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1. 发明申请

WO2012153782A1 集電装置付運搬車両审中-公开
标题翻译：运输车辆与电流收集器
公开(公告)号：WO2012153782A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/JP2012/061916
申请日：2012-05-09
申请人：株式会社小松製作所 , 遠嶋雅徳 , 山下公一 , 須藤次男 , 竹田幸司
发明人：遠嶋　雅徳 , 山下　公一 , 須藤　次男 , 竹田　幸司
IPC分类号： B60L5/24 , B60L9/18 , B60L11/02
CPC分类号： B60L5/24 , B60L3/0023 , B60L9/04 , B60L9/18 , B60L11/02 , B60L11/04 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/70 , B60L2260/28 , B60M7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退してベッセル５の下方に配置されるパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動とし、ベッセル５を載置する車両本体３と、を含んでいる。
摘要翻译：作为具有集流器的运输车辆的自卸车（1）包括：用于承载负载的倾卸床（5）; 一个伸缩架（7），其延伸以从架空线（8）接收动力，并且缩回以定位在倾卸床（5）下方; 以及安装有倾卸床（5）的车体（3），具有通过来自集电弓（7）的动力旋转驱动的驱动轮（32）和/或自推进驱动源。

2. 发明申请

WO2012153754A1 自走式ケーブル中継台車审中-公开
标题翻译：自行式电缆继电器卡车
公开(公告)号：WO2012153754A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/JP2012/061825
申请日：2012-05-09
申请人：株式会社小松製作所 , 遠嶋雅徳 , 竹田幸司 , 山下公一
发明人：遠嶋　雅徳 , 竹田　幸司 , 山下　公一
IPC分类号： E02F9/00 , H02G11/02
CPC分类号： H02G11/02 , B60L1/003 , B60L9/00 , B60L2200/40 , B60L2240/62 , B60L2260/44 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要：　ケーブルの損傷を防ぐことのできる自走式ケーブル中継台車を提供するために、自走式ケーブル中継台車である中継台車３０に、外部電源６０との間で送電を行う電源側ケーブル６５と、電動式作業機械であるショベル１との間で送電を行うショベル側ケーブル６６と、が接続され、双方の間で送電の中継を行う送電中継３２と、電力制御部３２を移動させることができるように走行動作を行う走行装置４０と、走行装置４０に対して移動制御を行う移動制御部５１と、を備える。
摘要翻译：为了提供能够防止电缆损坏的自行式电缆继电器车辆，用于在外部电源（60）和中继车（30）之间传递动力的电源侧电缆（65），其作用为自行式电缆继电器卡车和用于在中继车（30）和电铲（1）之间传递动力的铲式电缆（66）连接到中继车（30）; 所述继电器卡车（30）设置有用于在所述电源侧电缆（65）和所述铲斗侧电缆（66）之间中继动力的动力传递继电器（32）。用于执行行驶操作以便能够移动动力控制单元的旅行装置（40）; 以及用于控制行驶装置（40）的移动的移动控制单元（51）。

3. 发明申请

WO2012008516A1 無人車両の走行システムおよびその走行制御方法审中-公开
标题翻译：用于无人驾驶车辆的驱动系统及其驱动控制方法
公开(公告)号：WO2012008516A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/JP2011/066060
申请日：2011-07-14
申请人：株式会社小松製作所 , 竹田幸司
发明人：竹田　幸司
IPC分类号： G05D1/02 , E02F9/20
CPC分类号： G01C21/3407 , E02F9/024 , E02F9/2045 , E02F9/205
摘要：　両側積込みで無人車両に走行指令を与えるに際して、左右の判断や左右指示ボタンによる操作を不要とし、作業性を向上させ、また、両側積込みで積込み点の位置を設定するに際して、左右の判断や左右指示ボタンによる操作を不要とし、作業性を向上させるための無人車両の走行システムおよびその走行制御方法である。両側積込みで無人車両に走行指令を与えるに際して、走行指令が指示されたときの作業機の向きまたは位置と、境界線の方向または位置とを対比して、積込機の作業機が左積込み点側に位置されたか、あるいは右積込み点側に位置されたかを判別する。また、両側積込みで積込み点の位置を設定するに際して、積込み点の位置設定が指示されたときの作業機の向きまたは位置と、境界線の方向または位置とを対比して、積込機の作業機が左積込み点側に位置されたか、あるいは右積込み点側に位置されたかを判別する。
摘要翻译：公开了一种用于无人驾驶车辆的驱动系统和驱动控制方法，其目的是在向从两侧装载的无人驾驶车辆提供驾驶命令时，不需要左右确定和左右指令按钮的操作，目的在于通过从两侧装载来设定装载点，从而不需要左右确定和左右指令按钮的操作。当从两侧装载的无人驾驶车辆被提供驱动指令时，比较在驱动指令和边界线或位置方向时作业机器的位置和方向，并且识别是否装载机的作业机械位于左装载点或可能位于右装载点处。此外，当设定从两侧装载的无人驾驶车辆的装载点的位置时，对与位置设定指令对应的作业机械的位置和方向以及边界线或位置的方向进行比较，并且认识到装载机的作业机械是否位于左加载点或可能位于右加载点。

