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81. 发明申请

WO2015032531A1 PHASENREGELSCHLEIFE, GENERATORSTEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS EINES HYBRIDFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：相位控制回路，发电机控制装置及方法控制电力驱动系统的混合动力车辆的
公开(公告)号：WO2015032531A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/EP2014/064702
申请日：2014-07-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SILBERBAUER, Martin , PRAXMARER, Meinrad , MEDVECKY, Milos , SPIELMANN, Bernd
IPC分类号： H02P21/05 , B60W30/20 , G01P3/489 , G01P11/00
CPC分类号： H02P9/04 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W20/00 , H02P21/05 , Y02T10/6217
摘要： Die Erfindung betrifft eine Phasenregelschleife zur Drehzahlregelung eines durch einen Verbrennungsmotor gespeisten elektrischen Generators, mit einem Eingangsanschluss, welcher dazu ausgelegt ist, ein an einer Antriebswelle des elektrischen Generators gemessenes Drehzahlsignal entgegenzunehmen, einer Amplitudenbestimmungseinrichtung, welche mit dem Eingangsanschluss gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Amplitude von Drehzahlwelligkeiten des gemessenen Drehzahlsignals zu bestimmen, einer Korrekturfunktionseinrichtung, welche mit der Amplitudenbestimmungseinrichtung und dem Eingangsanschluss gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, auf Basis der bestimmten Amplitude der Drehzahlwelligkeiten und des gemessenen Drehzahlsignals ein Drehzahlkorrektursignal zu ermitteln, einem Phasendiskriminator, welcher mit der Amplitudenbestimmungseinrichtung und der Korrekturfunktionseinrichtung gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, ein Phasendifferenzsignal zwischen dem gemessenen Drehzahlsignal und dem Drehzahlkorrektursignal zu bestimmen, wobei die Korrekturfunktionseinrichtung dazu ausgelegt ist, das Drehzahlkorrektursignal auf der Basis des bestimmten Phasendifferenzsignals auf eine Phasendifferenz von Null zu regeln, und einem Summierglied, welches dazu ausgelegt ist, das Drehzahlkorrektursignal von dem gemessenen Drehzahlsignal zu subtrahieren und ein korrigiertes Drehzahlsignal an einem Ausgangsanschluss der Phasenregelschleife bereitzustellen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于一动力由内燃机发电机速度控制的锁相环，其具有适于接收在电动发电机速度信号的驱动轴上的测量的输入端子，幅度确定装置，耦合到输入端子，并且其适于，以确定所测量的速度信号的速度波动的幅度，校正功能是指被耦合到所述幅度确定装置和所述输入端子，并且其适于基于速度波纹的所确定的幅度和所测量的速度信号，速度校正信号，鉴相器，以确定哪个被耦合到幅度确定装置和校正功能装置，并适于生成所述MEAS之间的相位差信号确定烯类速度信号和速度校正信号，其中所述校正函数装置适于控制所述确定的相位差信号到零的一个相位差的基础上的速度修正信号，和一个加法元件，其适于从所述测量的速度信号和减去速度修正信号在锁相环的输出端子提供校正的速度信号。

