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41. 发明申请

WO2014125568A1 モータ駆動装置审中-公开
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：WO2014125568A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2013/053260
申请日：2013-02-12
申请人：三菱電機株式会社 , 廣谷迪 , 滝澤勇二 , 森辰也 , 家造坊勲 , 金原義彦
发明人：廣谷　迪 , 滝澤　勇二 , 森　辰也 , 家造坊　勲 , 金原　義彦
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P6/10 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P25/22 , H02P29/02 , H02P29/028
摘要：【課題】モータのトルク脈動や騒音、振動を抑制したまま効果的にモータのトルクや無負荷駆動時の最大回転数や高回転時の出力を向上する。【解決手段】複数の巻線組３１１，３１２ごとに複数相の巻線を含む電機子巻線を電機子鉄心３１０に巻回したブラシレスモータ３０１と、複数の巻線組に電圧を印加する電圧印加手段３０２と、複数の巻線組に対する電圧指令を演算し、電圧指令に基づいて電圧印加手段を制御する制御手段３０３を備え、制御手段３０３は、ブラシレスモータが回転することによって複数の巻線組に発生する誘起電圧が、台形状の波形を有し、かつ、複数の巻線組間における前記電圧の位相差が、誘起電圧によって生じるトルクリップルを低減する値となるように電圧印加手段３０２を制御する。
摘要翻译： [问题]为了有效地提高转矩，空载驱动时的最大转数以及马达高转速时的输出，同时使马达的转矩脉动，噪声和振动最小化。电动机驱动装置包括：无刷电动机（301），其中包括具有多个相的绕组的电枢绕组围绕多个线圈组（311,312）中的每一个的电枢铁心（310）缠绕; 用于向所述多个绕组组施加电压的电压施加装置（302）以及用于计算多个绕组组的电压指令并基于电压指令控制电压施加装置的控制装置（303）。控制装置（303）控制电压施加装置（302），使得通过无刷电动机的旋转在多个绕组中产生的感应电压具有梯形波形，并且多个绕组组之间的电压相位差为减小由感应电压产生的转矩波动的值。

42. 发明申请

WO2014119492A1 電気自動車用同期モータの制御装置审中-公开
标题翻译：用于电动汽车的同步电动机控制装置
公开(公告)号：WO2014119492A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2014/051583
申请日：2014-01-24
申请人： NTN株式会社
发明人：中島明生 , 張瑩捷
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/08 , H02P6/10 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/10 , H02P6/28 , H02P21/05
摘要：　簡単な演算でトルクリップルを抑制することができる実用性に優れた電気自動車用同期モータの制御装置を提供する。走行駆動用の同期型のモータ２を制御する同期モータ制御装置１において、モータ２の回転速度の６倍の周波数を持ちかつモータ２に発生するトルクリップルと逆位相の正弦波の補正電流をモータ駆動電流に加えるトルクリップル補償手段３を設ける。具体的には、ベクトル制御の基本制御部９を持つ構成の場合、トルクリップル補償手段３は、補正電流指令ｉｑ＿ｃを出力し、これをｑ軸電流指令に加えた値ｉｑ＿ref を制御に用いる。
摘要翻译：提供了一种用于电动汽车的高度实用的同步电动机控制装置，其能够通过简单的算术运算来抑制转矩波动。用于控制用于行驶的同步电动机（2）的同步电动机控制装置（1）设置有转矩脉动补偿装置（3），其将具有相反相位的正弦波的校正电流与转矩脉动的正弦波相加电动机驱动电流，所述转矩波动的频率是电动机（2）的转速的六倍，并且在电动机（2）中产生。具体而言，在涉及用于矢量控制的基本控制单元（9）的结构的情况下，转矩脉动补偿单元（3）输出校正电流指令（iq_c），并使用通过将校正值相加而得到的值（iq_ref）电流命令到q轴电流命令，以执行控制。