4. 发明申请

WO2012153753A1 消耗材の自動供給システム审中-公开
标题翻译：消耗材料自动供料系统
公开(公告)号：WO2012153753A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/JP2012/061824
申请日：2012-05-09
申请人：株式会社小松製作所 , 遠嶋雅徳 , 山下公一 , 須藤次男 , 竹田幸司
发明人：遠嶋　雅徳 , 山下　公一 , 須藤　次男 , 竹田　幸司
IPC分类号： B67D7/32 , B67D7/04
CPC分类号： B67D7/32 , B67D7/348
摘要：　荷物を積載可能な運搬車両に燃料を自動供給する燃料供給装置と、運搬車両に荷物が積載されているか否かの情報である積載情報を取得し、取得した積載情報に基づいて、運搬車両への燃料の自動供給を制御可能な管理コントローラと、を備え、管理コントローラは、取得した積載情報から、運搬車両に荷物が積載されていると判定すると、燃料供給装置から運搬車両への燃料の自動供給を禁止する（ステップＳ６）。
摘要翻译：提供了一种用于向能够运送货物的运输车辆自动供应燃料的燃料供应装置，以及一个管理控制器，其获取指示运输车辆是否装载货物的装载信息，并且能够控制燃料的自动供应根据所获取的装载信息到运输工具。当管理控制器确定运输车辆从获得的装载信息中装载货物时，管理控制器禁止从燃料供应装置自动地向运输车辆供应燃料（步骤S6）。

5. 发明申请

WO2012070550A1 無人車両の走行システムおよび走行経路生成方法审中-公开
标题翻译：无人驾驶驾驶系统及驾驶路径生成方法
公开(公告)号：WO2012070550A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/JP2011/076845
申请日：2011-11-22
申请人：株式会社小松製作所 , 長川研太 , 尾崎友紀 , 竹田幸司 , 平中貴士
发明人：長川　研太 , 尾崎　友紀 , 竹田　幸司 , 平中　貴士
IPC分类号： G05D1/02 , B60P1/04
CPC分类号： G05D1/0212 , E02F9/205 , G05D1/0217 , G05D1/0278 , G05D1/12 , G05D2201/0202 , G05D2201/021
摘要：　走行経路上にあって積込点の手前のスイッチバック点を、積込点の位置移動に応じて位置移動する移動地点としてその初期位置情報を指示する。指示されたスイッチバック点の初期位置情報と、積込点の位置情報とに基づいて、積込点とスイッチバック点との相対位置関係の情報を生成する。積込点の位置が移動すると、当該位置移動後の積込点の位置情報と、当該積込点における無人車両の向きの情報と、相対位置関係Ａの情報とに基づいて、当該相対位置関係を維持できる位置に新たなスイッチバック点を設定する。スイッチバック点の初期位置が指示されると、スイッチバック点の初期位置情報に基づいて、指示されたスイッチバック点を経て積込点に至る走行経路を生成するとともに、積込点の位置が移動すると、新たなスイッチバック点を経て位置移動後の積込点に至る走行経路を生成する。またスイッチバック点は、位置移動しない固定点として指示される。
摘要翻译：本发明的目的在于处理位于驱动路径上并且在装载点前方的转向点作为移动点，该移动点根据装载点的位置在指定其初始位置信息时的位置移动。根据指定转向点的初始位置信息和装载点的位置信息，生成装载点与转回点之间的相对位置关系的信息。如果装载点的位置移动，则基于位置移动后的装载点的位置信息，在装载点处的无人车的朝向的信息和相对位置关系A的信息，a 新的回切点被设置在可以保持相对位置关系的位置。当指定回转点的初始位置时，根据回转点的初始位置信息，生成通过指定的转向点到装载点的行驶路径，由此，如果装载点的位置移动，产生在位置移动之后通过新的折返点到装载点的驱动路径。另外，转向点被指定为不移动到位的固定点。

