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51. 发明申请

WO2018213153A1 TISSUE DEFLECTING DEVICES AND RELATED METHODS OF USE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018213153A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/US2018/032489
申请日：2018-05-14
申请人： BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC. , UNIVERSITY OF MASSACHUSETTS
发明人： KRINGLE, Mark , ARNHOLT, Devon, N. , BODEN, Mark, W. , SHREEVE, David , EGGERT, Joel, T. , MACOMBER, Christopher , DECIO, Danilo
IPC分类号： A61B17/02 , A61B17/34
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/0218 , A61B17/30 , A61B17/320016 , A61B17/32056 , A61B17/3415 , A61B17/3478 , A61B18/1492 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00367 , A61B2017/00477 , A61B2017/00849 , A61B2017/2908 , A61B2017/2937 , A61B2017/2939 , A61B2017/320032 , A61B2017/3443 , A61B2017/3445 , A61B2017/345 , A61B2017/3452 , A61B2034/306 , A61B2090/3937 , A61B2090/508
摘要： A medical device may Include a plurality of links reciprocally movable between a loose configuration having a first rigidity and a compact configuration having a second rigidity greater than the first rigidity, wherein application of a force to a distalmost link of the plurality of links when the plurality of links are in the loose configuration causes the plurality of links to change orientation relative to one another, and application of the force to the distalmost link when the pturality of links are in the compact configuration does not cause the plurality of links to change orientation relative to one another.

52. 发明申请

WO2017182342A1 BEHANDLUNGSSYSTEM FÜR OPHTHALMOLOGISCHE ZWECKE MIT ÜBERLASTUNGSSCHUTZ 审中-公开
标题翻译：具有过载保护功能的眼科治疗系统
公开(公告)号：WO2017182342A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/058717
申请日：2017-04-12
申请人： CARL ZEISS MEDITEC AG
发明人： EICHHORN, Robin , BERGT, Michael , STEINMETZ, Dietmar , SATTLER, Rudolf
IPC分类号： A61B90/50 , A61F9/009
CPC分类号： A61F9/009 , A61B90/50 , A61B2017/00075 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/5025 , A61B2090/506 , A61B2090/508
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Behandlungssystem für ophthalmologische Zwecke (100) mit einem Grundkörper (110) und mit einem Gelenkarm (130),der einen Applikator (200) zur Anwendung einer Untersuchung oder einer Therapie auf ein Patientenauge, einen Sensor (160) zur Messung einer Kraft und/oder einer Relativbewegung und eine Schutzvorrichtung zum Schutz vor Überlastung des Patientenauges bzw.Patientenkopfes durch eine zwischen dem Applikator (200) und dem Patientenkopf auftretende Kraft und/oder Relativbewegungaufweist. Aufgabeder vorliegenden Erfindung ist es, ein Behandlungssystem (100) und ein Verfahren für ophthalmologische Zwecke mit einer Schutzvorrichtung zu beschreiben, die eine Überlastung des Patientenauges bzw. Patientenkopfes aufgrund einer Fehlfunktion des Bearbeitungssystems oder des Bedieners vermeidet und keines Zusammenwirkens mit externen Einrichtungen wie beispielsweise einer Patientenliege bedarf. Diese Aufgabe wird gelöst durcheine Schutzvorrichtung, dieeingerichtet ist, beim Überschreiten eines Grenzwertes der auftretenden Kraft und/oder Relativbewegung dieser durch Auslösen einer entlastenden Kraft und/oder Bewegung des Gelenkarms (130) entgegenzuwirkensowie durch ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航的使用 - [R眼科用途具有求＆OUML的处理系统（100）;主体（110）中，用涂敷器（200）的铰接臂（130），用于施加调查或治疗在患者的眼睛中，用于测量用于保护的力和/或相对移动和保护装置对导航用途的施加器（200）和所述患者的头部存在的力和/或Relativbewegungaufweist之间由过载病人眼睛bzw.Patientenkopfes一个传感器（160），本发明的目的是提供一种处理系统（100）和用于导航用途来描述与包括避免患者的眼睛或患者头部的导航用途超载保护机构R眼科目的的方法，因为该加工系统或操作者的故障和与外部设备的无相互作用如需要病床。这个目的是这样达到＆OUML; ST被保护设备是dieeingerichtet，当导航用途超过力的限制值和/或通过触发的这些相对运动存在的＆ouml;森一个通过适当的方法减轻关节臂（130）entgegenzuwirkensowie的力和/或运动

