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1. 发明申请

WO2018203387A1 電動機制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018203387A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/JP2017/017258
申请日：2017-05-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：川村　敏 , 大西　良孝
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/34 , H02P25/026
CPC分类号： H02P25/03 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/34
摘要：始動制御部（１７）は、永久磁石同期電動機（４）の始動開始から始動完了までの期間、３軸／２軸変換部（１２）が３相の巻線（４ｕ，４ｖ，４ｗ）の電流（Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ）から変換したα軸電流（Ｉα）およびβ軸電流（Ｉβ）に基づいて、α軸誘起電圧（Ｅα）およびβ軸誘起電圧（Ｅβ）を算出し、α軸誘起電圧（Ｅα）およびβ軸誘起電圧（Ｅβ）に応じてα軸指令値（Ｉα＊）およびβ軸指令値（Ｉβ＊）を切り替える。

2. 发明申请

WO2018179822A1 誘導電動機の駆動装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018179822A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/JP2018/003473
申请日：2018-02-01
申请人：株式会社日立製作所
发明人：國廣　直希 , 岩路　善尚 , 児島　徹郎
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/34
CPC分类号： H02P21/18 , H02P21/34
摘要：誘導電動機のセンサレスベクトル制御における初期速度推定方式を改善し、推定に必要とする時間を短縮しかつ停止やフリーラン状態からの再起動において高速かつ低トルクショックで初期速度を推定するために、誘導電動機の初期速度を推定する際、誘導電動機への通電開始と同時に、通電電流の駆動周波数を通電電流値に応じて修正して初期速度を推定し、更に、当該修正時における駆動周波数の変化率を、通電電流値に応じて変化させる。

3. 发明申请

WO2018024963A1 PROCEDE DE DETECTION DE BLOCAGE D'UN MOTEUR SYNCHRONE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于检测用于机动车辆的同步马达的阻塞的方法
公开(公告)号：WO2018024963A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/FR2017/051961
申请日：2017-07-18
申请人： VALEO SYSTEMES THERMIQUES
发明人： GOUMAIN, Xavier , GRANDYOT, Sylvain
IPC分类号： H02P21/04 , H02P6/08 , H02P21/18
CPC分类号： H02P21/04 , H02P6/08 , H02P21/18
摘要： L'invention concerne un procédé de détection de blocage d'un moteur synchrone sans balai pour véhicule automobile, comprenant un stator muni d'une pluralité de bobines et un rotor, ledit moteur étant dépourvu de capteur de position du rotor, ledit procédé comprenant au moins une séquence de deux étapes : - une étape de comparaison (2) d'une valeur d'une force contre-électromotrice générée par une rotation du rotor au passage devant chacune desdites bobines à une valeur seuil, et - une étape de détermination de blocage (3) selon un résultat de l'étape de comparaison.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法用于机动车辆的无刷同步电动机的闭锁检测装置，包括：设置有多个的定子; 线圈和转子，所述电机具有转子位置传感器，所述方法是包括至少两个阶段的序列： - 比较（2）由所述通道中的所述转子的旋转产生的反电动势的值的步骤在每个所述线圈的前面; 阈值，以及 - 根据比较步骤的结果的阻塞确定步骤（3）。

4. 发明申请

WO2016157306A1 交流回転機の制御装置审中-公开
标题翻译：交流旋转机控制装置
公开(公告)号：WO2016157306A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2015/059666
申请日：2015-03-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：蜂矢　陽祐 , 伊藤　正人 , 山崎　尚徳 , 佐竹　彰
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/143 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P27/06 , H02P29/40
摘要：交流回転機（１）の制御装置（１０）は、電流検出部（３）と、慣性モーメントＪを用いて電圧指令を生成する指令生成部（４）と、電圧指令と検出電流とに基づいて推定速度ω０を演算する速度推定部（６）と、検出電流に基づいて出力トルクを演算する出力トルク演算部（７）と、慣性モーメントＪを演算する慣性モーメント演算部（８）とを備える。出力トルク演算部（７）は、推定速度ω０の推定遅延に対応する遅延特性を出力トルクに与え、慣性モーメント演算部（８）は、推定速度ω０と、遅延特性を有する出力トルクとに基づいて慣性モーメントＪを演算する。
摘要翻译：用于交流旋转机器（1）的该控制装置（10）包括：电流检测单元（3）; 使用惯性矩J生成电压指令的指令生成部（4）速度估计单元，其基于所述电压指令和检测到的电流来计算估计速度ω0; 输出转矩计算单元，其基于检测到的电流来计算输出转矩; 以及计算惯性力矩J的惯性矩计算单元（8）。输出转矩计算单元（7）提供具有与估计速度ω0的估计延迟相对应的延迟特性的输出转矩。惯性矩计算单元（8）基于估计速度ω0和具有延迟特性的输出转矩来计算惯性力矩J。

