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1. 发明申请

WO2014007543A1 공초점센서를 포함하는 다기능 발광다이오드 검사장치 审中-公开
标题翻译：多功能发光二极管检测装置，包括共焦传感器
公开(公告)号：WO2014007543A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/KR2013/005906
申请日：2013-07-03
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 김성현 , 박찬화 , 오상민 , 조영일 , 신나라
IPC分类号： G01R31/26 , G01R31/02
CPC分类号： G01N21/84
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 발광다이오드 검사장치는 상기 발광다이오드를 탑재하고, 상기 발광다이오드를 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부, 상기 발광다이오드의 표면을 스캔하면서, 발광다이오드 표면의 높낮이를 측정할 수 있는 복수의 공초점센서를 구비하는 공초점센서부, 상기 스테이지부 및 상기 공초점센서부의 구동을 제어하고, 상기 공초점센서부가 수집한 표면 높이 데이터를 미리 입력된 데이터와 비교하여 상기 발광다이오드 표면 상태의 정상 여부를 판별하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的多功能发光二极管检查装置包括：载置有发光二极管的载台单元，将发光二极管固定在检查位置，发射二极管到检查位置; 焦点传感器单元，具有多个焦点传感器，用于扫描发光二极管的表面并测量发光二极管表面的高度; 以及控制单元，用于控制舞台单元和焦点传感器单元的操作，并将由焦点传感器单元收集的表面高度数据与预先输入的数据进行比较，以确定发光二极管的表面是否正常。

2. 发明申请

WO2012134147A1 가시광선의 격자무늬와 비가시광선의 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：视觉检查装置使用可见光的网格图案和可见光的网格图案
公开(公告)号：WO2012134147A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002220
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/245 , G01B11/25
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 어느 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 주기 크기를 가지는 가시광선의 격자무늬를 조사하고, 또 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 주기 크기를 가지는 비가시광선의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，目视检查装置使用照相机拍摄要检查的物体，其中所述物体在部分组装处理期间被组装或安装，并且将拍摄图像与先前输入的图像进行比较，以便确定是否通过或失败检查对象。目视检查装置包括：台阶单元，用于将检查对象固定到检查位置或传送被检查物体; 照明单元，其布置在舞台单元上方以照亮被检查对象; 布置在照明单元的中心的中央相机单元，以便获取待检查对象的二维形状; 布置在中央相机单元侧的多个侧面照相机单元; 多个单元，用于照射布置在中央相机单元侧的侧摄像机单元的摄像机之间的网格图案; 视觉处理单元，其读取由所述中央摄像机单元拍摄的图像，以确定是否通过或不通过所述被检查物体; 以及用于控制舞台单元，照射网格图案的单元和照相机单元的控制单元。用于照射网格图案的单元中的任一个被配置为照射具有预定周期的可见光的格栅图案，并且用于照射网格图案的另一单元被配置为照射具有另一预定周期的不可见光的格栅图案。

3. 发明申请

WO2012134145A1 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用具有不同颜色的多个样式图检查视觉的装置
公开(公告)号：WO2012134145A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002217
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/2509 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치는, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 일 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 색깔로써 큰 주기의 격자무늬를 조사하며, 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 색깔로써 작은 주기의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用于使用具有不同颜色的多个格子图案来检查视觉的装置是用相机拍摄在零件组装过程中组装或安装的检查对象，然后将拍摄图像与对象图像进行比较预先输入以确定检查对象是否满意或缺陷，并且包括：用于将检查对象固定或传送到检查位置的台部; 照明部，其位于所述台部的上部，用于在所述检查对象上提供光; 位于照明部分的中心的中央相机部分，用于获得检查对象的二维形状; 在所述中央摄像机部分的侧面部分上配置多个侧面照相机部分; 布置在中央相机部分的侧部上的多个格子图案照射部分在侧相机部分中的相机之间; 视觉处理部分，用于读取由中央相机部分拍摄的图像，以确定检查对象是否满意或有缺陷; 以及控制部分，用于控制舞台部分，格子图案照射部分和相机部分，其中来自多个格子图案照射部分的一个格子图案照射部分照射具有一个预定颜色和大周期的格子图案，并且其他格子图案照射部照射具有另一预定颜色和小周期的格子图案。

