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    • 52. 发明申请
    • ディスクブレーキ
    • 碟形刹车
    • WO2010087101A1
    • 2010-08-05
    • PCT/JP2009/071756
    • 2009-12-28
    • 日立オートモティブシステムズ株式会社渡辺 潤坂下 貴康
    • 渡辺 潤坂下 貴康
    • F16D65/20F16D65/18F16H25/06F16H25/12
    • F16D65/18F16D2121/02F16D2121/24F16D2123/00F16D2125/38F16D2125/52
    •  ディスクブレーキにおいて、液圧に対する制動力を大きくし、かつ、スペース効率を高める。 制動時には、液圧室12に液圧を供給し、ピストン10を前進させてブレーキパッド3、4をディスクロータ2に押圧する。駐車ブレーキ作動時には、液圧室12に液圧を供給してピストン10を前進させ、電動モータ40によってウォーム39を駆動し、ウォームホイール38により回転部材25を回転させ、ボール27の転動により小径直動部材21を前進させてピストン10に推力を付与する。このとき、液圧室12の液圧が大径直動部材26に作用し、ボール27の転動により回転部材25に制動方向の回転力を発生させて、電動モータ40の駆動力を軽減する。液圧を解放し、通電を停止しても、ウォーム39とウォームホイール38との噛合いで回転部材25の回転位置が保持され制動状態を保持できる。
    • 公开了一种具有相对于液压的制动力增大的盘式制动器,并且提高了空间效率。 当发生制动时,液压被供应到液压室(12),活塞(10)向前移动,并且制动片(3,4)压靠盘转子(2)。 当操作停车制动器时,向液压室(12)供给液压以使活塞(10)向前移动,蜗杆(39)由电动机(40)驱动,旋转构件(25)为 通过蜗轮(38)旋转,通过球(27)的滚动运动使小直径直动构件(21)向前移动,并且将推力施加到活塞(10)。 此时,液压室(12)的液压在大直径直动部件(26)上动作,通过轧制在旋转部件(25)中产生制动方向的旋转力 球(27)的运动和电动机(40)的驱动力减小。 即使液压被释放并且通电停止,旋转构件(25)的旋转位置通过蜗杆(39)和蜗轮(38)的啮合来维持,并且保持制动状态。
    • 53. 发明申请
    • 舵角可変式ステアリング装置
    • 具有可变转向角的转向装置
    • WO2009019909A1
    • 2009-02-12
    • PCT/JP2008/057037
    • 2008-04-09
    • 日本精工株式会社杉田 澄雄遠藤 修司
    • 杉田 澄雄遠藤 修司
    • B62D5/04B62D1/16F16H1/32F16H3/72F16H25/06B62D5/30
    • F16H1/32B62D5/008
    •  比較的簡単な構造で安価に製作でき、電動モータ11の故障時にも、必要最低限のステアリングホイール1の操作に基づいて操舵輪に対し必要な舵角を付与できる構造を実現する。  ステアリングホイール1の回転に伴って回転する入力軸8と、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する出力軸9との間に中間回転筒10を、これら両軸8、9と同心に、且つ、これら両軸8、9に対する相対回転を可能に支持する。又、電動モータ11により、この中間回転筒10を回転駆動自在とする。この中間回転筒10の内径側に、ボール式変速機37を構成する偏心プレート12を、上記両軸8、9の中心軸に対し偏心した中心軸を中心とする回転自在に支持する。上記入力軸8と上記出力軸9との間の回転速度比は、上記電動モータ11の回転方向及び回転速度を変える事で調節自在である。
    • 具有可变转向角的转向装置具有相对简单的结构,可以低成本制造,并且即使电动机(11)发生故障,也能够基于方向盘(1)的最小操作而向转向轮施加必要的转向角。 中间旋转管(10)被支撑在方向盘(1)旋转时旋转的输入轴(8)和输出轴(9)之间,作为输出轴(9)是向转向轮施加转向角 旋转。 中间旋转管(10)被支撑成与轴(8,9)同轴并且可相对于轴(8,9)旋转。 电动机(11)可旋转地驱动中间旋转管(10)。 用于形成球型变速器(37)的偏心板(12)具有相对于两轴(8,9)的中心轴偏心的中心轴,并被支撑在中间旋转管(10)的内径侧, 以便能够围绕中心轴线旋转。 输入轴(8)和输出轴(9)之间的转速比通过改变电动机(11)的旋转方向和转速来调节。
    • 56. 发明申请
    • HARMONIC DRIVE AND INTERNAL GEARED WHEEL FOR A DRIVE OF THIS TYPE
    • WELL输电内轮作上述发送
    • WO01066975A1
    • 2001-09-13
    • PCT/EP2001/002026
    • 2001-02-22
    • F16H1/32F16H25/06F16H49/00
    • F16H49/001F16H25/06Y10T74/19
    • The star-shaped internal geared wheel (15) of a harmonic drive (12) consists of individual tappets (21) which are displaceably interconnected by a retainer ring (28) which circles them at approximately half the height of the tappet shaft, so that they form a single part that can be handled. The inner front end (28) of the tappet shaft, which is thermally dimensionally stable, is provided with a guiding shoe or at least provided with a slide-resistant coating opposite a radially elastically compressible head (26). The internal geared wheel (15) is produced as a one-part plastic injection-moulded element in a multiple component method, with a thermally dimensionally stable foot (23), support ring arms (28) which are elastically moulded onto the respective dimensionally stable and extremely resistant tappet shaft and head walls (27,32) consisting of different plastics.