6. 发明申请

WO2011090093A1 車両の走行システムおよびその走行方法审中-公开
标题翻译：车辆驱动系统及其驱动方法
公开(公告)号：WO2011090093A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/JP2011/050923
申请日：2011-01-20
申请人：株式会社小松製作所 , 尾崎友紀 , 竹田幸司
发明人：尾崎　友紀 , 竹田　幸司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0278 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/021
摘要：　積込機が移動等して積込点が逐次変更される場合であっても確実に変更された積込点に向けて車両を走行させるようにするとともに、車両を極力停止させることなく（待ち時間なく）出来る限り積込機の近くまで走行させ続けるようにして生産効率を向上させる車両の走行システムおよび走行方法である。走行経路上に、車両が積込機から許可を得るまで待機すべき点として待機点が設定される。たとえばスイッチバック点が待機点に定められる。車両は、走行経路に沿って、積込場の入口点から待機点まで走行し、待機点で積込機から許可を得るまで待機する。車両が待機点で待機中に、あるいは入口点から待機点までの間を走行中に、積込点の位置変更の指示があると、部分走行経路が生成され、車両は、部分走行経路に沿って待機点から位置変更後の積込点まで走行する。一方、車両が待機点で待機中に、および入口点から待機点までの間を走行中に、積込点の位置変更の指示がなかった場合には、そのまま走行経路に沿って待機点から積込点まで走行する。
摘要翻译：提供了一种车辆驱动系统及其驱动方法，即使由于装载机的移动等而连续地改变装载点，也能够通过将车辆向装载点方向驱动而提高生产效率，并且通过保持驱动车辆尽可能靠近装载机而不会强制停车（无等待时间）。等待点，这是车辆应该站立的点，直到由装载机给予车辆的许可才被设置在驱动路径上。例如，将切换点设置为等待点。车辆从装载地点的入口点行驶到沿行驶路径的等待点，并在等待点处等待，直到装载机给出许可。在车辆在等待点站立或者从进入点等待点行驶时有改变装载点的命令的情况下，产生部分驱动路径，并且车辆从等待点行驶到沿着部分行驶路径的新装载点。同时，在车辆在等待点站立或从进入点到等待点行驶时没有改变装载点的情况下，车辆从等待点开始沿着原始装载点行车道。

7. 发明申请

WO2011055823A1 車両の走行制御装置および方法审中-公开
标题翻译：用于控制车辆行驶的装置和方法
公开(公告)号：WO2011055823A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/JP2010/069854
申请日：2010-11-08
申请人：株式会社小松製作所 , 尾崎友紀 , 竹田幸司
发明人：尾崎　友紀
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/00 , G08G1/09
CPC分类号： G06Q50/30 , G05D1/0297 , G05D2201/0202 , G06Q10/047 , G08G1/096816 , G08G1/164
摘要：　デッドロックを回避しつつ、車両が停車している時間を極力なくし作業効率を向上させるための車両の走行方法であり、各車両毎に、確保リクエスト経路が生成される。確保リクエスト経路は、走行経路上にあって現在位置から走行停止位置までの経路であって、地図上の干渉領域および他車の確保リクエスト経路の終点位置と、干渉しない位置が終点となるように生成する。つぎに、各車両毎に、自車の確保リクエスト経路が他車の確保済経路と干渉しないこと、および自車の確保リクエスト経路を確保済みとした、確保済経路が生成されたと仮定した場合にデッドロックが生じないこと、を条件に、自車の確保リクエスト経路を確保済みとした、確保済経路を生成する処理を行う。つぎに、各車両を、現在位置から確保済経路の終点位置まで走行制御する。
摘要翻译：提供一种使车辆行驶的方法，该方法旨在通过最小化车辆的停止时间同时避免死锁来提高工作效率，其中为各车辆生成预留请求的路线。预约要求的路线是作为车辆的行驶路线的一部分的路线，并且将车辆的当前位置连接到车辆停止行驶的位置。生成每个车辆的预约请求路线，使得其终端设置为不干扰干扰区域的位置，并且为其他车辆生成预留请求路线的终端位置干扰区域被示出在地图上。然后，对于每个车辆，已经预留的路线是通过使该车辆的预约请求路线已经保留而获得的，是在该车辆的预约请求路线不干扰已经预留的路线的条件下生成的为其他车辆生成，并且已经预留了用于该车辆的预约请求路线获得的已预留路线的生成不会引起任何死锁。然后，各车辆被控制成从当前位置行进到已预留路线的终端位置。

