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41. 发明申请

WO2016194835A1 直流ブラシレスモータ制御装置审中-公开
标题翻译：直流无刷马达控制装置
公开(公告)号：WO2016194835A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2016/065780
申请日：2016-05-27
申请人：日本電産株式会社
发明人：中町　信夫 , 原　八十八
IPC分类号： H02P6/15
CPC分类号： H02K11/215 , H02K1/185 , H02K29/08 , H02P6/15 , H02P6/17 , H02P21/18 , H02P2207/05
摘要：三相直流ブラシレスモータの固定子の巻線に対して電流を供給する直流ブラシレスモータ制御装置であって、磁極位置検出部が検出する磁極位置が基準位置に達した時点から順に、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とがいずれもオフ状態である第１状態と、第１スイッチング素子がオン状態に維持され第２スイッチング素子がオフ状態に維持される第２状態と、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とがいずれもオフ状態である第３状態と、第１スイッチング素子がオフ状態に維持され第２スイッチング素子がオン状態に維持される第４状態と、を含む複数の状態によって、スイッチング素子の通電状態を制御する。
摘要翻译：该直流无刷电动机控制装置向三相直流无刷电动机的定子的绕组供给电流，从磁性的时间点起依次控制开关元件的电流通过状态由磁极位置检测单元检测的极位置到达基准位置，包括：第一状态，其中第一开关元件和第二开关元件都处于断开状态; 第二状态，其中第一开关元件保持在导通状态，并且第二开关元件保持在断开状态; 第三状态，其中第一开关元件和第二开关元件都处于断开状态; 以及第四状态，其中第一开关元件保持在断开状态，并且第二开关元件保持在导通状态。

42. 发明申请

WO2016134877A1 SENSORLOSES KOMMUTIERUNGSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：传感器的批减刑
公开(公告)号：WO2016134877A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/050698
申请日：2016-01-14
申请人： EBM-PAPST MULFINGEN GMBH & CO. KG
发明人： SCHNEIDER, Fabian
IPC分类号： H02P6/182 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/04
CPC分类号： H02P6/17 , H02P6/182 , H02P21/04 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/32
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zur sensorlosen Kommutierung von elektronisch kommutierten Synchronmaschinen, wie z. B. EC-Motoren, wobei die Klemmengrößen an den Anschlussklemmen der Synchronmaschine mittels eines Rotorlageschätzers auf Basis der EMK der Synchronmaschine und eines bekannten Motormodells vorzugsweise in einer PLL-Struktur zur sensorlosen Ermittlung einer Rotorlageinformation verarbeitet und diese zur Kommutierung verwendet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于这种电子换向同步电机的传感器换向的电路和方法。 B. EC电机，其中，所述夹持尺寸在所述同步机的终端通过基于所述同步电机的电动势，并在PLL结构的转子位置信息的无传感器检测一已知的电动机模型的转子位置估计的装置优选地被处理，并且这些被用于换向。

43. 发明申请

WO2016031719A1 電動作業機审中-公开
标题翻译：电动机
公开(公告)号：WO2016031719A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/JP2015/073537
申请日：2015-08-21
申请人：日立工機株式会社
发明人：橋本　秀幸 , 阿部　智志 , 山崎　真護 , 西河　智雅 , 松下　央
IPC分类号： B25F5/00 , B25D11/04 , B25F5/02 , H02K11/00
CPC分类号： B25D11/04 , B25D11/12 , B25D2211/068 , B25D2250/095 , B25D2250/221 , B25F5/00 , B25F5/008 , B25F5/02 , H02K5/225 , H02K9/06 , H02K11/00 , H02K11/21 , H02K11/33 , H02P6/17 , H02P27/08
摘要：軸線に沿った方向におけるブラシレスモータの長さの制約を受けずに、制御基板を配置することの可能な電動作業機を提供する。ロータ３２及びステータ３１を備えたブラシレスモータ３０と、ブラシレスモータ３０を収容したモータケース２７及びモータハウジング２０と、を有する電動作業機であって、ロータ３２の軸線Ｂ１を中心とする径方向でモータハウジング２０の外部に設けられ、かつ、スイッチング素子を支持する制御基板７１と、モータケース２７の内部に設けられ、かつ、センサＳ１～Ｓ３を支持する接続基板４７と、モータケース２７を内外に貫通する穴部９０と、モータハウジング２０を内外に貫通する穴部８９と、モータケース２７の内部から、穴部８９，９０を通してモータハウジング２０の外部に亘って配置されたリード線５８，６０，６２，６４，６５，６７及び信号線７５と、を備えている。
摘要翻译：本发明提供一种电动加工机械，其中控制板可以在不受无刷电动机的轴向长度的限制的情况下被布置。作为具有设置有转子32和定子31的无刷电动机30的电动加工机，容纳无刷电动机30的电动机壳体27和电动机壳体，该工作机械包括：设置在电动机外部的控制基板71 壳体20沿径向以转子32的轴线B1为中心并支撑开关元件; 设置在电机壳体27内的连接板47和支撑传感器S1〜S3; 穿过马达壳体27的内部和外部的孔部90; 穿过马达壳体20的内部和外部的孔部分89; 从马达壳体27的内部经由孔部89,90配置到马达壳体20的外部的引线58,60,62,64,65,67; 和信号线75。

