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1. 发明申请

WO2012134147A1 가시광선의 격자무늬와 비가시광선의 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：视觉检查装置使用可见光的网格图案和可见光的网格图案
公开(公告)号：WO2012134147A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002220
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/245 , G01B11/25
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 어느 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 주기 크기를 가지는 가시광선의 격자무늬를 조사하고, 또 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 주기 크기를 가지는 비가시광선의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，目视检查装置使用照相机拍摄要检查的物体，其中所述物体在部分组装处理期间被组装或安装，并且将拍摄图像与先前输入的图像进行比较，以便确定是否通过或失败检查对象。目视检查装置包括：台阶单元，用于将检查对象固定到检查位置或传送被检查物体; 照明单元，其布置在舞台单元上方以照亮被检查对象; 布置在照明单元的中心的中央相机单元，以便获取待检查对象的二维形状; 布置在中央相机单元侧的多个侧面照相机单元; 多个单元，用于照射布置在中央相机单元侧的侧摄像机单元的摄像机之间的网格图案; 视觉处理单元，其读取由所述中央摄像机单元拍摄的图像，以确定是否通过或不通过所述被检查物体; 以及用于控制舞台单元，照射网格图案的单元和照相机单元的控制单元。用于照射网格图案的单元中的任一个被配置为照射具有预定周期的可见光的格栅图案，并且用于照射网格图案的另一单元被配置为照射具有另一预定周期的不可见光的格栅图案。

2. 发明申请

WO2012134145A1 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用具有不同颜色的多个样式图检查视觉的装置
公开(公告)号：WO2012134145A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002217
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/2509 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치는, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 일 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 색깔로써 큰 주기의 격자무늬를 조사하며, 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 색깔로써 작은 주기의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用于使用具有不同颜色的多个格子图案来检查视觉的装置是用相机拍摄在零件组装过程中组装或安装的检查对象，然后将拍摄图像与对象图像进行比较预先输入以确定检查对象是否满意或缺陷，并且包括：用于将检查对象固定或传送到检查位置的台部; 照明部，其位于所述台部的上部，用于在所述检查对象上提供光; 位于照明部分的中心的中央相机部分，用于获得检查对象的二维形状; 在所述中央摄像机部分的侧面部分上配置多个侧面照相机部分; 布置在中央相机部分的侧部上的多个格子图案照射部分在侧相机部分中的相机之间; 视觉处理部分，用于读取由中央相机部分拍摄的图像，以确定检查对象是否满意或有缺陷; 以及控制部分，用于控制舞台部分，格子图案照射部分和相机部分，其中来自多个格子图案照射部分的一个格子图案照射部分照射具有一个预定颜色和大周期的格子图案，并且其他格子图案照射部照射具有另一预定颜色和小周期的格子图案。

3. 发明申请

WO2012134146A1 스테레오 비전과 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用STEREO VISION和LATTICE PATTERN检查视觉的装置
公开(公告)号：WO2012134146A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002219
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2545 , G01B11/245 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 측부 카메라부 중에서 미리 정해진 2개의 카메라가 검사대상물을 촬영하여 검사대상물의 높이를 측정하고, 상기 격자무늬 조사부 중의 어느 하나가 격자무늬를 조사하여 높이를 측정하도록 구성된다.
摘要翻译：根据本发明的用于检查视觉的装置是用相机拍摄检查对象，该检查对象被组装或安装在零件组装过程中，然后将拍摄的图像与预先输入的物体图像进行比较以确定检查对象是否满意或有缺陷，并且包括：用于将检查对象固定或传送到检查位置的台部; 照明部，其位于所述台部的上部，用于在所述检查对象上提供光; 位于照明部分的中心的中央相机部分，用于获得检查对象的二维形状; 在所述中央摄像机部分的侧面部分上配置多个侧面照相机部分; 布置在中央相机部分的侧部上的多个格子图案照射部分在侧相机部分中的相机之间; 视觉处理部分，用于读取由中央相机部分拍摄的图像，以确定检查对象是否满意或有缺陷; 以及用于控制舞台部分，格子图案照射部分和照相机部分的控制部分，其中来自侧面照相机部分的两个预定照相机拍摄用于测量检查对象的高度的检查对象，并且其中格子图案照射单元照射用于测量高度的格子图案。