8. 发明申请

WO2009101936A1 共重合体、その共重合体の製造方法、潤滑油粘度調整剤および潤滑油組成物审中-公开
标题翻译：共聚物，用于固体共聚物的制造方法，润滑油粘度调节剂和润滑油组合物
公开(公告)号：WO2009101936A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/JP2009/052223
申请日：2009-02-10
申请人：三井化学株式会社 , 池田聰 , 松田明祐 , 下川床祥城 , 毛利淳一 , 島▲崎▼ 敏幸 , 寺尾浩志 , 竹田幸司
发明人：池田聰 , 松田明祐 , 下川床祥城 , 毛利淳一 , 島▲崎▼ 敏幸 , 寺尾浩志 , 竹田幸司
IPC分类号： C08F210/16 , C10M129/86 , C10N20/00 , C10N20/04 , C10N30/08 , C10N40/25
CPC分类号： C10M143/08 , C08F4/65912 , C08F4/65927 , C08F210/16 , C10M143/00 , C10M2203/1006 , C10M2205/022 , C10N2220/022 , C10N2230/02 , C08F4/65904 , C08F210/06 , C08F2500/20 , C08F2500/03 , C08F2500/17 , C08F2500/08 , C10M2205/028
摘要：　潤滑油粘度調整剤として使用したときに、潤滑油が優れた低温特性を発揮するように共重合体、その共重合体の製造方法、該共重合体を含有する潤滑油粘度調整剤および潤滑油組成物を提供する。　エチレン由来の構成単位と炭素数３～２０のα－オレフィン由来の構成単位とを有しており、以下の要件（１）～（８）を満足する共重合体；（１）ＤＳＣにより測定した融点（Ｔｍ）が０°C～６０°Cの範囲に存在し、（２）Ｔｍと密度Ｄ（ｇ／ｃｍ 3 ）とが「Ｔｍ≧１０７３×Ｄ－８９３」の関係を満たし、（３）ＧＰＣにより測定したＭｗ／Ｍｎが１．６～５．０の範囲にあり、（４）ＤＳＣにより測定した融解ピークの半値幅（ΔＴ half ）が９０°C以下であり、（５）ΔＴ half とＴｍが「ΔＴ half ≦－０．７１×Ｔｍ＋１０１．４」の関係を満たし、（６）ＤＳＣにより測定した融解熱量（ΔＨ）が６０Ｊ／ｇ以下であり、（７）ＤＳＣにより測定した結晶化温度（Ｔｃ）が７０°C以下であり、（８）ΔＨ、ＤＳＣで測定したＴｃおよびＣＲＹＳＴＡＦ法により測定した結晶化温度（Ｔ crystaf ）が「Ｔｃ－Ｔ crystaf ≧０．０２８×ΔＨ＋２５．３」の関係を満たす。
摘要翻译：提供共聚物，共聚物的制造方法，润滑油粘度调节剂和润滑油组合物，使得润滑油在其中包含润滑油粘度调节剂时表现出优异的低温性能。具有来自乙烯的构成单元的共聚物和来源于3-20Ca-α-烯烃的构成单元，满足以下要求（1） - （8）; （1）通过DSC测定的熔点（Tm）在0℃〜60℃的范围内，（2）Tm和密度D（g / cm 3）满足关系“Tm = 1073×D- 893“（3）通过GPC测定的Mw / Mn在1.6〜5.0的范围内，（4）DSC测定的熔融峰的半值宽度为90℃以下，（5 ），Thalf和Tm满足关系“△Thalf = -0.71×Tm + 101.4”，（6）通过DSC测定的熔解热等于或小于60J / g，（7）结晶通过DSC测定的温度（Tc）为70℃以下，（8）通过DSC测定的ΔH，Tc，使用CRYSTAF法测定的结晶温度（Tcrystaf）满足关系“Tc-Tcrystaf = 0.028×2 H + 25.3“。

