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1. 发明申请

WO2011061785A1 障害物検知装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2011061785A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/JP2009/006155
申请日：2009-11-17
申请人：三菱電機株式会社 , 鈴木涼太郎 , 井上悟 , 西本幸生
发明人：鈴木涼太郎 , 井上悟 , 西本幸生
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/5276 , G01S15/10 , G01S15/878 , G01S2015/939
摘要：　障害物に向けて超音波を出射する１以上の超音波センサ１と、障害物からの反射波を検知する受信用の１以上の超音波センサ２～ｎとを備え、制御装置１０は超音波センサのうち特定の超音波センサ１を駆動して超音波を出射し、受信用の超音波センサ２～ｎの一つが障害物からの反射波を検知したタイミングで特定の超音波センサ１による超音波の出射を停止させ、超音波の出射を停止したタイミングから受信用の超音波センサ２～ｎで反射波を検知できなくなったタイミングで障害物の検知と障害物までの距離を測定する障害物検知装置である。
摘要翻译：一种障碍物检测装置，其具有用于向障碍物发射超声波的一个或多个超声波传感器（1）和用于检测来自障碍物的反射波的一个或多个接收超声波传感器（2〜n），其中，控制装置（10）驱动超声波传感器中的特定超声波传感器（1）发射超声波，在接收超声波传感器（2〜n）中的一个被检测到的定时，停止由特定超声波传感器（1）发射的超声波来自障碍物的反射波，并且从超声波的发射停止的定时到接收超声波传感器（2〜n）的定时变得不能够检测到障碍物并测量到障碍物的距离检测反射波。

2. 发明申请

WO2010146619A1 障害物検知装置および障害物検知方法审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置和障碍物检测方法
公开(公告)号：WO2010146619A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2009/002701
申请日：2009-06-15
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 西本幸生 , 鈴木涼太郎
发明人：井上悟 , 西本幸生 , 鈴木涼太郎
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2015/939
摘要：　高速に接近する障害物に対する応答性が高く、複雑な形状の障害物に対しても検知性能を向上させるために、１個の振動子で超音波の送受信を行う複数の超音波センサ１１～１４と、複数の超音波センサ１１～１４で同時に超音波の送受信を行って障害物の位置を検知し、障害物を検知した２以上の特定の超音波センサを順次切り替え送信を行なうとともに全ての超音波センサ１１～１４で受信を行い、障害物を検知した特定の超音波センサの検知エリアで障害物の検知が不能になるまで障害物の検知を継続する制御装置（ＥＣＵ１５）と、を備えるように構成したものである。
摘要翻译：障碍物检测装置包括多个超声波传感器（11〜14）和控制器（ECU15），为了对高速接近的障碍物进行高响应并且提高甚至具有复杂形状的障碍物的检测性能。超声波传感器（11〜14）通过单个谐振器发送和接收超声波。控制器（ECU15）通过同时发送和接收超声波来检测障碍物的位置，依次切换检测到障碍物的两个以上的特定超声波传感器进行发送，进行接收通过使用所有的超声波传感器（11〜14），并且继续检测障碍物，直到在特定的超声波传感器已经检测到障碍物的检测区域中不可能检测到障碍物为止。

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