4. 发明申请

WO2012121558A1 영상 선명도가 개선된 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：具有增强图像清晰度的视觉测试设备
公开(公告)号：WO2012121558A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/001708
申请日：2012-03-08
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
发明人： 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/0608 , G01B11/2513 , G01N21/95684 , G01N2021/95638 , G06T2207/30141
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 영상 선명도가 개선된 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 제 1 카메라부와, 상기 제 1 카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 및 제 2 카메라부와, 상기 제 2 카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 제 1 카메라부 및 제 2 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 광조사부 및 상기 제 1, 2 카메라부를 제어하는 제어부와, 상기 조명부의 전방에 배치되는 광확산부를 포함한다. 본 발명에 의해, 검사대상물의 표면에 조사되는 광의 균일도를 향상시킬 수 있다. 또한, 중앙의 카메라부 전방에 배치되는 하프 미러를 제거함으로써, 보다 선명한 영상의 촬영이 가능하며, 장치의 크기를 소형화하고 구성을 분산시킴으로써, 유지 보수에 편리하다.
摘要翻译：本发明的视力测试装置是具有增强的图像清晰度的视力测试装置，用于通过拍摄在组件组装过程中组装或安装的测试对象，并将之前拍摄的图像进行比较来鉴别令人满意的或不令人满意的测试对象输入目标图像，包括：用于将测试对象固定或传送到测试位置的平台部分; 位于所述台部的上部的照明部，用于向所述测试对象提供照明; 位于照明部分的中心的第一相机部件，用于获得测试对象的二维图像; 在第一相机部分的一侧放置多个第二相机部分; 布置在第二相机部分的照相机和照相机之间的格栅图案照射部分; 视觉处理单元，用于读取在第一相机部分和第二相机部分中拍摄的图像，并且辨别测试对象是否满意或不令人满意; 用于控制舞台部分，光照射部分以及第一和第二相机部分的控制单元; 和光扩散部。本发明增强了被照射在被测物体的表面上的光的均匀性。此外，本发明通过去除位于中心的相机部件的前部的半反射镜，能够更清晰地拍摄图像，并且通过使装置的尺寸小型化并分散结构，能够实现方便的维护。

5. 发明申请

WO2012121556A3 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012121556A3
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/001706
申请日：2012-03-08
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
发明人： 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/88
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부는 서로 다른 간격의 주기를 가지는 격자무늬를 조사하도록 구성된다.

6. 发明申请

WO2013009065A2 엘이디 부품의 3차원비전검사장치 및 비전검사방법 审中-公开
标题翻译： LED组件3D视觉检测装置和视觉检测方法
公开(公告)号：WO2013009065A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/KR2012/005442
申请日：2012-07-10
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현
发明人： 박찬화 , 김성현
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/88
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 본 발명에 따른 엘이디 부품의 3차원비전검사장치는 엘이디 부품을 카메라로 촬영하여 양호 또는 불량을 판별하기 위한 엘이디 부품의 비전검사장치로서, 상기 엘이디 부품을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 엘이디 부품에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 엘이디 부품의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 엘이디 부품의 높이를 측정하기 위한 격자비전처리부와, 상기 엘이디 부품의 실제 높이를 측정하기 위한 실제높이측정부와, 상기 격자비전처리부와 실제높이측정부로부터의 측정 결과로부터 부품의 양불량을 판단하는 양불량판단부와, 상기 각 구성들을 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 본 발명에 의해, 엘이디 부품에 도포된 반투명 재질의 형광체 표면 높이를 정확히 측정할 수 있다. 또한, 형광체 표면 높이를 신속히 검사가능하며, 형광체의 농도가 달라질 경우에도 형광체의 높이를 정확하고도 신속하게 측정할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的用于LED部件的3D视觉检查的装置是用于通过与相机拍摄相关的组件令人满意或有缺陷的LED部件的视觉检查的装置。该装置包括：用于将LED部件固定或运送到检查位置的分段单元; 位于分段单元上方的照明单元，用于在LED组件上提供照明; 位于照明单元的中心的中央相机单元，用于获取LED部件的2D形状; 布置在中央相机单元侧的侧摄像机单元; 布置在中央相机单元一侧的网格图案检查单元; 网格视觉处理单元，用于通过分析由中央相机单元拍摄的图像来测量LED部件的高度; 用于测量LED部件的实际高度的实际高度测量单元; 条件确定单元，用于基于来自网格视觉处理单元和实际高度测量单元的测量来确定组件的状况令人满意或有缺陷; 以及用于控制上述每个特征的控制单元。本发明有利于准确地测量由半透明材料制成并被施加在LED组件上的荧光物质的表面高度。此外，本发明可以快速检查荧光物质的表面高度，并且即使当荧光物质的密度变化时也能够准确且快速地测量荧光物质的高度。

7. 发明申请

WO2012150782A1 편광판과 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用偏光板和多层图案的视觉测试设备
公开(公告)号：WO2012150782A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/KR2012/003293
申请日：2012-04-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현
发明人： 박찬화 , 김성현
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/25 , G01N21/8806 , G01N21/956 , G01N2021/8829 , G01N2021/8848 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 편광판과 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치는, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부와 중앙카메라부에는 편광판이 설치되고, 상기 격자무늬조사부는 서로 다른 간격의 주기를 가지는 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：使用本发明的偏振片和多格子图案的视力测试装置是一种视觉测试装置，用于通过用相机拍摄在部件组装过程中组装或在其中实现的测试对象来区分满意或不令人满意的测试对象，并将拍摄图像与先前输入的目标图像进行比较，并且包括：用于将测试对象固定或移动到测试位置的平台单元; 位于舞台单元的上部的照明单元，用于向测试对象提供照明; 位于照明单元的中心的中心相机单元，用于获得测试对象的二维形状; 位于中央摄像机单元侧的多个侧摄像机单元; 放置在中央相机单元一侧的多个格子图案照射单元，位于相机单元的相机和相机之间; 视觉处理单元，用于读取在中央相机单元拍摄的图像并区分满意或不令人满意的测试对象; 以及用于控制舞台单元，格子图案照射单元和相机单元的控制单元，其中格子图案照射单元和中心相机单元设置有偏振片，并且使格子图案照射单元照射格子具有彼此间隔不同的周期的图案。