    • 波动齿轮装置(12)的星形的内齿轮(15)包括其由柱塞轴保持环(28)的一个循环中大约一半的高度的装置相互连接成一个单一的柄部可移动个人升降器(21)的。 径向弹性压缩的头部(26)相对于内,耐热布置在柱塞轴的端部(28)配备有滑靴或至少gleitfest涂覆。 内齿轮(15)是在多组分的方法与wärmeformbeständigem脚(23)和弹性地形成在各个尺寸稳定且高强度的柱塞轴保持环臂(28)和由不同的塑料端壁(27,32)的单件式塑料注射成型件。
    • 57. 发明申请
    • TRANSMITTING UNIT
    • 发送单元
    • WO00066912A1
    • 2000-11-09
    • PCT/KR2000/000395
    • 2000-04-26
    • F16H1/32F16H25/06F16H1/34
    • F16H25/06
    • A transmitting unit which uses bearings and the eccentric principle to reduce or increase the rotational speed. An eccentric portion is integrally formed with an input shaft, and a bearing is assembled along the outer periphery of the eccentric portion. The bearing is eccentrically moved when the input shaft is rotated. The bearing is surrounded by an integrally formed transmitting race, and a plurality of radial holes are formed in the transmitting race. The same plurality of transmitting rods are respectively inserted into the radial holes of the transmitting race. An integrally formed outer race surrounds the outer periphery of the transmitting race, and has a plurality of wave grooves on the inner periphery thereof. The same plurality of balls are respectively provided between the transmitting rods and the wave grooves of the outer race, while the balls roll on the wave grooves. According to the transmitting unit, the strength of the unit can increase as the unit can be minimized, while the noise and the vibration of the unit can decrease.
    • 使用轴承和偏心原理的传动单元来减小或提高转速。 偏心部与输入轴一体形成,沿偏心部的外周装配轴承。 当输入轴旋转时,轴承偏心移动。 轴承由一体成形的传动轮圈包围,并且在传动轮圈中形成有多个径向孔。 相同的多个发射杆分别插入发射座圈的径向孔中。 整体形成的外圈围绕传动轮圈的外周,并且在其内周上具有多个波浪槽。 在滚珠滚动波浪槽的同时,在传动杆和外圈的波浪槽之间分别设置相同的多个滚珠。 根据发送单元,单元的强度可以随着单元的最小化而增加,同时单元的噪声和振动可以减小。
    • 58. 发明申请
    • SPEED CONVERTER
    • 速度转换器
    • WO9216775A3
    • 1993-03-04
    • PCT/US9202023
    • 1992-03-13
    • FOLINO FRANK A
    • FOLINO FRANK A
    • B25J17/00F02B75/02F16H25/06F16H35/02F16H57/12
    • F16H25/06F02B2075/025F02B2075/027F16H35/02F16H57/12F16H2025/063
    • Methods and machines for translating angular velocity of an input drive (23) to angular velocity of an output drive (25), by providing a conjugate pair of devices (16, 18) rotatable about a common axis, and translating means for transmitting angular velocity of a first of the devices to an angular velocity of a second of the devices. In a preferred embodiment, the translating means includes a retainer (20) having at least one radial slot for oscillation of a ball (14) in the slot, the ball coupling the devices together. The retainer is located between the conjugate pair (16, 18) about the common axis, and the ball couples the devices. The first of the devices couples an input drive to an output drive via the second of the devices, wherein the angular velocity of the input drive is efficiently translated by the translating means to the angular velocity of the output drive.