43. 发明申请

WO2014086515A2 VERFAHREN ZUR REDUKTION DER DREHMOMENTWELLIGKEIT VON ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN, ELEKTRISCHEN MASCHINEN, VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINER SOLCHEN MASCHINE UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于减少电子交换电机的扭矩扳手的方法，用于控制这种机器和机动车的装置
公开(公告)号：WO2014086515A2
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/EP2013/070801
申请日：2013-10-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VOLLMER, Ulrich , XU, Yanhui
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P21/16 , H02P2207/05
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion der Drehmomentwelligkeit einer elektronisch kommutierten, elektrischen Maschine, eine Vorrichtung (10) zur Ansteuerung einer elektronisch kommutierten, elektrischen Maschine und ein Kraftfahrzeug. Dabei ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine (120) wenigstens in drei Phasen unter Verwendung von Steuerspannungen für die Phasen angesteuert wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Schätzen von Phasenwiderständen unter Verwendung eines rekursiven Verfahrens kleinster Fehlerquadrate und Bestimmung von Widerstandsdifferenzen zu Sollphasenwiderständen. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der Widerstandsdifferenzen Steuerspannungsdifferenzen bestimmt werden, die die Widerstandsdifferenzen kompensieren. Durch das Kompensationsschema wird die Amplitude der 2. elektrischen Ordnung der Drehmomentwelligkeit deutlich verringert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于减小电子换向电机的转矩脉动的方法，一种用于控制电子换向电机和机动车辆的装置（10）。规定电机（120）使用用于相的控制电压在至少三个相中被驱动。该方法包括以下步骤：使用最小二乘法递归方法进行相位阻抗，并确定对所需相电阻的电阻差。该方法的特征在于，使用补偿电阻差的电阻差来确定控制电压差。补偿方案显着降低了二阶电气转矩脉动的幅度。

44. 发明申请

WO2013037908A2 MOTORREGELUNG FÜR EINEN SYNCHRONMOTOR 审中-公开
标题翻译：电机控制的同步电动机
公开(公告)号：WO2013037908A2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/067986
申请日：2012-09-13
申请人： XYLEM IP HOLDINGS LLC , LAING, Karsten , GRABNER, Herbert , SILBER, Siegfried
发明人： LAING, Karsten , GRABNER, Herbert , SILBER, Siegfried
CPC分类号： H02P6/28 , H02K21/14 , H02P21/0089 , H02P21/05 , H02P21/18 , H02P23/04 , H02P25/03 , H02P2205/01 , H02P2209/11
摘要： Die Erfindung betrifft eine Motorregelung (8; 22) für einen Synchronmotor (1), der eine Anzahl von N zueinander versetzt angeordneten Statorspulen (7) aufweist, die um einen Rotor (4) des Synchronmotors (1) angeordnet sind, wobei den Statorspulen (7) von der Motorregelung (8; 22) eine Spulenspannung (US) einprägbar ist und sich ein Spulenstrom (IS) ausbildet, der in einem proportional mit der Drehzahl des Synchronmotors (1) rotierenden Koordinatensystem eine Direktstromkomponente (ID; IDW) und eine Querstromkomponente (IQ) aufweist, wobei die Querstromkomponente (IQ) eine den Rotor (4) in Drehrichtung antreibende Tangentialkraft (FT) bewirkt und wobei die Direktstromkomponente (ID) eine Kraft (FR) senkrecht zur Rotoroberfläche auf den Rotor (4) bewirkt, wobei die Motorregelung (8; 22) einen Direktstrom-Generator (20) zur Erzeugung einer in dem rotierenden Koordinatensystem periodisch wechselnden Direktstromkomponente (IDW) aufweist, um durch die senkrecht zur Rotoroberfläche erzeugte Kraft (FR) Schwingungen des mit der Motorregelung (8; 22) angetriebenen Synchronmotors (1) auszugleichen, wobei der Direktstrom-Generator zum Auswerten von zumindest einer Winkelinformation und einem Regelquerstrom ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种电动机控制装置（8; 22）的同步电动机（1），它设置数量为N相互布置的定子线圈（7）设置在转子（4）同步电动机（1）的布置，其中，所述定子线圈（约 7）从电动机控制（8; 22）是线圈电压（US）可被留下深刻的印象，并形成一个线圈电流，其以成比例地旋转（与同步电动机1）坐标系中，一个直流分量（ID（是的转速）; IDW）和横向电流分量（IQ），其中，所述横向电流分量（IQ），一转子（4）结果在旋转方向上驱动的切向力（FT），并且其中，使垂直于转子表面的直流分量（ID）上的力（FR）上的转子（4），其中，所述电机控制（8; 22）包括用于产生一个周期性变化的一个直流发电机（20）的旋转坐标系的直流分量（IDW）由垂直于转子表面erzeug 振动（马达控制8的TE力（FR）; 22）由所述同步电动机（1）的平衡，其中，所述直流发生器适于评估至少一个角度信息和大致横流驱动。