8. 发明申请

WO2012053852A2 비전 검사 장치 审中-公开
标题翻译：视觉检测装置
公开(公告)号：WO2012053852A2
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/KR2011/007873
申请日：2011-10-21
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 한충희 , 김동환
发明人： 박찬화 , 한충희 , 김동환
IPC分类号： H05K13/08 , G06T1/00
CPC分类号： H05K13/08
摘要： 본 발명은 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전 검사 장치로서, 상기 검사대상물이 개별적으로 이송되는 제 1, 2 투입부로부터 상기 검사대상물을 검사영역으로 전달하기 위한 제 1, 2 전달부와; 상기 제 1, 2 전달부로부터 상기 검사대상물을 전달받아 비전 검사를 수행하며 독립적인 제 1, 2 검사영역을 각각 포함하는 제 1, 2 검사부와; 상기 제 1, 2 검사부에서 비전 검사가 완료된 검사대상물을 제 1, 2 배출부로 전달하기 위한 제 3, 4 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：视觉检查装置技术领域本发明涉及一种视觉检查装置，其利用照相机拍摄在部件组装处理期间组装或安装的检查对象，并将拍摄图像与先前输入的图像进行比较，以确定检查对象是否通过。本发明的视觉检查装置包括：第一和第二传送单元，用于将检查对象单独传送到的第一和第二入口单元的检查对象传送到检查区域; 第一和第二检查单元，其接收来自第一和第二传送单元的检查对象，并对接收到的物体执行视觉检查，并且分别具有独立的第一和第二检查区域; 以及第三和第四输送单元，用于向第一和第二出口单元输送由第一和第二检查单元进行视觉检查的检查对象。

9. 发明申请

WO2014007543A1 공초점센서를 포함하는 다기능 발광다이오드 검사장치 审中-公开
标题翻译：多功能发光二极管检测装置，包括共焦传感器
公开(公告)号：WO2014007543A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/KR2013/005906
申请日：2013-07-03
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 김성현 , 박찬화 , 오상민 , 조영일 , 신나라
IPC分类号： G01R31/26 , G01R31/02
CPC分类号： G01N21/84
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 발광다이오드 검사장치는 상기 발광다이오드를 탑재하고, 상기 발광다이오드를 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부, 상기 발광다이오드의 표면을 스캔하면서, 발광다이오드 표면의 높낮이를 측정할 수 있는 복수의 공초점센서를 구비하는 공초점센서부, 상기 스테이지부 및 상기 공초점센서부의 구동을 제어하고, 상기 공초점센서부가 수집한 표면 높이 데이터를 미리 입력된 데이터와 비교하여 상기 발광다이오드 표면 상태의 정상 여부를 판별하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的多功能发光二极管检查装置包括：载置有发光二极管的载台单元，将发光二极管固定在检查位置，发射二极管到检查位置; 焦点传感器单元，具有多个焦点传感器，用于扫描发光二极管的表面并测量发光二极管表面的高度; 以及控制单元，用于控制舞台单元和焦点传感器单元的操作，并将由焦点传感器单元收集的表面高度数据与预先输入的数据进行比较，以确定发光二极管的表面是否正常。

10. 发明申请

WO2013180394A1 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치 审中-公开
标题翻译： MOIRÉ视觉检查设备使用均匀的纹理
公开(公告)号：WO2013180394A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/KR2013/003609
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현 , 김성현 , 김영두
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/254 , G01N21/95607 , G01N2021/8829 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 영상을 획득하기 위한 카메라부와, 상기 카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 구성들을 제어하기 위한 제어부와, 상기 격자무늬조사부의 격자회전부재를 포함한다. 본 발명에 의해, 하나의 단일 주기 격자를 이용하면서도 복수 개의 격자를 이용하는 것과 동일한 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 검사대상물의 높이를 신속하고도 정확하게 측정가능하다.
摘要翻译：根据本发明，使用均匀光栅的莫尔目视检查装置是用于捕获在部件组装处理期间使用相机组装或安装的检查对象的目视检查装置，然后将捕获的图像与目标预先输入的图像，以确定检查目标是否可接受或不可接受。本发明包括：将检查对象固定或运送到检查位置的台部; 设置在所述台部上以照亮所述检查对象物的照明单元; 设置在照明单元的中心处以获得检查对象的图像的照相机单元; 布置在相机单元的侧部中的光栅图案照射单元; 视觉处理单元，其读取由中央摄像机单元拍摄的图像，以便确定检查目标是否可接受或不可接受; 控制上述结构的控制单元; 以及光栅图案照射单元的光栅旋转构件。根据本发明，使用一个均匀的光栅来产生与使用多个光栅时相同的效果。此外，可以快速准确地测量检查对象的高度。

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