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1. 发明申请

WO2008136227A1 自動注湯制御方法、自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体审中-公开
标题翻译：自动浇口控制方法，自动浇口装置伺服电机控制系统和中档储存倾斜控制程序
公开(公告)号：WO2008136227A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2008/056060
申请日：2008-03-28
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 野田善之 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 太田和弘 , 鈴木薪雄
发明人：野田善之 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 太田和弘 , 鈴木薪雄
IPC分类号： B22D39/04 , B22D37/00 , B22D41/06
CPC分类号： B22D41/06 , B22D37/00 , B22D39/04
摘要：　予めプログラムを設定されたコンピュータにより、熟練作業者による注湯作業に可及的に近づけることが可能な、取鍋の傾動による自動注湯の制御方法を提供する。　注湯プロセスを遂行するプログラムを予め設定したコンピュータによって制御されるサーボモータにより取鍋を傾動させて鋳型に注湯するに当たり、取鍋による所望の注湯流量パターンによって鋳型に注湯すべくサーボモータを制御する方法であって、サーボモータに印加する入力電圧から取鍋による注湯流量までの数理モデルを作成し、この作成した数理モデルの逆問題を解き、かつ、重量計測器によって計測される溶湯金属の鋳込み重量から重心変動の影響を取り除いた重量とサーボモータに印加する入力電圧から拡張カルマンフィルタに基づく指数減衰型オブザーバを用いて注湯流量を推定し、この注湯流量と目標注湯流量をゲインスケジュールドＰＩ制御器で処理し、これにより、サーボモータに印加する入力電圧を獲得し、この獲得した入力電圧に基づきサーボモータを制御することを特徴とする。
摘要翻译：通过倾斜钢包的自动倾倒控制方法，其中可以通过用程序预设的计算机尽可能地接近由专业人员进行的浇注工作。在一种用于控制伺服电动机的方法中，当熔融物通过倾倒钢包通过伺服电动机倾倒浇铸到铸模中时，根据期望的倾倒流量模式将熔融物浇注到模具中，该伺服电动机由预设有用于实现倾倒过程，从施加到伺服电动机的输入电压到浇包流量的数学模型被做出，解决了数学模型的相反问题，使用指数阻尼观测器基于通过排除重力变化的影响的重量测量和施加到伺服电动机的输入电压，然后倾倒流量和目标倾倒流量由重量测量值测量的熔融金属倾倒重量的延伸卡尔曼滤波器由增益调度PI控制器。由此获得施加到伺服电动机的输入电压，并且基于该输入电压来控制伺服电动机。

2. 发明申请

WO2006054712A1 搬送手段の制御システム审中-公开
标题翻译：传动装置控制系统
公开(公告)号：WO2006054712A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/JP2005/021279
申请日：2005-11-18
申请人：新東工業株式会社 , 豊橋技術科学大学 , 三好孝典 , 寺嶋一彦 , 川合悦蔵
发明人：三好孝典 , 寺嶋一彦 , 川合悦蔵
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66C23/18 , B66D3/18
摘要：ロープ2の下部に掛かる力であって作業者による上下方向の操作力、荷物の質量および荷物の加速度による力の大きさを計測する力計測手段3と、力計測手段3の計測結果に基づき第１演算部がサーボモータの回転の方向および速度を演算してサーボモータに駆動指令の信号を出す第１制御手段4と、ロープ巻揚げドラムから巻き下げられたロープ2の長さを計測する長さ計測手段と、ロープ2によって吊り下げられた荷物の重量を計測する重量計測手段と、作業者が荷物を水平方向へ押した時のロープ2が垂直面とで成す振れ角の角度を計測する角度計測手段と、長さ計測手段、重量計測手段および角度計測手段からの計測情報に基づき第２演算手段7がクレーンの走行条件を演算してクレーンに駆動指令の信号を出す第２制御手段とを含む制御システム。
摘要翻译：一种具有力测量装置（3）的控制系统，该力测量装置（3）用于测量由作业者施加到绳索（2）的下部的力的垂直作用力，并且还测量载荷的质量和加速度的力的大小; 第一控制装置（4），其中第一计算部（1）基于力测量装置（3）的测量结果计算伺服电动机的旋转方向和速度，以输出驱动命令信号伺服电机; 长度测量装置，用于测量从绳索卷绕筒展开和悬挂的绳索（2）的长度; 用于测量由绳索（2）悬挂的负载的重量的重量测量装置; 角度测量装置，用于当所述负载被所述工作人员水平推动时，测量由所述绳索（2）形成的摆动角度和垂直平面; 以及第二控制装置，其中第二计算装置（7）基于关于来自长度测量装置的测量值，重量测量装置和角度测量装置的信息，计算起重机的行驶状况以将驱动命令信号输出到起重机。