4. 发明申请

WO2012091344A3 비전검사장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012091344A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/009851
申请日：2011-12-20
申请人： 주식회사 미르기술 , 이현율 , 강근형 , 박태광
发明人： 이현율 , 강근형 , 박태광
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/24 , H05K13/08
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는, 검사대상물을 카메라로 촬영하여 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 검사대상물을 안착시키는 스테이지부와, 렌즈와 이미지감지부를 포함하여 구성되되 검사대상물의 영상을 촬영하기 위한 카메라부와, 상기 검사대상물에 조명을 제공하기 위한 조명부와, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부를 포함하며, 상기 카메라부 중에서 검사대상물이 안착된 평면에 수직한 선에 대해 기울어져 설치되는 측부카메라 내의 이미지감지부는, 상기 검사대상물의 중심과 상기 측면카메라부 내의 카메라렌즈 중심을 잇는 선에 대해 미리 설정된 각도로 기울어져 설치된다. 본 발명에 의해, 분해능을 높이면서도 검사대상물에 대한 광로차를 보정함으로써, 검사대상물에 대한 정확한 영상의 판독이 가능하다. 또한, 장치의 크기 변함이 없이도 검사대상물의 뚜렷한 측면 영상을 확보할 수 있다.

5. 发明申请

WO2013180394A1 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치 审中-公开
标题翻译： MOIRÉ视觉检查设备使用均匀的纹理
公开(公告)号：WO2013180394A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/KR2013/003609
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현 , 김성현 , 김영두
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/254 , G01N21/95607 , G01N2021/8829 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 영상을 획득하기 위한 카메라부와, 상기 카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 구성들을 제어하기 위한 제어부와, 상기 격자무늬조사부의 격자회전부재를 포함한다. 본 발명에 의해, 하나의 단일 주기 격자를 이용하면서도 복수 개의 격자를 이용하는 것과 동일한 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 검사대상물의 높이를 신속하고도 정확하게 측정가능하다.
摘要翻译：根据本发明，使用均匀光栅的莫尔目视检查装置是用于捕获在部件组装处理期间使用相机组装或安装的检查对象的目视检查装置，然后将捕获的图像与目标预先输入的图像，以确定检查目标是否可接受或不可接受。本发明包括：将检查对象固定或运送到检查位置的台部; 设置在所述台部上以照亮所述检查对象物的照明单元; 设置在照明单元的中心处以获得检查对象的图像的照相机单元; 布置在相机单元的侧部中的光栅图案照射单元; 视觉处理单元，其读取由中央摄像机单元拍摄的图像，以便确定检查目标是否可接受或不可接受; 控制上述结构的控制单元; 以及光栅图案照射单元的光栅旋转构件。根据本发明，使用一个均匀的光栅来产生与使用多个光栅时相同的效果。此外，可以快速准确地测量检查对象的高度。

6. 发明申请

WO2013048093A2 비접촉식 부품검사장치 및 부품검사방법 审中-公开
标题翻译：非接触式零件检查系统和零件检查方法
公开(公告)号：WO2013048093A2
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/KR2012/007728
申请日：2012-09-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 장권규 , 강근형 , 왕명걸 , 박현정
CPC分类号： G01N21/8803 , G01N21/95684 , G01N2021/95646 , G06T7/0004 , H05K13/08
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 비접촉식 부품검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 영상을 미리 입력된 대상 영상과 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 검사장치로서, 상기 검사대상물을 탑재하고, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부; 적어도 4종류 이상의 서로 다른 파장 범위의 복수의 가시광을 검사대상물에 조사하는 컬러 조명부, 상기 컬러 조명부의 상부에 위치하고, 백색광을 상기 검사대상물에 조사하는 제1 백색 조명부, 및 상기 컬러 조명부의 하부에 위치하고 백색광을 상기 검사대상물에 백색광을 조사하는 제2 백색 조명부를 포함하는 조명부; 상기 조명부의 상부에 위치하여, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부; 및 상기 스테이지부 및 상기 카메라부를 제어하는 모션 컨트롤러를 포함하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：
根据服用组件或安装在检查对象上的零件组装过程的照相机检查后，本发明的一个方面的非接触部分检测装置与预填充的与所拍摄的图像的对象图像的对象相比较平台单元，用于安装待检查的物体并将待检查的物体固定或转移到检查位置; 位于多个至少4种不同波长范围的彩色照明部的可见光，用于照射对象的颜色的照明的上部要被检查，白色光中的第一白色照明部，和用于照射对象的有色照明的下部被检以及第二白色照明单元，用于向要检查的物体发射白光; 相机，其设置在照明单元的上部以拍摄待检查对象; 一种视觉处理器，用于读取由照相机拍摄的图像并辨别待检查对象的好坏; 以及包括用于控制台单元和相机单元的运动控制器的控制单元。