9. 发明申请

WO2012173257A1 ポール付ケーブル中継台車及び電動式作業機械への電力供給システム审中-公开
标题翻译：具有电源的电缆继电器运输系统和供电给电动机的系统
公开(公告)号：WO2012173257A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/JP2012/065428
申请日：2012-06-15
申请人：株式会社小松製作所 , 遠嶋雅徳 , 竹田幸司 , 永井孝雄 , 梶野勝弘
发明人：遠嶋　雅徳 , 竹田　幸司 , 永井　孝雄 , 梶野　勝弘
IPC分类号： H02G11/02 , E02F9/00 , H02G11/00
CPC分类号： H02G11/02 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095
摘要：　車両の走行路とケーブルとの干渉を防ぎ、ケーブルの損傷を防止することのできるポール付ケーブル中継台車及び電動式作業機械への電力供給システムを提供するために、中継台車３０に、送電を行うケーブル７０を保持するケーブルドラム３４と、ケーブルドラム３４で保持するケーブル７０をケーブル７０が配設される位置に交差する走行路を走行する車両の高さよりも高い位置でケーブル７０を支持するケーブル支持ポール４０と、ケーブルドラム３４とケーブル支持ポール４０とに連結され、且つ、ケーブルドラム３４とケーブル支持ポール４０とを移動させることができるように走行動作を行う走行装置５０と、を備える。また、電動式作業機械であるショベル１への電力供給システム２０に、上記中継台車３０と、中継台車３０で中継されるケーブル７０によって供給される電力によって駆動する電動式作業機械であるショベル１と、を備える。
摘要翻译：为了提供一种能够防止车辆行驶路径和电缆之间的干扰并且能够防止对电缆的损坏的电杆继电器托架和用于向电动作业机器供电的系统，继电器托架 30）包括：保持传输电力的电缆（70）的电缆卷筒（34）; 电缆支撑杆（40），其支撑由电缆滚筒（34）保持的电缆（70）处于高于与电缆（70）位置相交的行进路径的车辆的高度的位置处的位置安排; 以及连接到电缆鼓（34）和电缆支撑杆（40）的行进装置（50），并且执行行驶操作，使得电缆鼓（34）和电缆支撑极（40）被移动。另外，作为电动作业机械的挖掘机（1）的供电系统（20）包括由继电器托架（30）和作为由电缆（70）供给的电力驱动的电动机的挖掘机（1）通过继电器托架（30）。

10. 发明申请

WO2012153755A1 鉱山用電力管理システム审中-公开
标题翻译：电力管理系统采矿
公开(公告)号：WO2012153755A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/JP2012/061826
申请日：2012-05-09
申请人：株式会社小松製作所 , 遠嶋雅徳 , 山下公一 , 須藤次男 , 竹田幸司 , 永井孝雄 , 梶野勝弘 , 柳田泰宏 , 鈴木泰之
发明人：遠嶋　雅徳 , 山下　公一 , 須藤　次男 , 竹田　幸司 , 永井　孝雄 , 梶野　勝弘 , 柳田　泰宏 , 鈴木　泰之
IPC分类号： B60M3/06 , B60L9/18 , B60M7/00 , E21C47/00 , G06Q50/02 , H02J3/28 , H02J13/00
CPC分类号： G05F1/66 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L9/08 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/126 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/40 , B60L2240/421 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60M3/06 , B60M7/00 , E21F17/06 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J4/00 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10T307/328
摘要：　鉱山用電力管理システム１００は、上り坂ＲＵに設けられるとともに、上り坂ＲＵを走行する上り車両６Ｕとの間で電力をやり取りする第１架線１と、下り坂ＲＤに設けられるとともに、下り坂ＲＤを走行する下り車両６Ｄとの間で電力をやり取りする第２架線２と、少なくとも第１架線１及び第２架線２との間で電力のやり取りをする電力供給・蓄電装置３と、を含む。鉱山用電力管理システム１００の管理装置１０は、機械７、上り車両６Ｕ及び下り車両６Ｄが消費する総電力が、機械７、上り車両６Ｕ及び下り車両６Ｄが発生する総電力以下になるように、少なくとも機械７と上り車両６Ｕと下り車両６Ｄとの間における電力配分を制御する。
摘要翻译：一种用于采矿的电力管理系统（100）包括：设置在上坡（RU）上的第一架空线路（1），并且与在上升斜坡（RU）上行进的上行车辆（6U）交换电力; 设置在下降斜坡（RD）上的第二架空线（2），并与在下降斜坡（RD）上行进的下降车辆（6D）交换动力; 以及在至少所述第一架空线路（1）和所述第二架空线路（2）之间交换电力的电力供应和存储装置（3）。用于采矿的电力管理系统（100）的管理装置（10）控制至少机器（7），上行车辆（6U）和下降车辆（6D）之间的动力分配，使得总计机器（7），上行车辆（6U）和下降车辆（6D）消耗的功率小于或等于由机器（7），上行车辆（6U）和下降车辆（6D）产生的总功率 6D）。

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