3. 发明申请

WO2011132442A1 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体审中-公开
标题翻译：自动倾斜方法和存储有梯形倾斜控制程序的存储介质
公开(公告)号：WO2011132442A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/JP2011/051478
申请日：2011-01-26
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 野田善之 , 寺嶋一彦 , 福嶋隆輔 , 鈴木薪雄 , 太田和弘 , 牧野泰育
发明人：野田　善之 , 寺嶋　一彦 , 福嶋　隆輔 , 鈴木　薪雄 , 太田　和弘 , 牧野　泰育
IPC分类号： B22D41/06 , B22D35/04 , B22D37/00 , B22D46/00
CPC分类号： B22D41/06 , B22D35/04 , B22D37/00
摘要：　取鍋から流出する金属溶湯を正確に鋳型内湯口へ落下させる注湯方法を提供することを目的とする。　取鍋から流出する金属溶湯を正確に鋳型内湯口へ落下させるべく取鍋を傾動させるサーボモータ、取鍋を前後動させるサーボモータおよび取鍋を上下動させるサーボモータへ印加する入力電圧をコンピュータを用いて制御する方法であって、取鍋から流出する金属溶湯の落下軌跡の数理モデルを作成し、この作成した数理モデルの逆モデルを解き、かつ縮流の影響を考慮して注湯流速推定部および落下位置推定部により金属溶湯の落下位置を推定し、その落下位置データをコンピュータで処理し、これにより、前記取鍋を傾動させるサーボモータ、前記取鍋を前後動させるサーボモータおよび前記取鍋を上下動させるサーボモータへの入力電圧を獲得し、この獲得した入力電圧に基づき、前記３つのサーボモータを制御する。
摘要翻译：提供了一种用于将从钢包流出的金属熔体精确地倒入模具中的浇注浇口的倾倒方法。一种使用计算机来控制施加到倾斜钢包的伺服电动机的输入电压的方法，施加到向前和向后移动钢包的伺服电动机的输入电压以及施加到移动钢包的伺服电动机的输入电压从而将从钢包流出的金属熔体精确地落入模具中的浇注浇口，其中形成了从钢包流出的金属熔体的下落路径的数学模型。通过倾倒速度估计单元和下降位置估计单元，通过获得数学模型的逆模型并考虑收缩流的影响来估计金属熔体的下降位置。下降位置数据由计算机处理，从而获得用于倾斜钢包的伺服电动机的输入电压，向前和向后移动钢包的伺服电动机以及向上和向下移动钢包的伺服电动机。三个伺服电机根据获得的输入电压进行控制。

