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1. 发明申请

WO2009127277A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN BAUTEILMONTAGE, ENTSPRECHENDE MONTAGEWERKZEUGEINRICHTUNG UND ENTSPRECHENDER INDUSTRIEROBOTER 审中-公开
标题翻译：方法适用于自动化元件组装，相当于MONTAGEWERKZEUG装置及类似的工业机器人
公开(公告)号：WO2009127277A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/000277
申请日：2009-01-17
申请人： DAIMLER AG , TODOROVIC, Vladan , WESTHOFF, Lars , ZIRBS, Thomas
发明人： TODOROVIC, Vladan , WESTHOFF, Lars , ZIRBS, Thomas
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , B25J17/02 , B62D65/06 , B62D65/12 , G05B19/418
CPC分类号： B25J17/0208 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B62D65/12 , G05B19/4182 , G05B2219/39102 , G05B2219/40039 , Y02P90/04 , Y02P90/083
摘要： Das Verfahren dient zum automatisierten Montieren mindestens eines Bauteils (10) mittels eines Industrieroboters (14) an ein Objekt (12), wobei das Objekt (12) und/oder der Industrieroboter (14) mittels einer Fördervorrichtung (16) bewegt wird, und wobei der Industrieroboter (14) eine Basis (18), eine relativ zur Basis (18) bewegbare Positioniereinrichtung (20) und eine mit der Positioniereinrichtung (20) verbundene Montagewerkzeugeinrichtung (22) aufweist, und wobei während der Bauteilmontage eine Relativbewegung zwischen dem Objekt (12) und der Basis (18) des Industrieroboters (14) erfolgt, und wobei der Industrieroboter (14) mittels der Montagewerkzeugeinrichtung (22) das Bauteil (10) automatisiert greift, am Objekt (12) positioniert und montiert. Hierbei ist vorgesehen, dass die Montagewerkzeugeinrichtung (22) wenigstens in einer Montagerichtung (X, Z) zeitweise so lange starr mit der Positioniereinrichtung (20) und/oder mit der Basis (18) verbunden ist, bis die Montagewerkzeugeinrichtung (22) während der Bauteilmontage mittels einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung zeitweise an das Objekt (12) in wenigstens einer Montagerichtung (X, Z) starr gekoppelt ist, und dass anschließend, bis zum Abschluss der Bauteilbefestigung am Objekt (12), die Montagewerkzeugeinrichtung (22) wenigstens teilweise relativ zur Positioniereinrichtung (20) und/oder zur Basis (18) mittels einer aktivierbaren schwimmenden Lagerung (30) schwimmend gelagert wird.
摘要翻译：该方法是由工业机器人（14）的装置，用于自动安装的至少一种组分（10）的物体（12），其中，所述对象（12）和/或工业用机器人（14）由一个输送装置的装置（16）被移动，并且其中工业用机器人（14）具有基部（18）可相对移动到所述基部（18）的定位装置（20）和连接的一个与所述定位装置（20）的安装工具（22），并且其中，所述部件安装对象物之间的相对运动过程中（12 满足）和工业机器人（14）的基部（18），并且其中，所述工业机器人（14）通过所述安装工具（22）的装置自动地接合所述部件（10），定位于对象（12）和安装。它提供了在安装方向上的装配工具装置（22）至少（X，Z）被连接暂时只要刚性地连接到所述定位装置（20）和/或在基座（18），直到该部件在安装工具（22）安装暂时由一个正和/或压入配合连接的装置的对象（12）被刚性地联接在至少一个安装方向（X，Z），并且随后，直到部件安装至少所述对象（12），所述装配工具装置（22）上的完成部分相对于所述定位装置（20）和/或到所述基部（18）由可活化浮动轴承（30）的装置浮动地支撑。