5. 发明申请

WO2014181110A3 METHODS AND APPARATUS FOR ROTOR POSITION ESTIMATION 审中-公开
标题翻译：用于转子位置估计的方法和装置
公开(公告)号：WO2014181110A3
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/GB2014051402
申请日：2014-05-08
申请人： MAGNOMATICS LTD
发明人： BOUHERAOUA MOHAMMED , WANG JIABIN , ATALLAH KAIS
IPC分类号： H02P21/13 , H02P17/00 , H02P21/14
CPC分类号： H02P21/13 , H02P17/00 , H02P21/18
摘要： An apparatus and method for estimating the position of a rotor. An apparatus comprises a first rotor having an angular position, a second rotor which interacts with the first rotor in a magnetically geared manner, a sensor for measuring a kinematic property of the second rotor and means for estimating the angular position of the first rotor using a model-based observer, wherein the estimation is based on at least the kinematic property of the second rotor.A method of estimating the angular position of a first rotor comprises measuring a kinematic property of a second rotor, wherein the second rotor interacts with the first rotor in a magnetically geared manner; and estimating the angular position of the first rotor using a model-based observer based on at least the kinematic property of the second rotor.
摘要翻译：用于估计转子位置的装置和方法。一种装置包括具有角位置的第一转子，以磁力方式与第一转子相互作用的第二转子，用于测量第二转子的运动学特性的传感器，以及用于使用第二转子估计第一转子的角位置的装置一种估计第一转子的角位置的方法包括测量第二转子的运动特性，其中第二转子与第一转子相互作用转子以磁力齿轮的方式; 以及至少基于所述第二转子的运动特性，使用基于模型的观测器来估计所述第一转子的角位置。

6. 发明申请

WO2015058445A1 永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2015058445A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/CN2013/089575
申请日：2013-12-16
申请人：南车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：冯江华 , 刘可安 , 许峻峰 , 尚敬 , 文宇良 , 何亚屏 , 张朝阳 , 刘雄 , 南永辉 , 刘华东 , 肖磊 , 郑汉锋
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P6/20 , H02P1/029 , H02P6/182 , H02P6/24 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/36 , H02P27/08 , H02P29/10 , H02P2207/05
摘要：一种永磁同步电机（400）带速重新投入的控制方法、装置及系统，由拖车速度获得PMSM的反电势。将反电势与逆变器（200）侧的电压进行比较，如果反电势高于逆变器侧的电压则不允许PMSM带速重投，反之允许PMSM带速重投。PMSM带速重投即将隔离接触器（300）闭合，禁止PMSM带速重投即将隔离接触器断开。根据PMSM转子电角度速度ω e 的大小，分为低速和中高度两个工况来计算转子位置角，不同工况对应不同的转子位置角，由转子位置角启动PMSM。从系统角度出发提出了全面控制方法，在PMSM高速段禁止带速重投，中高速段采用一次短路法计算转子位置角来确定重投点位置，低速段采用INFORM法计算转子位置角来确定重投点的位置。