44. 发明申请

WO2015189121A2 ENSEMBLE MECATRONIQUE POUR L'ENTRAINEMENT D'UN ORGANE EXTERIEUR UTILISANT UN MOTEUR SANS BALAI ET UN ENSEMBLE SIMPLE DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES 审中-公开
标题翻译：使用无刷电机驱动外部成员的电机组件和电子部件的基本组件
公开(公告)号：WO2015189121A2
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/062657
申请日：2015-06-08
申请人： MMT SA
发明人： RONDOT, Eric , ANDRIEUX, Gaël
CPC分类号： H02P6/17 , F02D13/02 , H02P6/08 , H02P6/085
摘要： L'invention concerne un ensemble mécatronique pour l'entraînement d'un organe comprenant une unité de commande (1) et un actionneur (2), l'unité de commande (1) comprenant un algorithme d'asservissement et un pont de puissance, ledit algorithme pilotant ledit pont de puissance, le pont de puissance délivrant un signal électrique bifilaire (6) composé d'un signal de puissance et d'un signal de direction, l'actionneur (2) comprenant un moteur électrique sans balai (8) polyphasé à N phases, des sondes (11) de détection binaires de la position du rotor dudit moteur (8), des interrupteurs de puissance (25) aptes à alimenter les N phases du moteur (8) à partir du signal électrique bifilaire (6), caractérisé en ce que l'état des interrupteurs de puissance (25) est commandé directement par un signal issu des sondes (11) de détection.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动构件的机电组件，其包括控制单元（1）和致动器（2），所述控制单元（1）具有伺服控制算法和功率桥，所述控制所述功率桥的算法，输出由功率信号和方向信号组成的双向电信号（6）的电源桥，所述致动器（2）包括具有n相的多相无刷电动机（8），所述二相传感器（11）用于检测所述所述电动机（8）的转子，能够使用双极电信号（6）为电动机（8）的n相供电的电力开关（25），其特征在于，电力开关（25）的状态被直接控制通过来自检测传感器（11）的信号。

45. 发明申请

WO2015151232A1 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム审中-公开
标题翻译：编码器，编码器电机和伺服系统
公开(公告)号：WO2015151232A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/JP2014/059655
申请日：2014-04-01
申请人：株式会社安川電機
发明人：室北　幾磨 , 吉田　康
IPC分类号： G01D5/36 , H02P29/00
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34715 , H02P6/17
摘要：【課題】簡易な構成で検出精度を向上できるエンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステムを提供する。【解決手段】ディスク１１０と、ディスク１１０が固定されたシャフトＳＨと、ディスク１１０に備えられ、測定方向Ｃに沿ってインクリメンタルパターンを有するように並べられた複数のスリットをそれぞれ有する複数のスリットトラックＳＩ１，ＳＩ２と、複数のスリットトラックＳＩ１，ＳＩ２に光を出射するように構成された光源１２１と、測定方向Ｃと略垂直な幅方向Ｒに互いにオフセットした位置に配置され、対応するスリットトラックＳＩ１，ＳＩ２で反射した光をそれぞれ受光するように構成された２つの受光アレイＰＡ１，ＰＡ２と、２つの受光アレイＰＡ１，ＰＡ２の受光信号に基づいてディスク１１０とシャフトＳＨとの偏心による位置データの誤差を補正する位置データ補正部１３８と、を有する。
摘要翻译： [问题]提供一种编码器，配备有编码器的马达和可以通过简单配置提高检测精度的伺服系统。 [解决方案]该编码器包括：盘（110）; 固定有所述盘（110）的轴（SH）; 多个狭缝轨道（SI1，SI2），其设置在所述盘（110）上，每个狭缝轨道具有沿测量方向（C）排列成多个狭缝以具有增量图案; 被配置为向所述多个狭缝轨道（SI1，SI2）发光的光源（121）; 布置在基本上垂直于测量方向（C）的宽度方向（R）上彼此偏移的位置处的两个光接收阵列（PA1，PA2），并且被配置为分别接收由相应的狭缝轨道（SI1，SI2）; 以及基于两个光接收阵列（PA1，PA2）的光接收信号来校正由盘（110）和轴（SH）之间的偏心引起的位置数据误差的位置数据校正单元（138））。