2. 发明申请

WO2009062560A1 VERBUNDBAUTEIL UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES VERBUNDBAUTEILS 审中-公开
标题翻译：复合材料构件和方法制造复合材料部件
公开(公告)号：WO2009062560A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/EP2008/007175
申请日：2008-09-03
申请人： DAIMLER AG , REESE, Eckhard
发明人： REESE, Eckhard
IPC分类号： B62D29/00 , B29C70/78 , B29C45/14 , B29C45/16
CPC分类号： B29C45/1671 , B29C45/1418 , B29C45/1657 , B29C2045/14213 , B29C2045/1692 , B29K2079/00 , B29K2105/06 , B62D29/001 , B62D29/004 , B62D29/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbundbauteil, insbesondere ein Verbundbauteil für ein Kraftfahrzeug, aus mindestens einem metallischen Grundprofilelement (12) und mindestens einem an das Grundprofilelement (12) angespritzten Kunststoffelement (14) aus einem Kunststoff A, wobei das Grundprofilelement (12) zumindest teilweise eine Überzugsschicht (16) aus einem Kunststoff B aufweist. Dabei weist der Kunststoff A eine höhere Schmelztemperatur auf als der Kunststoff B und die Kunststoffe A und B sind aus einer Gruppe verwandter, ähnliche chemische Eigenschaften aufweisender Kunststoffe ausgewählt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herstellung eines Verbundbauteils, insbesondere eines Verbundbauteils eines Kraftfahrzeugs, bestehend aus mindestens einem metallischen Grundprofilelement (12) und mindestens einem an das Grundprofilelement (12) angespritzten Kunststoffelement (14).
摘要翻译：本发明涉及一种复合部件，在用于机动车辆特定复合部件，至少一个金属基础轮廓构件（12）和所述底部型材构件中的至少一个（12）注模塑料的塑料材料A的元件（14），其中，所述基本轮廓构件（12）至少部分地由塑料B的被覆层（16）在这种情况下，塑料材料A是一个更高的熔化温度比塑料B和塑料A和B被从一组相关的选择，具有相似化学特性方向塑料。本发明还涉及一种用于制造复合部件，在机动车辆中的特定复合部件中，一种方法由来自至少一个金属基础轮廓构件（12）和所述底部型材构件中的至少一个（12）的塑料元件（14）模制而成。

3. 发明申请

WO2008125234A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG EINES HOHLPROFILS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于生产空心型材
公开(公告)号：WO2008125234A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008/002684
申请日：2008-04-04
申请人： DAIMLER AG , DUDZIAK, Kai-Uwe , SCHRÖDER, Matthias , NOTTBUSCH, Hans , AUGUSTIN, Helmut , FALKE, Jürgen , SCHULT, Jens
发明人： DUDZIAK, Kai-Uwe , SCHRÖDER, Matthias , NOTTBUSCH, Hans , AUGUSTIN, Helmut , FALKE, Jürgen , SCHULT, Jens
IPC分类号： B29C45/14 , B21D26/02 , B21D28/28
CPC分类号： B29C45/1418 , B21D26/035 , B29C45/14221 , B29C2045/14213 , B29L2031/3002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines mit einer Öffnung im Umfang zu versehenden Hohlprofils, welches aus einem rohrförmigen Trägerkörper (2) und einem Spritzgusselement besteht. Der Trägerkörper (2) wird aus einem Rohling mittels fluidischen Innenhochdrucks in seine Endform umgeformt, wobei der Trägerkörper (2) mit Spritzgussmaterial umspritzt wird und unter Ausbildung der Öffnung gelocht wird. Um eine prozesssichere Herstellung des als Verbundbauteil ausgebildeten Hohlprofils zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die beim Lochen nach außen tretende Leckagefluidmenge aus dem Innenhochdruckumformwerkzeug (3) heraus mittels Absaugen abgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制造要被提供在周中的开口的中空型材，其（2）和喷射元件包括管状支撑体的方法。所述支撑体（2）由坯料通过流体内部高压的手段形，至其最终形状，其中所述载体本体（2）模制有注射成型材料和被穿孔以形成开口。为了允许一个过程可靠生产形成为被刺穿使流体的向外泄漏量空心型材被从液压成形工具（3）通过抽吸出除去复合部件的建议。

