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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND STEUERSCHALTUNG ZUR STROMMESSUNG BEI EINER MEHRPHASIGEN ELEKTRISCHEN MASCHINE
    • 测量多相电机的方法和控制
    • WO2017178142A1
    • 2017-10-19
    • PCT/EP2017/054261
    • 2017-02-24
    • ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
    • PÖTZL, Thomas
    • H02P6/28
    • H02P6/28H02P2205/01
    • Es werden ein Verfahren und eine Steuerschaltung (10) zur Strommessung bei einer mehrphasigen elektrischen Maschine (100) vorgeschlagen, welche zumindest ein erstes m-phasiges Wicklungssystem (1 10) mit m Phasen (u, v, w) und ein zweites m-phasiges Wicklungssystem (120) mit m Phasen (u', v', w') aufweist, wobei pro Phase (u, v, w; u', v', w') ein Highside-Schalter (HS) und ein Lowside-Schalter (LS) vorgesehen sind, wobei jedes Wicklungssystem eine Teilmaschine (110; 120) der elektrischen Maschine (10) bildet. Demnach hat die Maschine N=2m=6 Phasen. Die wird Strommessung unter Verwendung von lediglich m=N/2 Shunt-Widerständen (R1, R2, R3) vorgenommen, wobei die Phasen (u, u';...) der Wicklungsanschlüsse (111, 121;...) der Teilmaschinen (1 10, 120), die in ihren Phasen gleichartig sind, also in einem fixen Phasenversatz (≥0) zueinander stehen, zusammen über einen der Shunt-Widerstände (R1, R2, R3) geführt werden.
    • 提出了一种用于多相电机(100)中的电流测量的方法和控制电路(10),其至少包括具有m个相(u,v,v)的第一m相绕组系统(110) W '具有),所述(每相U,v,W,U')和具有m个相(U第二m相绕组系统(120) 'v',W,v 'W')是一个高侧开关 (HS)和低侧开关(LS),其中每个绕组系统形成电机(10)的子机器(110; 120)。 因此,该机器具有N = 2m = 6个阶段。 电流测量仅使用m = N / 2分流电阻(R1,R2,R3),绕组端子(111,121 ...)的相位(u,u',...) 。)彼此相关的部分设备(110,120),其是在它们的相位是相同的,所以在一个固定的相位偏移(≥0),一起经实测导航使用分流电阻器的手(R1,R2,R3)中的一个 被听到。
    • 2. 发明申请
    • MOTOR REGULATION FOR A SYNCHRONOUS MOTOR
    • 同步电动机的电动机控制
    • WO2013037908A3
    • 2013-09-26
    • PCT/EP2012067986
    • 2012-09-13
    • XYLEM IP HOLDINGS LLCLAING KARSTENGRABNER HERBERTSILBER SIEGFRIED
    • LAING KARSTENGRABNER HERBERTSILBER SIEGFRIED
    • H02P21/05H02P21/00H02P21/14H02P23/04H02P25/02
    • H02P6/28H02K21/14H02P21/0089H02P21/05H02P21/18H02P23/04H02P25/03H02P2205/01H02P2209/11
    • The invention relates to a motor regulation (8; 22) for a synchronous motor (1), which has a number of N stator coils (7) arranged offset to each other, which are arranged around a rotor (4) of the synchronous motor (1), wherein a coil voltage (US) can be inserted into the stator coils (7) by the motor regulation (8; 22) and a coil current (IS) is formed which has a direct current component (ID; IDW) and a transverse current component (IQ) in a coordinate system proportional to the speed of the synchronous motor (1), wherein the transverse current component (IQ) effects a tangential force (FT) driving the rotor (4) in the direction of rotation and wherein the direct current component (ID) effects a force (FR) perpendicular to the rotor surface on the rotor (4), wherein the motor regulation (8; 22) has a direct current generator (20) for generating a direct current component (IDW), periodically alternating in the rotating coordinate system, in order to equalize oscillations of the synchronous motor (1) driven by the motor regulation (8; 22) by the force (FR) generated perpendicular to the rotor surface, wherein the direct current generator is designed to evaluate at least one angle information and one regulation transverse current.
    • 本发明涉及一种电动机控制装置(8; 22)的同步电动机(1),它设置数量为N相互布置的定子线圈(7)设置在转子(4)同步电动机(1)的布置,其中,所述定子线圈(约 7)从电动机控制(8; 22)是线圈电压(US)可被留下深刻的印象,并形成一个线圈电流,其以成比例地旋转(与同步电动机1)坐标系中,一个直流分量(ID(是的转速); IDW)和横向电流分量 (IQ),其中,所述横向电流分量(IQ),一转子(4)结果在旋转方向上驱动的切向力(FT),并且其中,使垂直于转子表面的直流分量(ID)上的力(FR)上的转子(4),其中,所述 电机控制(8; 22)包括用于产生一个周期性变化的一个直流发电机(20)的旋转坐标系的直流分量(IDW)由垂直于转子表面erzeug 电机控制器(8; 22)由所述同步电动机(1)的平衡,其中,所述直流发生器适于评估至少一个角度信息和大致横流驱动。
    • 3. 发明申请
    • CONTROLLER FOR DC MOTOR
    • 直流电机控制器
    • WO1996020529A1
    • 1996-07-04
    • PCT/JP1995002651
    • 1995-12-25
    • YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHAHARA, NobuoOGATA, HiroakiSUENARI, Masaya
    • YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
    • H02P07/06
    • B62M6/45H02P7/29H02P2205/01H03K17/0822
    • A controller for DC motor is provided with an FET (206) which is connected between one end of a motor (201) and the positive electrode of a battery EB, a diode (203) through which the electric current having flown through the motor (201) is passed when the switch (220) of the battery EB is turned off, a means for measuring the current flowing through the motor (201) which comprises a shunt resistor (203a), a differential amplifier (203b), and a low-pass filter (203c), and a controller (250) which PWM-controls the turn-on/off of the FET (206) so that the measured value of the current flowing through the motor (201) is coincident with a target value. The controller (250) sets a very small value as the target value when the switch (220) of the battery EB is turned off and supplies the very small current to the motor (201). Therefore, the FET which drives the motor of a bicycle with auxiliary motor is protected at a low cost without adding any extra component.