45. 发明申请

WO2012164250A1 MOTOR CONTROL WITH VOLTAGE HARMONIC SHAPING 审中-公开
标题翻译：具有电压谐波形状的电机控制
公开(公告)号：WO2012164250A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/GB2012/051089
申请日：2012-05-16
申请人： TRW Limited , DIXON, Christoper David
发明人： DIXON, Christoper David
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P23/14 , H02P21/05
摘要： A control system for an electric motor (10) comprises a current sensing means (14) arranged to produce a current sensing output indicative of electric current in the motor, current control means (20) arranged to receive a current demand and to control voltages applied to the motor, and correction means (26) arranged to receive the current sensing output and the current demand, and use them to generate a correction signal. The current control means (20) is arranged to receive the correction signal and to use the correction signal to correct the voltages applied to the motor.
摘要翻译：一种用于电动机（10）的控制系统包括电流感测装置（14），其被布置成产生指示电动机中的电流的电流感测输出，电流控制装置（20）被布置成接收电流需求并控制施加的电压以及布置成接收电流感测输出和当前需求的校正装置（26），并且使用它们来产生校正信号。电流控制装置（20）被布置成接收校正信号并且使用校正信号来校正施加到电动机的电压。

46. 发明申请

WO2012060357A1 電力変換装置审中-公开
标题翻译：电源转换器
公开(公告)号：WO2012060357A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/JP2011/075147
申请日：2011-11-01
申请人：三菱電機株式会社 , 石川秀太 , 古谷真一 , 加藤昌則 , 江頭洋一 , 河内勇樹
发明人：石川　秀太 , 古谷　真一 , 加藤　昌則 , 江頭　洋一 , 河内　勇樹
IPC分类号： H02P27/06 , H02M7/48
CPC分类号： H02P21/05 , H02M5/458 , H02M7/53875 , H02M2001/0022 , H02M2001/0025
摘要：　共振抑制制御ブロック（１２）は、ＤＣリンク電圧（Ｖｄｃ）の交流成分（ＶｄｃＡＣ）を抽出するハイパスフィルタ（１３）および交流成分（ＶｄｃＡＣ）にゲイン（Ｋ）を乗算した補正信号（Ｖｃｍｐ）を出力するゲイン部（１４）を備え、制御ユニット（７）は、電圧指令（Ｖ＊）に補正信号（Ｖｃｍｐ）を加算した信号（Ｖ'＊）に基づきインバータ（４）を制御する。これにより、簡便な装置で直流リンク部の共振を抑制することが出来、電源周波数に応じた調整再設定の手間を省略することが出来る電力変換装置を得ることができる。
摘要翻译：谐振抑制控制块（12）包括用于提取直流链路电压（Vdc）的交流分量（VdcAC）的高通滤波器（13）和用于输出校正信号（Vcmp）的增益部分（14）通过将交流分量（VdcAC）乘以增益（K）获得，并且控制单元（7）基于通过将校正信号（Vcmp）相加获得的信号（V'*）来控制逆变器（4））到电压指令（V *）。这使得可以获得能够通过简单的装置抑制DC链路单元的共振的电力转换器，并且可以根据电源频率节省用于调整和复位的人力。

47. 发明申请

WO2012046410A1 ＰＭモータの電流制御ゲイン調整方法、電流制御方法および制御装置审中-公开
标题翻译：电动马达，电流控制方法和控制装置的电流控制增益调节方法
公开(公告)号：WO2012046410A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/JP2011/005446
申请日：2011-09-28
申请人：パナソニック株式会社 , 田澤徹 , 西園勝
发明人：田澤　徹 , 西園　勝
IPC分类号： H02P6/12 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/05 , H02P21/0003 , H02P21/0025 , H02P21/16 , H02P23/0031 , H02P23/14
摘要：　本発明は、直流成分と複数の周波数成分を含む印加電圧をＰＭモータに印加する電圧印加ステップと、印加電圧に応じて流れるモータ電流を検出するモータ電流検出ステップと、印加電圧とモータ電流との周波数特性に基づいて電流制御ゲインを算出する電流制御ゲイン調整ステップと、を有する。これにより、安定で電流応答性の高い電流制御ゲインを短時間で調整できる。
摘要翻译：本发明涉及一种电压施加步骤，用于向PM电机施加包含直流分量和多个频率分量的施加电压; 电动机电流检测步骤，用于检测根据施加的电压流动的电动机电流; 以及电流控制增益调整步骤，用于根据所施加的电压和电动机电流的频率特性来计算电流控制增益。因此，可以在短时间内调整具有高电流响应度的稳定的电流控制增益。