    • 提供了一种方法和装置,用于通过提供驱动凸轮,从动凸轮和至少一个往复运动的传递元件来平移以第一速度被驱动到从动轴的速度的驱动轴的速度, 以恒定的角速度驱动并且保持在开槽的固定保持器中,以便相互作用两个凸轮,使得从动凸轮可以通过以第一速度驱动的驱动凸轮以第二速度被驱动。
    • 59. 发明申请
    • MOTION TRANSMITTING APPARATUS
    • 运动发送装置
    • WO1983001666A1
    • 1983-05-11
    • PCT/EP1982000235
    • 1982-10-26
    • TEKRON LICENSING BV
    • TEKRON LICENSING BVCARDEN, John, Craven
    • F16H25/06
    • F16H25/06
    • Un dispositif de transmission de mouvement comprend un organe mâle (203) et un organe femelle (207), chacun pourvu d'une surface en partie sphérique et d'une pluralité de billes (205) en prise dans des guides, par exemple des rainures (204, 206), formant des chemins de guidage comprenant des chemins ondulatoires sans fin sur les deux surfaces, les deux chemins possédant le même nombre d'ondulations. Ces guides sont disposés de sorte que le mouvement d'oscillation relatif des deux organes (203, 207) provoque un mouvement de précession des éléments en prise (205) le long des deux chemins, les deux éléments restant verrouillés en rotation mais pouvant effectuer un mouvement oscillatoire. Ce dispositif forme un appareil de couplage à rapport unitaire et, lorsque l'un des organes est maintenu stationnaire, permet d'obtenir un couplage pour une pompe ou moteur à plateau oscillant dans lequel on obtient une oscillation du plateau sans rotation, le plateau entraînant ou étant entraîné par un élément rotatif. En général le dispositif peut être appliqué dans des couplages à rapport unitaire et angle fixe réalisant des transmissions rotatives homocinétiques entre des arbres inclinés.
    • 60. 发明申请
    • RADIAXIAL BEARING AND ELECTRIC MOTOR
    • WO2023274747A1
    • 2023-01-05
    • PCT/EP2022/066518
    • 2022-06-16
    • BIATEC MOTION S.R.O.
    • VOLAK, MiroslavBARNA, Jozef
    • F16C19/16F16H25/06F16C2322/59F16C2380/27F16H2025/063F16H49/001
    • Radiaxial bearing having a cylindrical configuration centered on a central axis, the bearing having at least one harmonic wave-type reduction stage and including three or more rings and a first ring-shaped arrangement of rolling elements, each being centered on the central axis, the three or more rings enclosing the ring-shaped arrangement of rolling elements such that a) an innermost of the rings has a race in contact with the rolling elements from radially inward, an outermost of the rings has a race in contact with the rolling elements from radially outward, and a third ring, and possibly a fourth ring, has or have a race or races in contact with the rolling elements axially from both sides, or b) the three or more rings have four races contacting the rolling elements in a rectangular box formation, the box formation being oriented at an oblique angle with respect to the central axis of between 0° and 360°, wherein two opposed races have structures with different spatial frequencies that are designed to force the rolling elements into a harmonic-wave type oscillation between the structured races and translating a fast rotation of a ring with a structured race having a low spatial frequency into a slow rotation of a ring having a race with a high spatial frequency during operation of the bearing, wherein the ring or one of the rings that has or have the races that are oriented perpendicular to the structured races has separators separating adjacent rolling elements from one another, and to an electric motor.According to the invention, at least one of the structured races is structured such as to form an obstruction having at least one curve oscillating in a direction perpendicular to the direction of the rolling elements and contacting the rolling elements off-center such that the rolling elements partially protrude beyond the obstruction by varying amounts.