82. 发明申请

WO2014104164A1 モータ制御装置およびモータ制御方法审中-公开
标题翻译：电机控制装置和电机控制方法
公开(公告)号：WO2014104164A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/084805
申请日：2013-12-26
申请人：日産自動車株式会社
发明人：飯島　好博 , 臼田　志保 , 伊藤　健
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/05 , H02P6/10 , H02P31/00 , H02P2205/05
摘要：　モータ制御装置は、交流誘導モータの目標モータトルクに基づいて、電流指令値を算出し、算出した電流指令値を補正した電流指令値に基づいて、インバータを制御する。交流誘導モータの目標モータトルクは、第１の目標モータトルク、および、少なくとも捻り振動を抑制するために第１の目標モータトルクよりも高速応答が要求される第２の目標モータトルクを含む。電流指令値は、第１の目標モータトルクに基づいて演算される、入力に対して電流応答性が速い第１の電流指令値、および第１の電流指令値よりも電流応答性が遅い第２の電流指令値である。このモータ制御装置では、第２の電流指令値および第２の目標モータトルクに基づいて第１の電流補正値を算出し、第１の電流指令値を第１の電流補正値で補正することによって、補正後の第１の電流指令値を算出する。
摘要翻译：电动机控制装置根据用于交流感应电动机的目标电动机转矩来计算电流指令值，并且基于通过校正所计算的电流指令值而获得的电流指令值来控制逆变器。 AC感应电动机的目标电动机转矩包括第一目标电动机转矩和第二目标电动机转矩，对于该第一目标电动机转矩，要求其响应高于第一目标电动机转矩至少抑制扭转振荡。电流指令值是基于第一目标电动机转矩而计算出的具有对输入的快速电流响应性的第一电流指令值和具有比第一电流指令值慢的电流响应度的第二电流指令值。电动机控制装置根据第二电流指令值和第二目标电动机转矩来计算第一电流校正值，并通过用第一电流校正值校正第一电流指令值来计算校正后的第一电流指令值。

83. 发明申请

WO2014023888A2 SYSTEME DE COMMANDE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE NOTAMMENT POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制电机的电磁转矩的系统，特别是用于机动车的电磁转矩的系统
公开(公告)号：WO2014023888A2
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/FR2013/051788
申请日：2013-07-25
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： MALOUM, Abdelmalek , MERIENNE, Ludovic
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/0035 , H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/22
摘要： Système de commande du couple électromagnétique d'une machine électrique notamment pour véhicule automobile. Système de commande (1) du couple électromagnétique d'une machine électrique (10) triphasée à aimants permanents, comprenant des moyens de mesure (2) du courant, des moyens de transposition (3) aptes à transposer les trois courants mesurés en une composante directe (I d ) et une composante quadratique (I q ) de courant à partir d'une transformée des systèmes triphasés, des moyens de transformation (4) aptes à convertir une consigne de couple (C req em ) en une consigne (l req ) pour la composante quadratique (I q ) de courant et une consigne (I req ) pour la composante directe (la) de courant, des moyens de détermination des tensions de commande (U 1 , U 2 , U 3 ), et des moyens de commande (9) aptes à appliquer les tensions de commande (U 1 , U 2 , U 3 ) déterminées à la machine électrique ( 10).
摘要翻译：电机的电磁转矩控制系统，特别是用于汽车的电机。用于三相电机（10）的电磁转矩的控制系统（1）包括用于电流的测量装置（2）的永磁体，适于测量的换位装置（3）以将测量的三个电流转置为电流和电流的直接分量（I d）和二次分量（I q）。从三相系统的变换，适合于变换装置（4）将转矩设定值（C req em ）转换为二次分量（I q> qq）的设定值（1 req ）的电流和用于电流的直流分量（Ia）的设定点（I req）的装置，用于确定控制电压（U1，...，Vn）的装置， U 2，U 3）和适合于的控制装置（9）施加控制电压（U1，U2，U3）终止> 电机（10）。