46. 发明申请

WO2015110815A1 FLYWHEEL CONTROL SCHEME 审中-公开
标题翻译：飞行员控制方案
公开(公告)号：WO2015110815A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/GB2015/050143
申请日：2015-01-22
申请人： GKN HYBRID POWER LIMITED
发明人： TOWNEND, Rick
IPC分类号： H02P6/12 , F16F15/30 , H02H7/08 , H02P6/16 , H02K7/02 , B60L11/16 , H02J3/30
CPC分类号： H02P6/12 , B60L3/0007 , B60L3/0023 , B60L3/0084 , B60L11/16 , B60L15/007 , B60L2200/26 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , F16F15/30 , H02H7/0844 , H02K7/025 , H02P6/17 , Y02E60/16 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7027 , Y02T10/7241
摘要： A method of controlling a flywheel comprising a rotor, the method comprising the steps of detecting rotational motion of the rotor at a plurality of sensors, providing, from each sensor, a motion signal indicative of the rotational motion, comparing each motion signal to an expected signal, and if any of the motion signals are not equal to the expected signal, disabling the flywheel to prevent flywheel acceleration.
摘要翻译：一种控制包括转子的飞轮的方法，所述方法包括以下步骤：在多个传感器处检测转子的旋转运动，从每个传感器提供指示旋转运动的运动信号，将每个运动信号与预期的运动信号进行比较信号，并且如果任何运动信号不等于预期信号，则禁止飞轮防止飞轮加速。

47. 发明申请

WO2015027558A1 一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2015027558A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/CN2013/085844
申请日：2013-10-24
申请人：中山大洋电机制造有限公司
发明人：边文清
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/085 , H02P6/17
摘要：一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法，由如下步骤组成：A）测量单个霍尔传感器的安装位置偏差角θ，并存储；B）启动电机；C）计量霍尔传感器在上一个360度电角度周期内的转子旋转角速度ω=360°/T；D）微处理器计算本360度电角度周期的转子的实时位置角α=ωt+θ；E）微处理器输出6路PWM信号控制逆变器工作，各绕组的通电方向的切换按如下公式进行切换：Ev=1×SINα，V=Ev×SIN（α+120°），W=Ev×SIN（α+240°）来换向。该方法简单，同时可降低成本。

48. 发明申请

WO2014078607A2 DIVIDED PHASE AC SYNCHRONOUS MOTOR CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：分相交流同步电机控制器
公开(公告)号：WO2014078607A2
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/US2013/070208
申请日：2013-11-14
申请人： QM POWER, INC. , FLYNN, Charles J. , TRACY, Cooper N.
发明人： FLYNN, Charles J. , TRACY, Cooper N.
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/00 , H02P1/50 , H02P6/17 , H02P25/16 , H02P25/18
摘要： A divided phase windings circuit includes motor divided phase windings, a power switch circuit comprising at least one power switch and a direct current (DC) supply circuit all at a midpoint of the divided motor phase windings, and a non-collapsing DC power supply component to prevent the DC power supply from collapsing when the at least one power switch is on and conducting. The non-collapsing DC power supply component may include one or more of a tap from the motor divided phase windings electrically connected to the DC power supply, a secondary phase coil winding connected to the DC power supply to power the power supply, one or more resistors between the divided phase windings and the power switch circuit, one or more Zener diodes between the divided phase windings and the power switch circuit, and/or an electrical component to create a voltage drop between the motor divided phase windings and the power switch circuit to prevent the power supply from collapsing when the at least one power switch in the power switch circuit is on and conducting.
摘要翻译：分相相绕组电路包括马达分相相绕组，功率开关电路包括至少一个功率开关和直流（DC）电源电路，全部位于分开的马达相绕组的中点，以及非崩溃的直流电源组件以防止当至少一个电源开关导通时直流电源崩溃。非崩溃的直流电源部件可以包括与电力连接到直流电源的电机分相位绕组的抽头中的一个或多个，连接到直流电源以为电源供电的次级相线圈绕组，一个或多个分相相绕组与功率开关电路之间的电阻，分相相绕组与功率开关电路之间的一个或多个齐纳二极管和/或电气部件在电动机分相绕组与功率开关电路之间产生电压降以在电源开关电路中的至少一个电源开关导通时防止电源塌缩。