7. 发明申请

WO2015056541A1 電動機の駆動装置审中-公开
标题翻译：电动机驱动装置
公开(公告)号：WO2015056541A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/JP2014/075377
申请日：2014-09-25
申请人：株式会社荏原製作所
发明人：塚越　健太 , 駒井　正和
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/24 , H02P6/18 , H02P21/05 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/047
摘要：　本発明は、インバータの出力電流に基づいてベクトル制御を行なう駆動装置に関するものである。本発明の駆動装置は、インバータ（１０）の三相出力電流をトルク電流および磁化電流に変換し、該トルク電流および磁化電流を制御するベクトル制御部（１１）を備える。ベクトル制御部（１１）は、トルク電流指令値とトルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電圧制御部（２１）と、磁化電圧指令値として０を出力する磁化電圧出力部（２３）と、トルク電圧指令値と目標出力電圧値との偏差に基づいて磁化電流指令値を決定する目標磁化電流決定部（２６）と、目標出力電圧値を決定する目標出力電圧決定部（２７）とを備える。
摘要翻译：本发明涉及一种基于来自逆变器的输出电流进行矢量控制的驱动装置。该驱动装置具有将来自逆变器（10）的三相输出电流转换为转矩电流和励磁电流的矢量控制单元（11），并且控制转矩电流和励磁电流。向量控制单元（11）设置有：转矩电压控制单元，其基于转矩电流指令值与转矩电流之间的偏差来确定转矩电压指令值; 输出零作为磁化电压指令值的磁化电压输出单元（23）; 目标磁化电流确定单元，其基于转矩电压指令值与目标输出电压值之间的偏差来确定励磁电流指令值; 以及确定目标输出电压值的目标输出电压确定单元（27）。

8. 发明申请

WO2014175046A1 電力変換装置及びその制御方法审中-公开
标题翻译：电力转换装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2014175046A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/JP2014/060049
申请日：2014-04-07
申请人：富士電機株式会社
发明人：糸魚川　信夫 , 市原　孝男
IPC分类号： H02P27/06 , H02M7/48
CPC分类号： H02P6/20 , H02P1/029 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P9/08 , H02P21/18 , H02P21/22
摘要：　還流ダイオードが逆並列に接続され、かつブリッジ接続された複数の半導体スイッチング素子のＯＮ，ＯＦＦにより、直流電力と交流電力とを相互に変換可能なインバータ部４０と、その交流端子に接続された交流発電機または交流電動機等の回転電機５０と、を備えた電力変換装置において、回転電機５０の起動時にインバータ部４０の直流電圧が規定値より不足する場合に、インバータ部４０の複数の半導体スイッチング素子のうち少なくとも一つを断続的にＯＮ，ＯＦＦさせてインバータ部４０の直流電圧を回転電機５０の誘起電圧等の規定値以上に昇圧した状態で、回転電機５０の速度検出動作を実行する。これにより、インバータ部４０の直流電圧が回転電機５０の誘起電圧より低い場合でも、回転電機５０の速度を正確に検出して安定的に起動可能とする。
摘要翻译：一种电力转换装置，包括：逆变器单元（40），包括以逆并联配置连接的续流二极管，其能够通过接通和断开连接在桥中的多个半导体开关元件来相互转换直流电力和交流电力组态; 以及连接到逆变器单元（40）的AC端子的包括交流发电机，交流电动机等的旋转电机（50）。在电力转换装置中，在逆变器单元（40）的直流电压在旋转电机（50）的启动时为规定值以下时，逆变器单元（40）的至少一个半导体开关元件为间歇地打开和关闭以将逆变器单元（40）的直流电压升高到例如旋转电机（50）的感应电压的规定值以上，在该值下，检测执行旋转电机（50）的速度。即使逆变器单元（40）的直流电压低于旋转电机（50）的感应电压，也能够精确地检测旋转电机（50）的速度并稳定地启动旋转电机（50）机器（50）。