84. 发明申请

WO2013137129A1 電動機の制御装置及び電動機の制御方法审中-公开
标题翻译：用于控制电动机的装置和用于控制电动机的方法
公开(公告)号：WO2013137129A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/JP2013/056416
申请日：2013-03-08
申请人：日産自動車株式会社
发明人：正治　満博 , 二瓶　晶子
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/05 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/20
摘要：　電圧位相制御を行なう電動機の制御装置は、電圧位相指令値と電圧ベクトルノルム指令値に基づいてｄｑ軸電圧指令値を算出するｄｑ軸電圧生成部と、印加電圧から出力電流までの伝達特性に基づいて決定された第１から第４のフィルタを含んで構成され、ｄｑ軸電圧指令値に対するｄｑ軸電流の共振特性を除去する安定化フィルタと、最終ｄｑ軸電圧指令値に基づいて電動機に交流電圧を印加する電圧印加部を備える。安定化フィルタは、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値にそれぞれ第１フィルタと第２フィルタによる処理を施した結果から最終ｄ軸電圧指令値を生成し、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値にそれぞれ第３フィルタと第４フィルタによる処理を施した結果から最終ｑ軸電圧指令値を生成する。
摘要翻译：用于控制电动机并执行电压相位控制的装置具有：dq轴电压产生单元，其基于电压相位指令值和电压矢量范数指令计算dq轴电压指令值值; 稳定滤波器，其由基于从施加的电压到输出电流的传播特性确定的第一至第四滤波器配置，并且消除dq轴电流相对于dq轴电压指令值的谐振特性 ; 以及基于最终dq轴电压指令值对电动机施加交流电压的电压施加单元。稳定滤波器根据对d轴电压指令值和q轴电压指令值执行第一滤波器和第二滤波器的处理的结果，生成最终d轴电压指令值，并生成最终的q轴根据对d轴电压指令值和q轴电压指令值执行第三滤波器和第四滤波器的处理的结果的结果来确定电压指令值。

85. 发明申请

WO2012131269A3 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A MULTIPHASE ELECTRIC MOTOR WHILE TAKING CURRENT OSCILLATIONS INTO ACCOUNT 审中-公开
标题翻译：在电流振荡进入帐户时控制多相电动机的系统和方法
公开(公告)号：WO2012131269A3
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/FR2012050673
申请日：2012-03-29
申请人： RENAULT SA , NGUYEN THANH
发明人： NGUYEN THANH
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05
CPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05
摘要： The invention relates to a system and method for controlling a multiphase electric motor while taking current oscillations into account. The invention relates to a system for controlling a multiphase electric motor (1) with which a motor vehicle is fitted, including a rotor (2) supplied with power by a voltage converter (4) of the rotor (2), and a stator (3) supplied with power by a multiphase voltage inverter (5), the voltage converter (4) and the multiphase voltage inverter (5) being supplied with power by a high DC-voltage bus (6), the control system receiving, as an input, a torque set value from an electric vehicle (12) computer. The control system includes a system (14) for dynamically controlling the torque set value, which is suitable for determining a dynamic torque ripple correction, and a means (9b) for determining set values for the supply of power to the electric motor according to the torque set value and the dynamic torque ripple correction.
摘要翻译：本发明涉及一种在考虑当前振荡的同时控制多相电动机的系统和方法。本发明涉及一种用于控制机动车辆配合的多相电动机（1）的系统，包括由转子（2）的电压转换器（4）供电的转子（2）和定子（ 3）由多相电压逆变器（5）供电，电压转换器（4）和多相电压逆变器（5）由高直流电压总线（6）供电，控制系统作为输入，来自电动车辆（12）计算机的转矩设定值。控制系统包括用于动态地控制转矩设定值的系统（14），该系统适于确定动态转矩波动校正，以及用于根据所述控制系统确定用于向电动机供电的设定值的装置（9b）转矩设定值和动态转矩脉动校正。