4. 发明申请

WO2008136202A1 傾動式自動注湯方法および記憶媒体审中-公开
标题翻译：倾斜自动浇注方法和储存介质
公开(公告)号：WO2008136202A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2008/052723
申请日：2008-02-19
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 野田善之 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 鈴木薪雄 , 太田和弘
发明人：野田善之 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 鈴木薪雄 , 太田和弘
IPC分类号： B22D41/06 , B22D46/00
CPC分类号： B22D41/06 , B22D37/00 , B22D46/00
摘要：溶湯を保持した取鍋を傾動することによって、鋳型へと注湯する方式において、高速および高精度に溶湯を鋳込むことができる傾動式自動注湯方法及び該注湯方法を機能させるためのプログラムを格納した記憶媒体を提供する。前記取鍋の前傾動の停止によって前記出湯口から上部に位置する溶湯の減少する溶湯の高さと該取鍋の後傾動の開始によって減少する溶湯の高さとから算出される該取鍋の後傾動中の溶湯の高さと、前記取鍋から鋳型へ注湯される溶湯の鋳込み重量との関係と、取鍋から鋳型に流出する溶湯の鋳込み重量の注湯流量モデルを用いて、前記取鍋の前傾動から後傾動までの最終鋳込み重量が後傾動の動作開始時の鋳込み重量と後傾動の動作開始以降の鋳込み重量との和であるとして、前記最終鋳込み重量を予測し、当該予測した最終鋳込み重量が規定鋳込み重量と等しいか否かを判定したのち、該判定結果に基づいて取鍋の後傾動の動作を開始する。
摘要翻译：一种倾斜自动浇注方法，通过倾斜保持熔融物的钢包将熔融高速地熔融成模具，以及存储用于使浇注方法起作用的程序的存储介质。利用从浇口位于浇口上方的熔融高度计算出的熔融高度与浇包向前倾斜停止之间的关系以及钢包向后倾斜时的熔融降低高度之间的关系开始，从钢包浇注到模具中的浇注重量以及从钢包流出到模具中的熔融浇注重量的倾倒流量模型被预测为从钢包的向前倾斜到向后倾斜的最终浇注重量为开始向后倾斜操作时的倾倒量的总和和开始向后倾斜操作之后的倾倒重量，判断预测的最终浇注重量是否等于规定的倾倒重量，并且基于判断结果开始向后倾斜操作。

5. 发明申请

WO2008133000A1 鋳物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置审中-公开
标题翻译：铸造金属制品的铸造方法和用于铸造方法的压制装置
公开(公告)号：WO2008133000A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/JP2008/056959
申请日：2008-04-08
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 野田善之 , 寺嶋一彦 , 田崎良佑 , 三好孝典 , 橋本邦弘 , 岩崎順一 , 羽片豊 , 鈴木浩司
发明人：野田善之 , 寺嶋一彦 , 田崎良佑 , 三好孝典 , 橋本邦弘 , 岩崎順一 , 羽片豊 , 鈴木浩司
IPC分类号： B22D18/08 , B22C9/02 , B22D18/02
CPC分类号： B22D18/08 , B22D18/02
摘要：　鋳物の生産条件として、上鋳型を下鋳型に重ね合わせる際に、プレス工程における上鋳型のプレス速度を制御して高い品質の鋳物製品を得ることができる鋳物製品の鋳造方法を提供する。　鋳物製品を鋳造するのに必要な所定の量の溶融金属が注入される下鋳型と、該下鋳型に重ね合わせるようにしてプレスすることにより、前記鋳物製品を鋳造するためのキャビティを画成する上鋳型とからなる鋳型を用いて鋳物製品を鋳造する鋳造方法であって、　上下鋳型の形状データに基づいて、鋳型内の溶湯の圧力推定手段を用いて、プレス工程における溶融金属に加わる圧力を推定してプレス速度を制御する。
摘要翻译：提供了一种铸造金属制品的铸造方法，其可以通过在上压铸件叠加在下铸件上时在压制工序中控制上铸件的冲压速度来获得高质量的铸造金属产品作为生产条件铸金属。铸造方法使用铸造金属制品的浇铸金属制品，其中浇铸铸造金属产品所需的预定量的熔融金属和被压制成叠加在下铸件上的上铸件以划定用于铸造铸造金属产品的空腔。铸造方法通过根据上下铸件的形状数据估计铸件中的熔融金属的估计装置，通过估计在压制步骤中施加到熔融金属的压力来控制冲压速度。