53. 发明申请

WO2017127202A1 SYSTEM AND METHOD FOR RAPID HALT AND RECOVERY OF MOTION DEVIATIONS IN MEDICAL DEVICE REPOSITIONABLE ARMS 审中-公开
标题翻译：用于医疗设备可重复使用的臂的快速暂停和运动偏差恢复的系统和方法
公开(公告)号：WO2017127202A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/US2016/067755
申请日：2016-12-20
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： LYNCH, Goran, A. , GRIFFITHS, Paul, G. , TURNER, Michael
IPC分类号： A61B90/00 , A61B34/00 , A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/32 , A61B2090/508
摘要： A system and method for rapid halt and recovery of motion deviations in a medical device includes a computer-assisted medical device having a first repositionable arm having one or more first repositionable elements, a second repositionable arm having one or more second repositionable elements, and a control unit communicably coupled to the first and second repositionable arms. The control unit is configured to control motion of the first repositionable arm and the first end effector based on a desired motion, monitor an actual motion of the first repositionable arm and the first end effector, determine whether the actual motion deviates from the desired motion by more than a predetermined threshold, and halt motion of the first repositionable arm and the first end effector, or of the second repositionable arm and the second end effector, when the actual motion deviates from the desired motion by more than the predetermined threshold.
摘要翻译：
一种系统和快速停止，并在医疗装置运动偏差的回收方法包括：具有具有一个或多个第一可重新定位的元件，具有一个第二重定位臂的第一可重新定位的臂计算机辅助医疗装置或更多个第二可重定位元件，以及可通信地耦合到第一可重定位臂和第二可重定位臂的控制单元。控制单元构造成基于期望的运动来控制第一可重定位臂和第一端部执行器的运动，监视第一可重定位臂和第一端部执行器的实际运动，通过以下方式确定实际运动是否偏离期望运动超过预定阈值，并且所述第一可重新定位的臂的停止运动和第一末端执行器，或者所述第二可重新定位的臂和第二端部执行器，当实际运动由大于预定阈值更多的从所期望的运动偏离的。

54. 发明申请

WO2017098133A1 APPAREIL ÉLECTRO-MEDICAL INCORPORANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DU FONCTIONNEMENT D'OUTILS ÉLECTRO-CHIRURGICAUX 审中-公开
标题翻译： UNIT电子医疗设备，包括ELECTRO手术工具的检测运行
公开(公告)号：WO2017098133A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/FR2016/053223
申请日：2016-12-06
申请人： HEMODIA
发明人： BOIREAU, Alan , SANT, William , DIAS, Armando
IPC分类号： A61B18/12 , A61B90/50
CPC分类号： A61B18/12 , A61B90/50 , A61B2017/00477 , A61B2018/00035 , A61B2018/00172 , A61B2018/00642 , A61B2018/00708 , A61B2018/00779 , A61B2018/00827 , A61B2018/00928 , A61B2090/508 , A61B2218/002 , A61B2218/007
摘要： Il est présenté un appareil électro-médical comprenant un boîtier avec un châssis et au moins une face de boîtier (10) accessible par un utilisateur, et un dispositif interne d'activation conditionnelle de la mise en service d'au moins une fonction de l'appareil en réponse à la détection d'un courant électrique circulant dans un câble externe à l'appareil, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système ayant : - un dispositif de maintien de câble (20-25) agencé sur la face de boîtier, du côté externe à l'appareil, pour maintenir un câble externe à l'appareil au niveau de la face de boîtier, et - un dispositif de détection de courant (30-31 ), intégré dans l'appareil au niveau de la face de boîtier et du dispositif de maintien de câble, pour détecter la circulation d'un courant dans un câble externe à l'appareil qui est maintenu dans le dispositif de maintien de câble.
摘要翻译：
存在＆oacute; 的装置é电M E DiCal的包括博＆Icirc;层用CH＆ACIRC; SSIS和博＆Icirc的至少一侧上;层（10）由用户访问，并投产的条件激活的一个内部设备至少一个设备功能作为响应检测流入外部电缆的电流。设备，字符＆eacute; 其中它还包括一个系统，该系统具有： - 布置的电线保持装置（20-25）在盒子的正面，c＆ocirc; t＆oacute; 外部＆agrave; 该设备，维持外部电缆＆gt; 在盒子面上的装置，以及 - 集成在盒子中的电流感测装置（30-31）。在盒面和电缆支架上的装置中，检测外部电缆中的电流; 装在电缆支架上的设备。

