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1. 发明申请

WO2012169413A1 建設機械审中-公开
标题翻译：建筑机械
公开(公告)号：WO2012169413A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/JP2012/063989
申请日：2012-05-30
申请人：日立建機株式会社 , 小川岳 , 櫻井康平 , 守田雄一朗
发明人：小川　岳 , 櫻井　康平 , 守田　雄一朗
IPC分类号： H02P23/00 , E02F9/20 , E02F9/24 , H02P29/00
CPC分类号： H02P3/04 , B60L2200/40 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/267 , G01P3/44 , H02P3/18 , H02P6/06 , H02P6/12 , H02P29/0241 , Y02T10/642
摘要：　旋回体（１ｄ）と、旋回体を駆動する電動モータ（１６）と、操作信号を操作量及び操作方向に応じて出力する操作装置（４ｂ）と、操作信号に基づいて生成された制御信号に基づいて電動モータを制御するインバータ装置（１３）と、電動モータの実速度を検出するための位置センサ（２４）と、制御信号が規定する電動モータの目標速度V*から実速度Vを減じた値の符号と、電動モータの加速度の符号とが異なる状態を第１条件とし、目標速度と実速度の偏差が基準値Vthより大きく、かつ、加速度が基準値βthより大きい状態を第２条件としたとき、第１条件及び第２条件のうち少なくとも一方が成立するか否かを判定する第２コントローラ（２２）とを備える。これにより電子制御系の異常判定に係る誤判定及び検出漏れの発生を抑制できる。
摘要翻译：一种施工机器具有：旋转体（1d）; 用于驱动旋转体的电动机（16）; 操作装置（4b），用于根据操作量和操作方向输出操作信号; 逆变器装置（13），用于根据根据操作信号产生的控制信号来控制电动机; 用于检测电动机的实际速度的位置传感器（24）以及用于确定是否满足第一条件和第二条件中的至少一个的第二控制器（22），其中当通过从目标速度（...）减去实际速度（V）而获得的值的符号时，满足第一条件由控制信号定义的电动机的V *与电动机的加速度的符号不同，当目标速度与实际速度的差大于基准值Vth时，满足第二条件加速度大于参考值（ßth）。通过这种结构，可以防止电子控制系统的误判和检测失败。

2. 发明申请

WO2005000606A1 サスペンション审中-公开
标题翻译：悬挂
公开(公告)号：WO2005000606A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/JP2004/009124
申请日：2004-06-28
申请人：株式会社ブリヂストン , 小川岳
发明人：小川岳
IPC分类号： B60G3/00
CPC分类号： B60G21/007 , B60G3/01 , B60G21/05 , B60G2204/15 , B60G2204/4232 , B60G2204/82 , B60G2204/8302 , B60G2206/0114
摘要：　旋回に際して少なくとも外側の車輪のキャンバ角度をネガティブにしてコーナリングフォースを高めることが、しかもコストの安いサスペンションを提供する。　スライディングピラー２上を摺動するスライディングリング５をナックルＮ１、Ｎ２に基本軸線Ｌｎの周りに揺動可能に連結するとともに、クロスリンク６によりこれらのナックルＮ１、Ｎ２を連結する。
摘要翻译：一种悬架，其能够通过使转向中的至少一个外轮的外倾角和低成本制造而减小转弯力。滑动支柱（2）上滑动的滑环（5）可绕其基本轴线（Ln）可转动地连接在转向节（N1）和（N2）上，这些转向节（N1）和（N2）通过交叉链接（6）。

3. 发明申请

WO2012043094A1 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置审中-公开
标题翻译：车用制动器控制装置及制动器控制装置
公开(公告)号：WO2012043094A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/068870
申请日：2011-08-22
申请人：株式会社日立製作所 , 小田篤史 , 山下健一 , 佐藤裕 , 小川岳
发明人：小田　篤史 , 山下　健一 , 佐藤　裕 , 小川　岳
IPC分类号： B60L7/24 , B60T8/17
CPC分类号： B60T1/10 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B60T10/00 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W50/06 , B60W2710/083
摘要：　従来は回生ブレーキと空気ブレーキの協調制御において空気ブレーキの応答遅れを実回生ブレーキ力に所定の補正量を付加することで補っていたため、車両状態および気温等の外部状態に応じて毎回異なる空気ブレーキの応答遅れに対応できず、回生ブレーキと空気ブレーキの総和が必要なブレーキ力と一致しなかった。　車両のブレーキ制御装置に出力可能な回生ブレーキ力を推定する手段を設け、推定された回生ブレーキ力と必要ブレーキ力から空気ブレーキ力の指令値を決定し、回生ブレーキ力の指令値は必要ブレーキ力と実際に作用した空気ブレーキ力からを決定することで、ブレーキ力の総和を必要ブレーキ力に一致させることができ、さらに現車での補正量調整が不要となる。
摘要翻译：由于在再生制动和空气制动器的常规协作控制中，通过对实际的再生制动力加上规定量的校正来补偿空气制动器的响应延迟，所以控制不能处理空气制动器的响应延迟，每次根据诸如车辆状态或温度的外部条件不同，并且再生制动器和空气制动力的总力与所需的制动力不匹配。可以通过提供用于估计可以输出到车辆的制动控制装置的再生制动力的装置，通过从估计的制动控制装置确定空气制动器的指令值来确定制动力的总的力以匹配所需的制动力再生制动力和必要的制动力，并根据必要的制动力和实际启动的空气制动力确定再生制动器的指令值。此外，实际车辆的校正量的调整将变得不必要。

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