4. 发明申请

WO2007140828A1 BEARBEITUNGSSYSTEM FÜR EIN BEWEGTES WERKSTÜCK UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DES BEARBEITUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：处理系统用于定位处理系统的运动部件和方法
公开(公告)号：WO2007140828A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2007/001263
申请日：2007-02-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HABISREITINGER, Uwe
发明人： HABISREITINGER, Uwe
IPC分类号： B23P21/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B62D65/02
CPC分类号： B23P21/00 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25J5/02 , B25J9/0093 , Y10T29/49998 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548 , Y10T29/53961
摘要： Das Bearbeitungssystem (10) dient zum Bearbeiten eines bewegten Werkstücks (12) mittels eines zeitweise starr an das Werkstück (12) und/oder an eine bewegbare Werkstückträgereinheit (14) koppelbaren Industrieroboters (16) , wobei der Industrieroboter (16) in entkoppelter Betriebsstellung (42) von einer Trägereinrichtung (18) getragen wird, die mittels einer antriebsaktiv wirkenden Antriebseinheit (20) werkstückunabhängig bewegbar ist, und in gekoppelter Betriebsstellung (44) mittels eines schwimmenden Lagerungssystems (22) relativ zur Trägereinrichtung (18) schwimmend gelagert ist. Hierbei ist vorgesehen, dass in gekoppelter Betriebsstellung (44) des Industrieroboters (16) die Antriebseinheit (20) nicht antriebsaktiv auf die Trägereinrichtung (18) wirkt, wobei die Trägereinrichtung (18) bei gekoppeltem Industrieroboter (16) durch das bewegte Werkstück (12) und/oder durch die bewegte Werkstückträgereinheit (14) wenigstens zeitweise mittels des schwimmenden Lagerungssystems (22) mitbewegt wird. Ferner ist ein Positionierverfahren für einen an ein bewegtes Werkstück (12) ankoppelbaren Industrieroboters (16) eines entsprechenden Bearbeitungssystems (10) vorgehen.
摘要翻译：的处理系统（10），用于编辑由临时固定装置移动的工件（12）向工件（12）和/或向可移动工作载体单元（14）可耦合工业机器人（16），其中，所述工业机器人（16）（在去耦的操作位置 42）（由载装置18）被支撑，这是工件由驱动活性作用的驱动单元（20）的装置独立地移动，并且（在一个联接操作位置44）浮动地由一个浮动轴承系统（22）（相对于运载装置18）来支承。这里，提供的是，在工业用机器人（16）的驱动单元（20）的耦合工作位置（44）不影响驱动有源承载设备（18）上，其中所述支撑装置（18）在由所述移动工件耦合工业机器人（16）（12）和/或通过移动工件载体单元（14）由所述浮动轴承系统（22）的装置中的至少暂时移动。相应的加工系统（10）。此外，对于一个给移动工件（12）的定位方法可耦合工业机器人（16）进行。

5. 发明申请

WO2007140827A1 BEARBEITUNGSSYSTEM ZUM BEARBEITEN EINES BEWEGTEN WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：处理系统进行处理移动工件
公开(公告)号：WO2007140827A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2007/001262
申请日：2007-02-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HABISREITINGER, Uwe
发明人： HABISREITINGER, Uwe
IPC分类号： B23P21/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B62D65/02
CPC分类号： B23P21/00 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25J5/02 , B25J9/0093
摘要： Das Bearbeitungssystem (10) dient zum Bearbeiten eines bewegten Werkstücks (12) mittels eines zeitweise starr an das Werkstück (12) und/oder an eine bewegbare Werkstückträgereinheit (14) koppelbaren Industrieroboters (16) , wobei der Industrieroboter (16) in entkoppelter Betriebsstellung (42) von einer Trägereinrichtung (18) getragen wird, die mittels einer antriebsaktiv wirkenden Antriebseinheit (20) werkstückunabhängig bewegbar ist, und in gekoppelter Betriebsstellung (44) mittels eines schwimmenden Lagerungssystems (22) relativ zur Trägereinrichtung (18) schwimmend gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Trägereinrichtung (18) zusätzlich eine Steuereinheit (36) des Industrieroboters (16) und/oder mindestens eine Produktionseinheit (40) angeordnet sind .
摘要翻译：的处理系统（10），用于编辑由临时固定装置移动的工件（12）向工件（12）和/或向可移动工作载体单元（14）可耦合工业机器人（16），其中，所述工业机器人（16）（在去耦的操作位置 42）（由浮动由浮动轴承系统（22）（相对于运载装置18）的装置所支持的承载装置18）被支撑，这是工件由驱动活性作用的驱动单元（20）的装置独立地移动，并且（在一个联接操作位置44），其特征所述载体装置（18）上包括所述工业机器人（16）和/或至少一个生产单元（40）另外布置的控制单元（36）。