55. 发明申请

WO2017051266A1 BRAKE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：刹车系统
公开(公告)号：WO2017051266A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/IB2016/054455
申请日：2016-07-26
申请人： NOVARTIS AG
发明人： VASSEUR, Carlos , OCHOA, Francisco Javier , REDDER, Timm
IPC分类号： A61B3/13 , F16M11/04 , F16M11/18 , A61B90/10 , G02B7/00
CPC分类号： G02B7/001 , A61B3/13 , A61B3/132 , A61B3/152 , A61B90/10 , A61B2090/506 , A61B2090/508 , F16D63/002 , F16M11/04 , F16M11/18 , G02B21/0012 , G02B21/24 , G02B21/368
摘要： An ophthalmic surgical apparatus may include a tower extending upward from a support base, and a user-positionable arm extending from the tower to support an optical instrument attached to a distal end of the user-positionable arm. The user-positionable arm may include four members that are pivotably connected to each other. An electromagnetic brake strut (250) may be pivotably attached in a diagonal relationship to at least two of the four members (232,234,236,238). The electromagnetic brake strut may include a rotatable lead screw (360) having first and second lead screw end regions and a nut (370) attached to the first pivot joint. The first lead screw end region may be threadably received into the nut. An electromagnetic clutch (380) allows lead screw rotation when an electrical voltage is applied thereto. The electromagnetic clutch may be attached to the second pivot joint and may include a bearing that supports the second lead screw end region.
摘要翻译：眼科手术装置可以包括从支撑基座向上延伸的塔架和从塔架延伸的用户定位臂，以支撑附接到使用者可定位臂的远端的光学仪器。用户可定位臂可以包括可枢转地彼此连接的四个构件。电磁制动支柱（250）可以与四个构件中的至少两个（232,234,236,238）以对角关系可枢转地连接。电磁制动支柱可以包括具有第一和第二引导螺纹端部区域的可旋转导螺杆（360）和连接到第一枢转接头的螺母（370）。第一导螺杆端部区域可以螺纹地容纳在螺母中。当施加电压时，电磁离合器（380）允许螺杆旋转。电磁离合器可以附接到第二枢转接头，并且可以包括支撑第二引导螺钉端部区域的轴承。

56. 发明申请

WO2017025607A1 MEDIZINISCHER HALTEARM MIT RINGFÖRMIGEN LED-ANZEIGEMITTELN 审中-公开
标题翻译：环形带LED显示装置，医疗ARM
公开(公告)号：WO2017025607A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/EP2016/069167
申请日：2016-08-11
申请人： MEDINEERING GMBH
发明人： NOWATSCHIN, Stephan , KRINNINGER, Maximilian , GIERLACH, Dominikus
IPC分类号： A61B90/50 , F16M13/02 , A61B90/57 , A61B18/00
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B2017/00115 , A61B2090/0807 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , B25J1/02 , B25J1/12 , B25J9/06 , B25J11/0005 , B25J13/02 , B25J13/082 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J19/06 , F16M13/022 , F16M2200/021
摘要： Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1), insbesondere Haltearm und/oder Stativ, für medizinische Zwecke, mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen der Haltevorrichtung (1) an einer Basis und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen eines Anbaugeräts (6); wenigstens einem ersten und einem z weiten Armsegment (12, 14), wobei das erste Armsegment (12) mit einem ersten Gelenk (13) und das zweite Armsegment (14) mit einem zweiten Gelenk (15) verbunden ist, wobei jedes Gelenk (13, 15) freigebbar und arretierbar ist; einer Bedieneinrichtung (50) zum Freigeben und/oder Arretieren des entsprechenden Gelenks (13, 15) zum Verbringen der Haltevorrichtung (1) in eine gewünschte Pose; und einer ersten Anzeigeeinheit (34, 100, 200, 250), die an dem ersten Gelenk (13) angeordnet ist und einer zweiten Anzeigeeinheit (36, 100, 200, 252), die an dem zweiten Gelenk (15) angeordnet ist. Erfindungsgemäß sind die erste und/oder zweite Anzeigeeinheit (34, 36, 100, 200, 250, 252) dazu eingerichtet wenigstens einen vom Freigeben und/oder Arretieren des entsprechenden Gelenks (13, 15) verschiedenen Status der Haltevorrichtung (1) und/oder eines Anbaugeräts (6) anzuzeigen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种保持装置（1），特别是支承臂和/或三脚架，用于医疗目的，具有近端（2）对于（1）的基座和远端（4），用于接收工具上固定所述保持装置（6 ）; 至少一个第一和z宽臂段（12,14），其中，所述第一臂部分（12）被连接到第一关节（13）和所述第二臂部分（14）与第二接头（15），每个接头（13 ，15）是可松开且可锁定; 用于（1）在所期望的保持装置释放移位和/或锁定的相应铰链（13，15）的操作装置（50）构成; 并且在所述第一接头（13）被布置在第一显示单元（34，100，200，250）和被布置在第二铰链（15）的第二显示部（36，100，200，252）。根据本发明，所述第一和/或第二显示单元（34，36，100，200，250，252），其适于释放和/或锁定在保持装置的相应铰链（13，15）不同的状态中的至少一个（1）和/或视图的附件（6）。本发明还涉及一种方法。

