控制装置，包括用于控制安装在排气通道（3）中的排气传感器（O2传感器）（8）的元件部分（10）的温度的传感器温度控制装置（18），其中传感器温度控制装置（18）基于用于表示元件部件的温度变化的元件温度模型，根据元件部件（10）和加热器（13）之间的热传递来估计元件部件（10）和加热器（13）的温度）和用于加热元件部分的加热器（13）和元件部分（10）和废气之间的热传递以及用于表示加热器的温度变化的热温度模型，其根据元件部分（10））和加热器（13），以及向加热器（13）供电，并且使用这些估计值来控制加热器（13），使得元件部件（10）或加热器（13）的温度变为指定的目标温度，w 因此，可以精确地估计排气传感器（8）或加热器（13）的元件部（10）的温度，并且能够稳定地排出气体传感器（8）的元件部（10）的温度通过使用估计值控制到指定的温度。

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