48. 发明申请

WO2012029170A1 電動車両およびその制御方法审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2012029170A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/JP2010/065133
申请日：2010-09-03
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 橋本俊哉
发明人：橋本　俊哉
IPC分类号： B60L15/20 , B60K6/20 , B60K6/445 , B60L9/18
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/08 , B60W2710/083 , H02P21/05 , H02P23/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要：　ハイブリッド車（２０）は、車両駆動力を発生するための複数のモータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）およびエンジン（２２）を備える。モータＥＣＵ（４５）は、モータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）をそれぞれのトルク指令値に従って制御する。モータＥＣＵ（４５）は、モータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）の運転状態に基づいて、制振制御を実行するモータジェネレータを選択する。制振制御を実行するモータジェネレータの出力トルクは、駆動輪（３９ａ，３９ｂ）の回転速度の周期的な変動成分を打ち消すための周期的な制振トルク成分に対応した補償トルクが、車両駆動力発生のためのトルクに重畳されるように制御される。
摘要翻译：混合动力车辆（20）设有多个用于产生车辆驱动力的电动发电机（MG1，MG2）和发动机（22）。电动机ECU（45）根据各自的转矩指令值来控制电动发电机（MG1，MG2）。电动机ECU（45）根据电动发电机（MG1，MG2）的动作状态选择进行减振控制的电动发电机。控制执行减振控制的电动发电机的输出转矩，使得对应于用于消除驱动轮（39a，39b）的转速的周期性波动分量的周期性减振转矩分量的补偿转矩叠加在产生车辆驱动力。

49. 发明申请

WO2011121049A1 PHASE LOCKED LOOP BASED TORSIONAL MODE DAMPING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：基于相位锁定环路的扭转模式阻尼系统和方法
公开(公告)号：WO2011121049A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/054963
申请日：2011-03-30
申请人： NUOVO PIGNONE S.P.A. , DE FRANCISCIS, Sergio
发明人： DE FRANCISCIS, Sergio
IPC分类号： H02P21/05 , H02P9/10 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/05 , H02P9/10 , H02P29/50 , H02P2101/15
摘要： A torsional mode damping controller system is connected to a converter or placed inside the converter. The converter is driving a drive train including an electrical machine and a non-electrical machine. The controller system includes a first input interface configured to receive a first digital signal from a first phase lock device or a first dynamic observer, a second input interface configured to receive a second digital signal from a second phase lock device or a second dynamic observer, and a controller connected to the first and second input interfaces. The controller is configured to receive the first and second digital signals, compare the first digital signal with the second digital signal, generate control data for a rectifier and/or an inverter of the converter, and send the control data to the rectifier and/or to the inverter.
摘要翻译：扭转模式阻尼控制器系统连接到转换器或放置在转换器内部。转换器驱动包括电机和非电机的传动系。控制器系统包括被配置为从第一锁相装置或第一动态观察器接收第一数字信号的第一输入接口，被配置为从第二锁相装置或第二动态观察器接收第二数字信号的第二输入接口，以及连接到第一和第二输入接口的控制器。控制器被配置为接收第一和第二数字信号，将第一数字信号与第二数字信号进行比较，产生整流器和/或转换器的逆变器的控制数据，并将控制数据发送到整流器和/或到变频器。

50. 发明申请

WO2011117139A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES ABGABEMOMENTS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定电驱动装置的CHARGE MOMENTS
公开(公告)号：WO2011117139A2
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054047
申请日：2011-03-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , KUEHN, Timo
发明人： VOLLMER, Ulrich , KUEHN, Timo
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P23/04 , H02P23/14 , H02P29/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Abgabemoments (M real ) eines elektrischen Antriebs (20) durch Messen eines vom elektrischen Antrieb (20) aufgenommenen Stroms (I). Erfindungsgemäß wird aus ermittelten Störmomenten (M stör ) ein Korrekturstrom (l korr ) berechnet, wobei aus dem gemessenen Strom (I) und dem Korrekturstrom (l korr ) ein korrigierter Strom (I*) ermittelt und ausgegeben wird, welcher ein reales Abgabemoment (M real ) des elektrischen Antriebs (20) repräsentiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置用于确定电驱动器（20）通过由电驱动器（20）测量的输出转矩（M-真实），吸收的电流（I）。（Mstör），计算校正电流（lkorr）根据本发明，从确定的扰动转矩，其特征在于，从所测量的电流（I）和所述校正电流（lkorr）被确定，校正电流（I *）和输出它的实际输出扭矩的电的（M-真实）驱动器（20）表示。

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