57. 发明申请

WO2017011285A1 SURGICAL INSTRUMENT AND METHOD OF USE 审中-公开
标题翻译：手术仪器及使用方法
公开(公告)号：WO2017011285A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/US2016/041437
申请日：2016-07-08
申请人： WARSAW ORTHOPEDIC, INC.
发明人： CAPOTE, Cristian A.
IPC分类号： A61B17/3209 , A61B17/02 , A61F2/44
CPC分类号： A61B17/0206 , A61B17/0293 , A61B90/57 , A61B2090/508 , A61B2090/571
摘要： A surgical instrument comprises an element connectable with a fixture. A first member is independently and selectively movable relative to the element and includes a part engageable with tissue of a substantially posterior portion of an incision relative to a body. A second member is independently and selectively movable relative to the element and includes a part engageable with tissue of a substantially anterior portion of the incision relative to the body. A third member is independently and selectively movable relative to the element and includes a part engageable with tissue of a substantially cephalad portion of the incision relative to the body. Systems and methods are disclosed.
摘要翻译：手术器械包括可与固定器连接的元件。第一构件相对于元件独立且可选择性地移动，并且包括可相对于主体与切口的大致后部的组织接合的部分。第二构件相对于元件独立且可选择性地移动，并且包括可相对于主体与切口的大致前部的组织接合的部分。第三构件可独立且可选择性地相对于该元件移动，并且包括可相对于主体与切口的大致头部部分的组织接合的部分。公开了系统和方法。

58. 发明申请

WO2016087539A2 ROBOT ASSISTED VOLUME REMOVAL DURING SURGERY 审中-公开
标题翻译：手术中机器人辅助的体积去除
公开(公告)号：WO2016087539A2
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/EP2015078398
申请日：2015-12-02
申请人： KB MEDICAL SA
发明人： KOSTRZEWSKI SZYMON , PATEL CHETAN , MASON ALEXANDER
IPC分类号： A61B17/16 , A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1671 , A61B17/3403 , A61B90/50 , A61B2017/00017 , A61B2017/00477 , A61B2034/2059 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/508 , A61B2576/00
摘要： Described herein is a device and method used to effectively remove volume inside a patient in various types of surgeries, such as spinal surgeries (e.g. laminotomy), neurosurgeries (various types of craniotomy), ENT surgeries (e.g. tumor removal), and orthopedic surgeries (bone removal). Robotic assistance linked with a navigation system and medical imaging it can shorten surgery time, make the surgery safer and free surgeon from doing repetitive and laborious tasks. In certain embodiments, the disclosed technology includes a surgical instrument holder for use with a robotic surgical system. In certain embodiments, the surgical instrument holder is attached to or is part of an end effector of a robotic arm, and provides a rigid structure that allows for precise removal of a target volume in a patient.
摘要翻译：本文描述了用于在诸如脊柱手术（例如椎板切开术），神经外科手术（各种类型的开颅手术），耳鼻喉手术（例如肿瘤切除）和整形外科手术（诸如手术）之类的各种类型的手术中有效地去除患者体内的容积的装置和方法去除骨）。机器人辅助与导航系统和医学成像相结合，可缩短手术时间，使手术更安全，免费从事重复性和艰苦任务的外科医生。在某些实施例中，所公开的技术包括与机器人手术系统一起使用的手术器械保持器。在某些实施例中，外科器械保持器附接到机器人臂的端部执行器或者是机器人臂的端部执行器的一部分，并且提供允许精确移除患者体内的目标体积的刚性结构。