6. 发明申请

WO2007119697A1 自動注湯制御方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体审中-公开
标题翻译：自动浇注方法和存储中储存倾斜倾斜控制程序
公开(公告)号：WO2007119697A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/JP2007/057757
申请日：2007-04-06
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 寺嶋一彦 , 野田善之 , 太田和弘 , 鈴木薪雄 , 岩崎順一
发明人：寺嶋一彦 , 野田善之 , 太田和弘 , 鈴木薪雄 , 岩崎順一
IPC分类号： B22D37/00
CPC分类号： B22D37/00 , B22D41/06
摘要：　予めプログラムを設定されたコンピュータにより、熟練作業者による注湯作業に可及的に近づけることが可能な、取鍋の傾動による自動注湯の制御方法を提供する。　注湯プロセスを遂行するプログラムを予め設定したコンピュータによって制御されるサーボモータにより取鍋を傾動させて鋳型に注湯するに当たり、取鍋による所望の注湯流量パターンによって鋳型に注湯すべくサーボモータを制御する方法であって、サーボモータへの入力電圧から前記取鍋による注湯流量までの数理モデルを作成し、作成した数理モデルの逆問題を解いてサーボモータへの入力電圧を獲得し、獲得した入力電圧に基づきサーボモータを制御することを特徴とする。
摘要翻译：一种用于通过倾斜钢包来控制自动倾倒的方法，使得能够通过预先安装程序的计算机倾倒到技术人员的方式。一种控制伺服电动机的方法，当钢包倾斜以通过由计算机控制的伺服电机将熔融金属倾倒到模具中时，通过钢包将熔融金属浇铸到模具中，所述方法包括以下步骤：安装执行倾倒过程。该方法的特征在于，从输入电压到伺服电机到浇包的浇注流程的数学模型，解决了数学模型的逆问题，确定了伺服电机的输入电压，伺服电机根据确定的输入电压进行控制。

7. 发明申请

WO2002078079A1 半導体装置の実装体及びその製造方法审中-公开
标题翻译：半导体器件封装及其制造方法
公开(公告)号：WO2002078079A1
公开(公告)日：2002-10-03
申请号：PCT/JP2002/002836
申请日：2002-03-25
申请人：シチズン時計株式会社 , 寺嶋一彦
发明人：寺嶋一彦
IPC分类号： H01L21/60
CPC分类号： H01L24/11 , H01L24/13 , H01L2224/05001 , H01L2224/05026 , H01L2224/05572 , H01L2224/056 , H01L2224/1147 , H01L2224/11472 , H01L2224/1308 , H01L2224/13083 , H01L2224/13111 , H01L2224/13116 , H01L2224/13139 , H01L2224/13144 , H01L2224/13147 , H01L2224/13155 , H01L2924/00013 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01013 , H01L2924/01022 , H01L2924/01024 , H01L2924/01029 , H01L2924/01033 , H01L2924/01047 , H01L2924/01049 , H01L2924/01074 , H01L2924/01078 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , H01L2924/014 , H01L2924/07802 , H01L2924/14 , H01L2924/3025 , H01L2224/13099 , H01L2924/00 , H01L2224/05666 , H01L2224/05684 , H01L2224/05099
摘要： A package of a semiconductor device comprises a semiconductor chip (20) having a bump electrode (5), a counter board (9) with an overlay of a counter electrode (8) which contacts the end face of the bump electrode (5), and an adhesive (7) interposed between the semiconductor chip (20) and the counter board (9). The bump electrode (5) has a double-layer structure of a core section (5b) and an electrode end section (5a) in a projection form separate from this core section.
摘要翻译：半导体器件的封装包括具有突起电极（5）的半导体芯片（20），与凸极电极（5）的端面接触的对置电极（8）的覆盖层的对置基板（9）以及插入在半导体芯片（20）和对向板（9）之间的粘合剂（7）。突起电极（5）具有芯部（5b）的双层结构和与该芯部分离的突起形状的电极端部（5a）。