9. 发明申请

WO2014080497A1 交流回転機の制御装置、交流回転機の制御装置を備えた交流回転機駆動システムおよび電動パワーステアリングシステム审中-公开
标题翻译：交流旋转机控制装置，交流旋转机驱动系统配备交流旋转机和电力转向系统的控制装置
公开(公告)号：WO2014080497A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/JP2012/080356
申请日：2012-11-22
申请人：三菱電機株式会社 , 中嶋俊介 , 金原義彦
发明人：中嶋　俊介 , 金原　義彦
IPC分类号： H02P27/06 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P6/183 , H02P21/18
摘要：　本発明における交流回転機の制御装置、交流回転機の制御方法および交流回転機の制御装置を備えた交流回転機駆動システムによれば、自身に入力される高周波信号に対応する高周波成分が重畳される高周波電力を交流回転機に供給するとともに、交流回転機の出力トルクに含まれている出力トルク高周波と、高周波信号との位相差に基づき、交流回転機の回転位置を演算することにより、交流回転機の回転速度、電気的突極性の有無および磁気飽和発生の有無といった制約に課されることなく、交流回転機の回転位置を推定することのできる交流回転機の制御装置、交流回転機の制御装置を備えた交流回転機駆動システムおよび電動パワーステアリングシステムを得ることができる。
摘要翻译： AC旋转机械的控制装置，AC旋转机的控制方法以及配备有本发明的交流旋转机的控制装置的AC旋转机械驱动系统，为交流旋转机提供高频其中叠加有与其中输入的高频信号相对应的高频分量的功率，同时基于包括在所述高频信号中的输出转矩的高频分量之间的相位差来计算交流旋转机的旋转位置交流旋转机的输出转矩和高频信号。由此，能够获取交流旋转机械的控制装置，配备有交流旋转机械的控制装置的交流旋转机械驱动系统和能够估计交流旋转机械的旋转位置的电动助力转向装置，而不受AC旋转机的旋转速度的限制，是否存在电凸起，是否存在磁饱和。

10. 发明申请

WO2013164527A2 PROCEDE DE DETERMINATION DU DECALAGE ANGULAIRE ENTRE LE ROTOR ET LE STATOR D'UNE MACHINE ELECTRIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于确定转子与电机的电机定子之间的角度偏移的方法
公开(公告)号：WO2013164527A2
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/FR2013/050868
申请日：2013-04-19
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： NEGRE, Edouard
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P6/18
CPC分类号： G01B7/30 , G01D5/12 , H02P6/16 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/03
摘要： Procédé de détermination du décalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine électrique assurant la propulsion d'un véhicule automobile, le rotor étant alimenté par un courant et une tension d'excitation rotorique, le stator étant alimenté sur trois phases par des courants et tensions de phases statoriques, comprenant les étapes suivantes: on vérifie que la machine électrique est à l'arrêt, on applique un signal d'excitation rotorique pendant un laps de temps apte à provoquer une magnétisation partielle du rotor, on applique un signal de désexcitation rotorique apte à provoquer une démagnétisation active et rapide du rotor, tout en mesurant pendant la démagnétisation, les courants de phases statoriques, et en maintenant des tensions nulles entre les phases du stator, on détermine des courants statoriques directs et des courants statoriques en quadrature correspondant aux courants de phases statoriques mesurés par application de la transformation de Park-Clarke et en fonction d'une mesure de la position électrique du rotor, on détermine les valeurs maximales parmi les courants statoriques direct et en quadrature, on émet un signal de défaut de calage angulaire si la valeur absolue du courant statorique maximum en quadrature est supérieure à une valeur de seuil, on détermine une correction du décalage angulaire en radians en calculant l'arc tangente de la valeur maximale du courant statorique en quadrature divisée par la valeur maximale du courant statorique direct.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定用于驱动机动车辆的电机的转子和定子之间的角度偏移的方法，所述转子被提供转子通电电流和电压，所述定子通过三相与定子 - 相电流和电压，其中该方法包括以下步骤：验证电机停止; 施加转子激励信号一定的时间能够导致转子的部分磁化; 在磁化期间测量定子相电流并且在定子的相中保持零电压，从而施加能够导致转子主动且快速退磁的转子断电信号; 确定对应于通过应用Park和Clarke变换测量的定子相电流的直接定子电流和正交定子电流，并且根据转子的电气位置的测量; 确定直接和正交定子电流中的最大值; 如果最大正交定子信号的绝对值大于阈值，则传输角偏移故障信号; 通过计算最大正交定子电流值的切线弧除以直接定子电流的最大值来确定以弧度表示的角度偏移的校正。

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