基本信息:
- 专利标题： 가시광선의 격자무늬와 비가시광선의 격자 무늬를 이용한 비전검사장치
- 专利标题（英）：Visual inspection apparatus using a grid pattern of visible light and a grid pattern of invisible light
- 专利标题（中）：视觉检查装置使用可见光的网格图案和可见光的网格图案
- 申请号：PCT/KR2012/002220 申请日：2012-03-27
- 公开(公告)号：WO2012134147A1 公开(公告)日：2012-10-04
- 发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
- 申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
- 申请人地址： 경기도 군포시 당정동 SK벤티움 103-803, 435-776 Gunpo-si Gyeonggi-do KR
- 专利权人： 주식회사 미르기술,박찬화,김성현,구자명,김태준,안보혁
- 当前专利权人： 주식회사 미르기술,박찬화,김성현,구자명,김태준,안보혁
- 当前专利权人地址： 경기도 군포시 당정동 SK벤티움 103-803, 435-776 Gunpo-si Gyeonggi-do KR
- 代理机构： 천민호
- 优先权： KR10-2011-0029564 20110331
- 主分类号： G01N21/88
- IPC分类号： G01N21/88 ; G01B11/25
摘要：
본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 어느 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 주기 크기를 가지는 가시광선의 격자무늬를 조사하고, 또 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 주기 크기를 가지는 비가시광선의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要（中）：
根据本发明，目视检查装置使用照相机拍摄要检查的物体，其中所述物体在部分组装处理期间被组装或安装，并且将拍摄图像与先前输入的图像进行比较，以便确定是否 通过或失败检查对象。 目视检查装置包括：台阶单元，用于将检查对象固定到检查位置或传送被检查物体; 照明单元，其布置在舞台单元上方以照亮被检查对象; 布置在照明单元的中心的中央相机单元，以便获取待检查对象的二维形状; 布置在中央相机单元侧的多个侧面照相机单元; 多个单元，用于照射布置在中央相机单元侧的侧摄像机单元的摄像机之间的网格图案; 视觉处理单元，其读取由所述中央摄像机单元拍摄的图像，以确定是否通过或不通过所述被检查物体; 以及用于控制舞台单元，照射网格图案的单元和照相机单元的控制单元。 用于照射网格图案的单元中的任一个被配置为照射具有预定周期的可见光的格栅图案，并且用于照射网格图案的另一单元被配置为照射具有另一预定周期的不可见光的格栅图案。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N21/00 | 利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料 |
| --------G01N21/01 | .便于进行光学测试的装置或仪器 |
| ----------G01N21/88 | ..测试瑕疵、缺陷或污点的存在 |