8. 发明申请

WO2010147100A1 操舵可能な駆動機構および全方向移動車审中-公开
标题翻译：可变驱动机构和OMNIDIRECTIONAL移动车辆
公开(公告)号：WO2010147100A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2010/060078
申请日：2010-06-15
申请人：国立大学法人豊橋技術科学大学 , 寺嶋一彦 , 大野貴 , 上野祐樹
发明人：寺嶋　一彦 , 大野　貴 , 上野　祐樹
IPC分类号： B62D7/14 , A61G5/04 , B62D9/00 , F16H1/14 , F16H37/02
CPC分类号： B62D7/1509 , A61G5/046 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0084 , B60Y2200/84 , B62D5/0418 , B62D7/026
摘要：　安定した操舵環境と、動力源の運用率を向上させ得る駆動機構およびこの駆動機構を利用した全方向移動車を提供する。　全方向移動車は、車体６と複数の車輪４ａ～４ｄを備え、複数の車輪のうち、２以上の車輪について、操舵可能な駆動機構を搭載する。駆動機構は、回転自在な操舵部１と、操舵部に支持される車輪４と、操舵部の中心線上の軸回りに回転する駆動体２と、操舵部の中心軸から偏心した位置で駆動体の回転力を車輪に伝達する出力軸３とを備える。駆動体は、正転方向に駆動される第一の駆動部２２および逆転方向に駆動される第二の駆動部２３が同軸上に配置される。出力軸は、第一の駆動部から駆動力の伝達を受ける第一の出力部７１と、第二の駆動部の回転を変換して駆動力の伝達を受ける第二の出力部７２とを備え、両出力部に拘束され、かつ出力部から得られる回転力を車輪に伝達する。
摘要翻译：提供了一种提高转向环境的稳定性和电源的使用的驱动机构，以及使用该驱动机构的全方向移动车辆。全方向移动车辆配备有车体（6）和多个车轮（4a-4d），其中来自多个车轮中的两个或更多个车轮配备有可转向驱动机构。驱动机构配备有可转动的转向单元（1），保持在转向单元中的车轮（4），在转向单元的中心线上围绕轴转动的驱动构件（2）和输出轴 3），其在与转向单元的中心轴线偏心的位置向车轮传递驱动构件的转动力。沿正转方向驱动的第一驱动单元（22）和沿反转方向驱动的第二驱动单元（23）设置在驱动构件的同一轴上。输出轴配备有第一输出单元（71），其接收来自第一驱动单元的驱动力传递;以及第二输出单元（72），其改变第二驱动单元的旋转并从其接收驱动力传递; 同时输出单位; 并且向车轮传输从输出单元可获得的旋转功率。