86. 发明申请

WO2013065512A1 電力変換装置审中-公开
标题翻译：电源转换器件
公开(公告)号：WO2013065512A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/JP2012/077226
申请日：2012-10-22
申请人：株式会社日立製作所
发明人：坂井　俊文 , 永田　浩一郎 , 岩路　善尚 , 嶋田　基巳
IPC分类号： H02P9/04 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P23/04 , H02P9/102 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/06
摘要：　エンジン発電機による電動機駆動システムにおいて、電力変換器の高調波や直流電圧変動の影響によって、ｄ軸とｑ軸の電圧外乱による電流脈動の強めあい現象により軸振動が増加し、ｄｑ軸間干渉の影響により振動やｄ軸電流が増加する恐れがある。　エンジン発電機システムの電力変換器（１０５）において、発電機（１０４）の回転子磁束方向のｄ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機（１０４）の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｄ軸電圧調整手段（１１７）により発電機（１０４）を制御するためのｄ軸電圧Ｖｄ＊をΔＶｄ＊調整し、さらに、ｑ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機（１０４）の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｑ軸電圧調整手段（１１８）によりｑ軸の電圧Ｖｑ＊をΔＶｑ＊調整する。
摘要翻译：在用于通过发动机发电机驱动电动机的系统中，功率转换器的谐波和直流电压变化的影响引起轴振动的增加，这是由于由d轴和 q轴彼此相互增强，因此由于d轴和q轴之间的干涉的影响，振动和d轴电流增加的风险。在发动机发电机系统的功率转换器（105）中，通过d轴电压调整单元（117）将用于控制发电机（104）的d轴电压（Vd *）调整为DeltaVd *的量，使得发电机（104）的转子磁通方向上的d轴电流中包含的振动分量相位相对于具有与旋转电角度相同的频率的振动分量的相位前进90度以上发电机（104）的频率。此外，通过q轴电压调节装置（118）将q轴电压（Vq *）调节ΔVq*的量，使得包含在q轴电流中的振动分量的相位前进90度或更多，相对于包括在发电机（104）的旋转电角度频率中的具有相同频率的振动分量的相位。

87. 发明申请

WO2011128695A3 MOTOR CONTROL WITH VOLTAGE HARMONIC SHAPING 审中-公开
标题翻译：具有电压谐波形状的电机控制
公开(公告)号：WO2011128695A3
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/GB2011050748
申请日：2011-04-14
申请人： TRW LTD , WILLIAMS CONNEL BRETT , DIXON CHRISTOPHER DAVID , HUXFORD ROBERT JAMES
发明人： WILLIAMS CONNEL BRETT , DIXON CHRISTOPHER DAVID , HUXFORD ROBERT JAMES
IPC分类号： H02P29/00 , G05B11/01 , H02P21/05
CPC分类号： H02P6/002 , G05B5/01 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P29/50
摘要： A control system for an electric motor comprises a current sensing means arranged to produce a current sensing output indicative of electric current in the motor, current control means arranged to receive the current sensing output and to output a voltage demand indicative of voltages to be applied to the motor, and voltage demand correction means arranged to generate a correction signal and to use the correction signal and the voltage demand to produce a corrected voltage demand for voltage harmonic shaping.
摘要翻译：一种用于电动机的控制系统包括电流感测装置，其被布置成产生指示电动机中的电流的电流感测输出，电流控制装置，被布置成接收电流感测输出并输出指示要施加到所述电动机和电压需求校正装置被配置为产生校正信号并且使用所述校正信号和所述电压需求来产生用于电压谐波成形的校正电压需求。

88. 发明申请

WO2012133220A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012133220A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/057580
申请日：2012-03-23
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 小林弘和 , 島田有礼 , 青木剛志 , サハスブラタ , 岩月健
发明人：小林弘和 , 島田有礼 , 青木剛志 , サハスブラタ , 岩月健
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
摘要：　振動しているトルク指令及び電流指令に対する、実際の出力トルク及び実電流の追従遅れを低減し、定常偏差を低減できる回転電機の制御装置が求められる。内燃機関及び車輪に駆動連結される回転電機を制御する制御装置であって、トルク指令に基づいて、二相電流指令を演算するトルク電流演算部と、二相実電流を演算する実電流演算部と、二相実電流が二相電流指令に近づくように二相電圧指令を変化させる電流フィードバック制御部と、二相電圧指令に基づく電圧制御部と、を備え、トルク指令は、内燃機関から伝達される伝達トルク振動の振動打消しトルク指令を含み、電流フィードバック制御部は、伝達トルク振動の周波数の周期関数に対応する伝達関数の特性を用いて、二相電圧指令を算出する高調波制御器を有する制御装置。
摘要翻译：响应于脉动转矩指令和电流指令，用于控制能够减少实际电流和实际输出转矩的跟踪延迟以及稳态误差的旋转电机的需求。一种用于控制可驱动地连接到内燃机和车轮的旋转电机的控制装置，其中所述控制装置设置有用于基于所述转矩指令计算两相电流指令的转矩电流计算单元，用于计算两相实际电流的电流计算单元，用于改变两相电压指令以使得两相实际电流接近两相电流指令的电流反馈控制单元，以及操作于两相电压指令的基础。扭矩指令包括从内燃机传递的传动转矩脉动的脉动消除转矩指令。电流反馈控制单元具有谐波控制器，用于使用与传递的转矩脉动的频率的周期函数相对应的传递函数的特性来计算两相电压指令。