7. 发明申请

WO2013009065A2 엘이디 부품의 3차원비전검사장치 및 비전검사방법 审中-公开
标题翻译： LED组件3D视觉检测装置和视觉检测方法
公开(公告)号：WO2013009065A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/KR2012/005442
申请日：2012-07-10
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현
发明人： 박찬화 , 김성현
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/88
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 본 발명에 따른 엘이디 부품의 3차원비전검사장치는 엘이디 부품을 카메라로 촬영하여 양호 또는 불량을 판별하기 위한 엘이디 부품의 비전검사장치로서, 상기 엘이디 부품을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 엘이디 부품에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 엘이디 부품의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 엘이디 부품의 높이를 측정하기 위한 격자비전처리부와, 상기 엘이디 부품의 실제 높이를 측정하기 위한 실제높이측정부와, 상기 격자비전처리부와 실제높이측정부로부터의 측정 결과로부터 부품의 양불량을 판단하는 양불량판단부와, 상기 각 구성들을 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 본 발명에 의해, 엘이디 부품에 도포된 반투명 재질의 형광체 표면 높이를 정확히 측정할 수 있다. 또한, 형광체 표면 높이를 신속히 검사가능하며, 형광체의 농도가 달라질 경우에도 형광체의 높이를 정확하고도 신속하게 측정할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的用于LED部件的3D视觉检查的装置是用于通过与相机拍摄相关的组件令人满意或有缺陷的LED部件的视觉检查的装置。该装置包括：用于将LED部件固定或运送到检查位置的分段单元; 位于分段单元上方的照明单元，用于在LED组件上提供照明; 位于照明单元的中心的中央相机单元，用于获取LED部件的2D形状; 布置在中央相机单元侧的侧摄像机单元; 布置在中央相机单元一侧的网格图案检查单元; 网格视觉处理单元，用于通过分析由中央相机单元拍摄的图像来测量LED部件的高度; 用于测量LED部件的实际高度的实际高度测量单元; 条件确定单元，用于基于来自网格视觉处理单元和实际高度测量单元的测量来确定组件的状况令人满意或有缺陷; 以及用于控制上述每个特征的控制单元。本发明有利于准确地测量由半透明材料制成并被施加在LED组件上的荧光物质的表面高度。此外，本发明可以快速检查荧光物质的表面高度，并且即使当荧光物质的密度变化时也能够准确且快速地测量荧光物质的高度。

8. 发明申请

WO2012161458A3 피시비 기판 검사장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012161458A3
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/KR2012/003832
申请日：2012-05-16
申请人： 주식회사 미르기술 , 한충희 , 김기영
发明人： 한충희 , 김기영
IPC分类号： H05K13/08
摘要： 본 발명에 따른 피시비 기판 검사장치는 인입된 피시비 기판을 검사영역으로 이송시키기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 인입부셔틀과, 상기 피시비 기판을 검사하기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 검사부와, 상기 제 1, 제 2 인입부셔틀로부터 피시비 기판을 전달받아 제 1, 제 2 배출부셔틀에 전달하기 위한 한쌍의 제 1, 제 2 검사부컨베이어와, 상기 제 1, 제 2 인입부셔틀과 대향된 위치에서 상기 제 1, 제 2 검사부컨베이어부로부터 검사가 완료된 피시비 기판을 전달받아 배출하기 위한 제 1, 제 2 배출부셔틀을 포함한다. 본 발명에 의해, 피시비 기판을 효율적이면서도 안정적으로 검사할 수 있다. 또한, 피시비 기판에 대한 검사를 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 검사 수율을 향상시킬 수 있으며, 피시비 기판의 위치를 정밀하게 정렬할 수 있다.