9. 发明申请

WO2010125890A1 傾動式自動注湯方法、傾動制御システム、および傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体审中-公开
标题翻译：倾斜式自动轧制金属浇注方法，倾斜控制系统和存储有倾斜控制程序的存储介质
公开(公告)号：WO2010125890A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/JP2010/055918
申请日：2010-03-31
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 寺嶋一彦 , 野田善之 , 鈴木薪雄 , 牧野泰育 , 太田和弘
发明人：寺嶋　一彦 , 野田　善之 , 鈴木　薪雄 , 牧野　泰育 , 太田　和弘
IPC分类号： B22D41/06 , B22D39/04 , B22D46/00
CPC分类号： B22D39/04 , B22D37/00 , B22D41/06
摘要：　取鍋を傾動させることにより、取鍋から鋳型へ自動的に溶湯を注湯する方法を開示する。この方法において、ロードセルによって計測される取鍋から流出の溶湯の重量と、サーボモータへの入力電圧、ロータリーエンコーダによって計測される取鍋傾動角度、取鍋昇降方向位置から、拡張カルマンフィルタを用いて出湯口から上部に位置する溶湯の高さと取鍋から流出する溶湯の重量を推定する。取鍋の傾動角度と拡張カルマンフィルタにより推定される前記出湯口から上部に位置する溶湯の高さにより予測される後傾動時に取鍋から流出する溶湯の重量と、拡張カルマンフィルタにより推定される取鍋から流出の溶湯の重量との和を最終溶湯流出重量として予測する。当該予測した最終溶湯流出重量が規定流出重量以上か否かを判定したのち、該判定結果に基づいて取鍋の後傾動の動作を開始する。
摘要翻译：通过倾斜钢包将熔融金属从浇包自动浇注到模具中的方法。在该方法中，使用扩展卡尔曼滤波器估计位于熔融金属出口上方的熔融金属的高度和从钢包流出的熔融金属的重量，其基于：从钢包流出的熔融金属的重量，所述重量使用称重传感器测量; 输入到伺服电机的电压; 由旋转编码器测量的钢包的倾斜角度; 以及钢包在其提升和降低方向上的位置。当钢包向后倾斜时，从浇包中流出的熔融金属的重量之和，所述重量是根据钢包的倾斜角度和位于熔融金属出口上方的熔融金属的高度估计的卡尔曼滤波器和由膨胀卡尔曼滤波器估计的从钢包流出的熔融金属的重量被估计为流出熔融金属的最终重量。确定流出的熔融金属的估计最终重量是否大于或等于流出的特定重量，并且基于确定的结果开始钢包的向后倾斜的操作。

10. 发明申请

WO2008136295A1 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体审中-公开
标题翻译：倾斜式自动浇注控制方法和中档储存倾斜控制程序
公开(公告)号：WO2008136295A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2008/057688
申请日：2008-04-21
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 野田善之 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 太田和弘 , 鈴木薪雄
发明人：野田善之 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 太田和弘 , 鈴木薪雄
IPC分类号： B22D41/06 , B22D46/00
CPC分类号： B22D41/06 , B22D37/00 , B22D46/00
摘要：【課題】取鍋から流出する金属溶湯を正確に鋳型内湯口へ落下させる注湯方法を提供することを目的とする。【解決手段】取鍋から流出する金属溶湯を正確に鋳型内湯口へ落下させるべく取鍋を傾動させるサーボモータ、取鍋を前後動させるサーボモータおよび取鍋を上下動させるサーボモータへ印加する入力電圧をコンピュータを用いて制御する方法であって、取鍋から流出する金属溶湯の落下軌跡の数理モデルを作成し、この作成した数理モデルの逆モデルを解き、かつ注湯流速推定部および落下位置推定部により金属溶湯の落下位置を推定し、その落下位置データをコンピュータで処理し、これにより、前記取鍋を傾動させるサーボモータ、前記取鍋を前後動させるサーボモータおよび前記取鍋を上下動させるサーボモータへの入力電圧を獲得し、この獲得した入力電圧に基づき、前記３つのサーボモータを制御する。
摘要翻译： [问题]提供一种用于将从钢包中流出的金属熔融物精确地倒入模具中的浇口的倾倒方法。解决问题的方法在用于控制施加到用于倾倒钢包的伺服电动机的输入电压的方法中，用于使钢包前后移动的伺服电动机和用于使用计算机上下移动钢包的伺服电动机，以便从钢包中熔化的金属熔液在模具中精确地流入浇口，制成了从钢包中流出的金属熔融物的滴落轨迹的数学模型，解决了数学模型的相反问题，金属熔融的下落位置估计在熔融流量估计部分和下降位置估计部分，并且滴落位置数据由计算机处理，从而获取用于倾斜钢包的伺服电动机的输入电压，用于使钢包前后移动的伺服电动机基于所获得的输入电压来控制用于上下移动钢包的伺服电动机和三个伺服电动机。

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