89. 发明申请

WO2012131269A2 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE A PHASES MULTIPLES PRENANT EN COMPTE LES OSCILLATIONS DE COURANT 审中-公开
标题翻译：在电流振荡进入帐户时控制多相电动机的系统和方法
公开(公告)号：WO2012131269A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/FR2012/050673
申请日：2012-03-29
申请人： RENAULT S.A.S. , NGUYEN, Thanh
发明人： NGUYEN, Thanh
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05 , H02P7/00
CPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05
摘要： Système et procédé de commande d'un moteur électrique à phases multiples prenant en compte les oscillations de courant. Système de commande d'un moteur électrique (1) à phases multiples équipant un véhicule automobile comprenant un rotor (2) alimenté par un hacheur de tension (4) de rotor (2) et un stator (3) alimenté par un onduleur de tension (5) à phases multiples, le hacheur de tension (4) et l'onduleur de tension (5) à phases multiples étant alimentés par un bus (6) à haute tension continue, le système de commande recevant en entrée une consigne de couple d'un calculateur de véhicule électrique (12). Le système de commande comprend un système de commande dynamique (14) de la consigne de couple apte à déterminer une correction dynamique d'ondulation de couple, et un moyen de détermination (9b) de consignes d'alimentation du moteur électrique en fonction de la consigne de couple et de la correction dynamique d'ondulation de couple.
摘要翻译：本发明涉及一种在考虑当前振荡的同时控制多相电动机的系统和方法。本发明涉及一种用于控制机动车辆配合的多相电动机（1）的系统，包括由转子（2）的电压转换器（4）供电的转子（2）和定子（ 3）由多相电压逆变器（5）供电，电压转换器（4）和多相电压逆变器（5）由高直流电压总线（6）供电，控制系统作为输入，来自电动车辆（12）计算机的转矩设定值。控制系统包括用于动态地控制转矩设定值的系统（14），该系统适于确定动态转矩波动校正，以及用于根据所述控制系统确定用于向电动机供电的设定值的装置（9b）转矩设定值和动态转矩脉动校正。

90. 发明申请

WO2012042293A1 METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL MOTOR 审中-公开
标题翻译：控制电机的方法
公开(公告)号：WO2012042293A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/IB2010/003019
申请日：2010-10-01
申请人： AKTIEBOLAGET SKF , HUBERT, Mathieu
发明人： HUBERT, Mathieu
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05 , H02P23/04 , H02P25/08
CPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05 , H02P23/04 , H02P25/098
摘要： This method is for controlling an electrical motor, comprising a magnetic rotor comprising at least a couple of magnetic poles, and a stator comprising at least three coils rolled around teeth, said coils being fed in electrical current. The output torque of the motor is controlled by acting on the electrical current provided to the coils. Corrective harmonic currents (M c, i2c, i3c) are provided to the coils to obtain a constant output torque, and are computed on the basis of some characteristics of the electrical motor.
摘要翻译：该方法用于控制电动机，其包括至少包括一对磁极的磁转子和包括至少三个卷绕在齿周围的线圈的定子，所述线圈以电流馈送。通过作用于提供给线圈的电流来控制电机的输出转矩。为了获得恒定的输出转矩，提供了矫正谐波电流（M c，i2c，i3c），并根据电动机的某些特性进行计算。

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