9. 发明申请

WO2014157920A1 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법 审中-公开
标题翻译：用于自动生成自动光学检测机的教学数据的方法
公开(公告)号：WO2014157920A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/KR2014/002507
申请日：2014-03-25
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 조영일 , 김태준
IPC分类号： G06F19/00 , H05K13/08 , G01N21/88 , G01B11/30
CPC分类号： H05K13/08 , G01N21/95684 , G05B19/4207 , G05B2219/36441 , G05B2219/37224
摘要： 본 발명은 거버 파일(Gerber-file)과 같은 외부 정보 또는 오퍼레이터에 의한 수동 티칭 과정이 없이, 기 설정된 납땜 형상 정보에 대한 패턴 매칭을 통해 티칭 시작점과 종료점을 자동으로 인식하고, 영상 내의 각 위치에 대한 밝기 값이 설정된 조건을 만족하는지 여부를 순차적으로 반복 탐색함으로써 티칭 시작점과 종료점을 연결하는 링크(배선) 경로를 자동으로 획득할 수 있는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动生成自动光学检测（AOI）机器的教学数据的方法，该自动光学检测机器通过图形匹配自动识别教学起点和教学终点，而无需外部信息，如格伯 - 文件或操作者执行的手动教学处理，并且顺序并重复地搜索图像内的每个位置的亮度值是否满足预定条件，并且因此可以自动获得用于连接教学开始点和教学的链接（布线）路径终点

10. 发明申请

WO2013172568A1 광조사 각도 조절가능한 조명부를 포함하는 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：视觉检查装置，包括调节光照射角度的照明部件
公开(公告)号：WO2013172568A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/KR2013/003608
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 이현율 , 강근형 , 김기현 , 박찬화
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8806
摘要： 본 발명에 따른 광조사 각도 조절가능한 조명부를 포함하는 비전검사장치는 검사대상물을 카메라로 촬영하여 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 검사대상물을 안착시키는 스테이지부와, 렌즈와 이미지감지부를 포함하여 구성되되 검사대상물의 영상을 촬영하기 위한 카메라부와, 상기 검사대상물에 조명을 제공하기 위한 조명부와, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 구성들을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 조명부는 복수 개의 조명 유닛들로 분할 구성되며, 상기 복수 개의 조명 유닛들의 광조사각도가 조절가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의해, 조명부를 구성하는 조명들을 유닛별로 구분하여 형성하고, 이러한 조명유닛을 조립하여 전체 조명부를 구성하도록 함으로써 조명부 제작을 용이하게 할 수 있다. 또한, 각 조명유닛의 광조사 각도를 조절가능하게 구성함으로써 조명부 설계 및 가공을 위한 시행착오를 최소화할 수 있으며, 조명부에 의한 광조사 시 광이 중첩되거나 광이 비치지 않는 부분을 제거할 수 있도록 함으로써, 검사대상물 상에 조사되는 전체 광의 밝기 균일도를 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的包括能够调节光照射角度的照明部的视觉检查装置是用于通过照相机拍摄检查对象来确定检查对象的良好状态或不良状态的视觉检查装置，包括：加载检查目标的阶段单元; 相机单元，具有透镜和图像感测部，以便拍摄检查对象的图像; 用于为检查目标提供照明的照明部分; 视觉处理单元，用于通过读取通过照相机单元拍摄的图像来确定检查对象的良好状态或坏状态; 以及用于控制构成元件的控制单元，其中所述照明部分包括彼此分离的多个照明单元，并且所述多个照明单元具有可调节的光照射角度。本发明通过在照明单元中分别形成用于构成照明部件的照明并组装照明单元以构成整个照明部件，从而能够容易地制造照明部件。此外，通过可调整地构成各照明单元的光照射角度，能够将照明部的设计和处理的试错误最小化。当照明部照射光时，可以通过去除重叠的部分光或防光部来改善照射在检查对象物上的整个光的亮度均匀性。

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