59. 发明申请

WO2016069659A1 SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUMENT DISTURBANCE COMPENSATION 审中-公开
标题翻译：仪器扰动补偿系统及方法
公开(公告)号：WO2016069659A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/US2015/057669
申请日：2015-10-27
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： SWARUP, Nitish , GRIFFITHS, Paul G. , LYNCH, Goran , MILLER, Daniel
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： B25J9/1641 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/361 , A61B2034/2059 , A61B2034/305 , A61B2090/373 , A61B2090/508 , B25J9/06 , B25J9/1607 , B25J9/1653 , B25J9/1682 , B25J19/0004 , B25J19/021 , Y10S901/02
摘要： A computer-assisted medical device including a first joint set on an articulated arm, a second joint set on the articulated arm, and a control unit coupled to the first joint set and second joint set. The control unit determines a disturbance to the first joint set caused by a release of one or more brakes and compensates for the disturbance using the second joint set to reduce motion to a position of a point of interest on the articulated arm. In some embodiments, the control unit compensates for the disturbance by determining an initial position for the point of interest with respect to a reference point, determining a predicted motion for the point of interest based on the disturbance to the first joint set, and sending a drive command to the second joint set to move the point of interest in a direction opposite to the predicted motion.
摘要翻译：一种计算机辅助医疗装置，包括在关节臂上设置的第一关节，在关节臂上设置第二关节，以及联接到第一关节组和第二关节组的控制单元。所述控制单元确定由一个或多个制动器的释放引起的对所述第一关节组的干扰，并使用所述第二关节组来补偿所述扰动，以将运动减小到关节臂上的兴趣点的位置。在一些实施例中，控制单元通过相对于参考点确定针对兴趣点的初始位置来补偿干扰，基于对第一联合集合的干扰来确定针对兴趣点的预测运动，以及发送驱动命令到第二关节组，以与预测的运动相反的方向移动感兴趣点。

60. 发明申请

WO2016026547A1 KRAFT- ODER BEWEGUNGSREAKTIVE STATIVVORRICHTUNG, STEUERUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DER STATIVVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：力或移动无功支撑装置，控制装置及方法进行定位支座装置
公开(公告)号：WO2016026547A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/EP2015/001398
申请日：2015-07-09
申请人： ONDAL MEDICAL SYSTEMS GMBH
发明人： PERPLIES, Stefan , VOLKENAND, Kai
IPC分类号： A61G12/00 , A61G13/10 , A61B19/00
CPC分类号： B25J9/1674 , A61B90/50 , A61B2090/064 , A61B2090/508 , A61G12/002 , A61G12/004 , A61G12/005 , A61G12/007 , A61G13/107 , A61G2203/32 , A61G2203/34 , A61G2203/36 , A61G2203/38 , B25J9/1694 , B25J19/0004 , Y10S901/09
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stativvorrichtung (1) zur Anordnung im Operationssaal und zum örtlichen Verlagern einer medizintechnischen Einrichtung (20), umfassend eine Bremseinrichtung (50) mit mindestens einer Bremse (51), die eingerichtet ist, einen Bewegungsfreiheitsgrad der medizintechnischen Einrichtung (20) oder eines die Einrichtung haltenden Tragsystems (10) einzustellen; wobei die Stativvorrichtung (1) ferner umfasst: eine mit der Bremseinrichtung (50) in Verbindung stehende Steuerungseinrichtung (30) eingerichtet zum Auswerten einer auf die Stativvorrichtung (1) einwirkenden externen Kraft oder einer durch die externe Kraft hervorgerufenen Bewegung und eingerichtet zum Ansteuern der Bremseinrichtung (50) und zum Einstellen des Bewegungsfreiheitsgrads. Hierdurch kann ein Verlagern ohne Betätigen eines Schalters/Tasters erfolgen. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Steuerungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Positionieren der medizintechnischen Einrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在手术室和包括制动装置（50）的医疗装置（20）的局部位移布置的支座装置（1）具有至少一个制动器（51），其适于在一定程度上的医疗装置的自由（20）的或调节建立的保持支撑系统（10）的; 其中，所述支架装置（1）还包括：具有适于（1）上作用的外力或由外力移动引起和支架装置评估在通信控制装置中的制动装置（50）（30），设置成驱动所述制动装置（50）和用于调节自由的运动程度。以这种方式，可以在没有移动的开关/按钮的操作。本发明还涉及一种相应的控制装置，以及用于定位的医疗装置的方法。

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