6. 发明申请

WO2007128359A1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES GETRIEBEBAUTEILS 审中-公开
标题翻译：用于生产传动部件
公开(公告)号：WO2007128359A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/EP2007/001436
申请日：2007-02-20
申请人： DAIMLER CHRYSLER AG , HENTRICH, Cornelius , KECK, Volker
发明人： HENTRICH, Cornelius , KECK, Volker
IPC分类号： B21H5/02 , B21D53/28
CPC分类号： B21H5/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines rotationssymetrischen Getriebebauteils (1) mit wenigstens einer Verzahnung (3, 5) an einem Innendurchmesser (7) und/oder einem Außendurchmesser (9) aus einer Blechronde. Um auch bei in axialer Richtung relativ dicken Bauteilen eine qualitativ hochwertige Verzahnung erzeugen zu können, umfasst das Verfahren erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte: Feinschneiden der Blechronde, Vorformen eines Bundes (15) am äußeren Rand der Blechronde sowie Herstellung der wenigstens einen Verzahnung (3, 5) durch ein Kaltwalzverfahren mit Fertigstellen des Bundes (15). Weiterhin wird ein derart hergestelltes Getriebebauteil vorgeschlagen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与至少一个齿部产生旋转对称的传输组件（1）（3,5）的内直径（7）和/或从金属板坯料的外径（9）的。为了也产生高质量的齿轮在轴向方向的分量相对厚的，所述方法包括本发明的下列工艺步骤：在金属板坯料的精细切削，在金属片的坯件的外边缘预成形的套环（15）和生产至少（一个齿部3，5 ）（通过与精加工轴环15冷轧过程）。此外，由此产生传输组件提议。

7. 发明申请

WO2007014634A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOMFORTBEWERTUNG EINES SITZES 审中-公开
标题翻译：方法和装置的座椅，舒适性评价
公开(公告)号：WO2007014634A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/006907
申请日：2006-07-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BAUER, Andreas , ORIZARIS, Vasilios
发明人： BAUER, Andreas , ORIZARIS, Vasilios
IPC分类号： G01M19/00
CPC分类号： G01M99/001 , B60N2/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Komfortmaßes beim Sitzen auf einem Sitz. Dieser Sitz weist eine Tragstruktur auf. Ein Bereich des Sitzes wird durch eine Person, die auf dem Sitz sitzt, verformt. Eine Oberflächen-Kontur des verformten Bereichs wird ermittelt. Aus dieser Kontur wird eine rechnerverfügbare Beschreibung der Oberfläche des verformten Bereichs erzeugt. Vorgegeben wird ein Konstruktionsmodell des Sitzes mit einem Konstruktionsmodell der Tragstruktur. Die Oberflächen-Beschreibung wird relativ zum Tragstruktur-Konstruktionsmodell positioniert. Ein Komfortmaß für den Sitz wird unter Verwendung der positionierten Oberflächen-Beschreibung und des Tragstruktur-Konstruktionsmodells berechnet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于确定的舒适坐在座椅时的量度的装置。该座椅具有支撑结构。所述座椅的一部分由坐在座椅上的人变形。变形区域的表面轮廓被确定。从该轮廓时，产生变形的区域的表面的计算机可访问的描述。被赋予所述座椅的结构模型到支撑结构的结构模型。表面描述相对于所述支撑结构构造模型被定位。用于座椅的舒适性尺寸是使用定位面的描述和所述支撑结构构造模型计算。

8. 发明申请

WO2007012407A1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER NOCKENWELLE 审中-公开
标题翻译：一种用于生产凸轮轴
公开(公告)号：WO2007012407A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/EP2006/006860
申请日：2006-07-13
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , EBERHARD, Tobias , HARTMANN, Sebastian , QUAAS, Ralf
发明人： EBERHARD, Tobias , HARTMANN, Sebastian , QUAAS, Ralf
IPC分类号： B23P15/00 , F01L1/047 , F16H53/02
CPC分类号： B23P15/00 , B23P2700/02
摘要： Es werden ein Verfahren zur Herstellung einer Nockenwelle (7) und eine solche Nockenwelle (7) vorgestellt. Die erfindungsgemäße Nockenwelle (7) weist einen Nockenwellenkörper (5) und ein auf dem Nockenwellenkörper (5) aufgebrachtes Nockenwellenrad (1) auf. Diesem Nockenwellenrad (1) ist zumindest ein Antastpunkt (9, 12) zugeordnet.
摘要翻译：本发明提供用于制造凸轮轴（7），并且这样的凸轮轴（7）的方法。根据本发明（7）所述凸轮轴包括凸轮轴主体（5），一个在凸轮轴主体（5）施加的凸轮轴（1）。此凸轮轴（1）是至少一个触摸点（9,12）被分配。