49. 发明申请

WO2009103662A1 SENSORLESS CONTROL OF SALIENT-POLE MACHINES 审中-公开
标题翻译： SALIENT-POLE MACHINES的传感器控制
公开(公告)号：WO2009103662A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051680
申请日：2009-02-13
申请人： UNIVERSITEIT GENT , DE BELIE, Frederik , MELKEBEEK, Jan
发明人： DE BELIE, Frederik , MELKEBEEK, Jan
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/17 , H02P21/04 , H02P21/18 , H02P25/024
摘要： A controller (100) for controlling a salient-pole machine (200) is disclosed. The controller (100) is adapted to determine at least one operational parameter of the salient-pole machine (200), such as for example a rotor position, a rotor angle or a steady-state voltage. The controller (100) comprises a calculating unit for calculating test pulse properties for test pulses for supply to phase inputs of the salient-pole machine. The test pulse properties thereby comprise a pulse width and the calculating unit (110) is adapted for determining the pulse width in an adaptive manner.
摘要翻译：公开了一种用于控制凸极机（200）的控制器（100）。控制器（100）适于确定凸极机器（200）的至少一个操作参数，例如转子位置，转子角度或稳态电压。控制器（100）包括一个计算单元，用于计算凸极机的相位输入的测试脉冲的测试脉冲特性。因此，测试脉冲特性包括脉冲宽度，并且计算单元（110）适于以自适应方式确定脉冲宽度。

50. 发明申请

WO2009066864A1 MOTOR FOR WASHER, METHOD FOR CONTROLLING THE MOTOR, AND METHOD FOR CONTROLLING THE WASHER 审中-公开
标题翻译：用于洗衣机的电动机，用于控制电动机的方法，以及用于控制洗衣机的方法
公开(公告)号：WO2009066864A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/KR2008/005677
申请日：2008-09-24
申请人： LG ELECTRONICS INC. , JUN, Cha-Seung , LEE, Dong-Cheol , LEE, Jae-Chul , MIN, Byoung-Wook
发明人： JUN, Cha-Seung , LEE, Dong-Cheol , LEE, Jae-Chul , MIN, Byoung-Wook
IPC分类号： D06F33/02
CPC分类号： D06F37/304 , H02P6/17 , H02P21/0089 , H02P21/18 , H02P23/03 , H02P23/12 , Y02B40/52
摘要： A motor for a washer, a method for controlling the motor, and a method for controlling the washer are provided. The motor includes a speed controller. When a current speed is less than a reference speed in a spinning cycle, the speed controller generates a d-axis reference current Id* and, when the current speed is less than the reference speed in a washing cycle, the speed controller makes the d-axis reference current Id* zero (0). That is, a flux weakening operation mode and a normal operation mode are selective performed in accordance with a cycle of the washer and thus noise and vibration of the washer can be reduced and energy consumption efficiency can be improved.
摘要翻译：提供了一种用于洗衣机的电动机，用于控制电动机的方法以及用于控制垫圈的方法。电机包括一个速度控制器。当当前速度小于旋转周期中的参考速度时，速度控制器产生d轴参考电流Id *，并且当当前速度小于洗涤循环中的参考速度时，速度控制器使d 轴参考电流Id *零（0）。也就是说，根据洗衣机的循环来选择性地进行弱磁操作模式和正常操作模式，从而可以降低洗衣机的噪声和振动，并且可以提高能量消耗效率。

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