9. 发明申请

WO2007009604A1 REGALLAGER 审中-公开
标题翻译：高架仓库
公开(公告)号：WO2007009604A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/EP2006/006595
申请日：2006-07-06
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BREMM, Dieter , KEMPERDICK, Artur , SCHWITALLA, Andreas
发明人： BREMM, Dieter , KEMPERDICK, Artur , SCHWITALLA, Andreas
IPC分类号： A47B45/00 , A47F5/16
CPC分类号： A47B45/00 , A47F5/16
摘要： Das Regallager umfaßt ein erstes Regal (7.1, 7.2, 7.3) und ein zweites Regal (6.1, 6.2), eine Stützkonstruktion (2, 10.1, 10.2) und eine Regalstütze (4, 5). Die beiden Regale umfassen jeweils eine Auflageeinrichtung und sind gegeneinander geneigt. Die Auflageeinrichtung des ersten Regals (7.1, 7.2, 7.3) umfaßt eine Tragstruktur (13, 16), die mit der Stützkonstruktion (10.1, 10.2) verbunden ist. Die Regalstütze (4, 5) verbindet die Tragstruktur (13, 16) mit der Auflageeinrichtung (14, 17) des zweiten Regals (6.1, 6.2). Das zweite Regal (6.1, 6.2) ist weiterhin durch ein Verbindungselement (15, 18) mit der Tragstruktur verbunden. Das Verbindungselement (15, 18) und die Regalstütze (4, 5) sind so ausgestaltet, daß sie gemeinsam die Gewichtskraft, die ein auf dem zweiten Regal (6.1, 6.2) befindlicher Gegenstand auf das zweite Regal (6.1, 6.2) ausübt, auf die Tragstruktur (13, 16) ableiten. Das zweite Regal (6.1, 6.2) ist deutlich schmaler als das erste Regal (7.1, 7.2, 7.3).
摘要翻译：搁板收纳架包括第一（7.1，7.2，7.3）和第二架子（6.1，6.2），支撑结构（2，10.1，10.2）和搁板支承（4，5）。每一个都包括一个支撑装置，并且彼此倾斜两个架子。第一搁架（7.1，7.2，7.3）的支撑装置包括所述支撑结构（10.1，10.2）连接连接到支撑结构（13，16）。搁板支承件（4,5）与连接所述支撑结构（13，16），所述第二搁架（6.1，6.2）的支撑装置（14，17）。第二搁架（6.1，6.2）是由连接到该支撑结构上的连接元件（15，18）进一步表征。所述连接元件（15，18）和所述搁架支撑件（4,5）被设计成使得它们在第二搁架（6.1，6.2）一起，重量力，所述一个第二搁架上（6.1，6.2）befindlicher上物体施加上所述支撑结构（13，16）被导出。第二搁架（6.1，6.2）大于第一搁架（7.1，7.2，7.3）显著窄。

10. 发明申请

WO2006133864A1 IN DER ZAHNRICHTUNG MODIFIZIERTES ZAHNRAD UND VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG DESSELBEN 审中-公开
标题翻译：牙科方向变位齿轮及方法和设备生产同样
公开(公告)号：WO2006133864A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/005571
申请日：2006-06-09
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , CORCORAN, Alex , FÖRST, Friedrich , KLEINEKATHÖFER, Wolfgang , KOHM, Volker , LAHRES, Michael , MEON, Peter
发明人： CORCORAN, Alex , FÖRST, Friedrich , KLEINEKATHÖFER, Wolfgang , KOHM, Volker , LAHRES, Michael , MEON, Peter
IPC分类号： B23F19/00 , B23F5/16
CPC分类号： B23F5/16 , B23F19/007
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen oder Bearbeiten eines Zahnrads durch ein Wälzstoßverfahren mit einem zahnradf örmigen Werkzeug, wobei das Wälzstoßen durch eine schneidende Hubbewegung von Werkzeug und/oder Werkstück in Kombination mit einer gegenläufigen Drehbewegung von Werkzeug und Werkstück sowie einer Vorschubbewegung in radialer Richtung des Werkzeugs durchgeführt wird. Um beliebige Flankenlinienkorrekturen erzeugen zu können, ohne den Zahnfuß zu schwächen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der relativen Drehbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück eine rotatorische Zusatzbewegung zur Erzeugung einer Flankenlinienkorrektur überlagert wird. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein derart hergestelltes Zahnrad vorgeschlagen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于制造或加工由齿轮与zahnradförmigen工具成形，齿轮，其中的齿轮成形由与刀具和工件的相对旋转运动的组合的工具和/或工件的切割行程运动，并在径向方向上的进给运动执行工具。为了能够产生任何边缘线的校正，不削弱齿根，本发明提出的工具与工件之间的相对旋转运动，用于生产侧面线校正的旋转附加移动被叠加。此外，用于实施该方法以及以这种方式生产的齿轮的装置，提出了。

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