    • 用于直流电动机的控制器设置有连接在电动机(201)的一端和电池EB的正极之间的FET(206),流过电动机的电流(203) 201)在电池EB的开关(220)关闭时通过,用于测量流过马达(201)的电流的装置,该装置包括分流电阻(203a),差分放大器(203b)和低电平 通过滤波器(203c)以及PWM控制FET(206)的接通/断开的控制器(250),使得流过马达(201)的电流的测量值与目标值一致 。 当电池EB的开关(220)关闭并且将非常小的电流提供给电动机(201)时,控制器(250)将非常小的值设置为目标值。 因此,驱动具有辅助电动机的自行车的电动机的FET以低成本被保护,而不增加任何额外的部件。
    • 4. 发明申请
    • 制御ユニットおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置
    • 控制单元和电动转向装置使用相同
    • WO2016075821A1
    • 2016-05-19
    • PCT/JP2014/080236
    • 2014-11-14
    • 三菱電機株式会社
    • 小池 久志谷川 正明吉井 大
    • H02K11/00B62D5/04H02K5/22
    • B62D5/0406B62D5/046H02K5/04H02K5/22H02K5/225H02K11/00H02K11/0094H02K11/33H02P6/00H02P27/06H02P2205/01
    • コネクタの仕様が変更された場合であっても、容易に対応することができるとともに、コネクタおよびその周辺を簡素な構造とすることで、組み立て性やコストを改善し、かつ小型化を実現する。ハウジング(43,430)と結合されて制御ユニット(1)を構成するコネクタ構成体(50,500)は、コネクタ(44,44c)が形成されたコネクタ本体と、電源系および信号系を含むターミナル(50a~d,44d)と、コンデンサ(C1,C2)およびコイル(CL)の少なくとも一方を含む部品装着部(44a)とを有し、部品装着部(44a)は、モータ出力軸(23)に平行で、かつモータ(2)またはハウジング(43,430)の外部に設けられ、部品装着部(44a)に含まれるコンデンサ(C1,C2)およびコイル(CL)の少なくとも一方が、コネクタ本体のコネクタ(44)と、ターミナル(50a~d)を介して直接電気的に接続されている。
    • 本发明能够容易地解决连接器的规格的变化,并且通过采用连接器及其周边的简单配置,实现了组装和成本降低以及尺寸减小的改善。 与构成控制单元(1)的壳体(43,43)连接的连接器结构(50,500)具有形成有连接器(44,44c)的连接器主体,端子(50a〜50d, 包括电源系统和信号系统端子,以及包括电容器(C1,C2)和/或线圈(CL)的部件安装单元(44a)。 部件安装单元(44a)与电动机输出轴(23)平行,并且设置在电动机(2)或壳体(43,43)的外部,电容器(C1,C2)和/或线圈(CL )通过端子(50a-50d)与连接器主体的连接器(44)直接电连接。
    • 5. 发明申请
    • METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INVERTER
    • 方法和一种控制A逆变器
    • WO2013189629A3
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013058307
    • 2013-04-22
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • DEFLORIO ANDREAMERKEL TINOSCHUSTER ULRICHHIRSCH MICHELE
    • H02P29/00H02M1/32H02M7/5395H02P27/08
    • H02M7/46H02M7/5395H02M2001/327H02P21/22H02P27/08H02P29/68H02P2205/01
    • The invention relates to a method for controlling an inverter (10) using space-vector pulse width modulation, in particular to control an electric machine (14), the inverter (10) being equipped with a plurality of controllable switches (S) and being designed to provide a polyphase electric current (IU, IV, IW), in particular to supply polyphase electric current (IU, IV, IW) to the electric machine (14). In said method, a desired current space vector (I1*) having a desired phase angle (alpha1) and a desired amplitude (I1) is predefined, and the inverter (10) is controlled in such a way that a plurality of different successive switching states (V0-V7) is established for the switches (S) in order to provide the electric current (IU, IV, IW) in the form of a current space vector (I*), the inverter (10) being controlled in such a way that the current space vector (I2*) is provided at a phase angle (alpha2) which differs from the desired phase angle (alpha1) in order to load the switches (S) according to a desired load value (m) for the switches (S).
    • 本发明涉及一种方法,用于使用空间矢量调制控制变换器(10),特别是用于驱动电动机(14),其中具有多个可控开关(S),并且适于在多相电的逆变器(10) 到所述电机(14)提供多相电流(IU,IV,IW),其特征在于,目标电流空间矢量提供电流(IU,IV,IW),特别是(I1 *)与期望的相位角(α1)和目标振幅(11 )是预定的,其中所述逆变器(10)被驱动,使得不同的连续的开关状态V0 -V7)的多个(在开关组(S)到(电流(IU,IV,IW)中的电流的空间矢量的形式 提供I *),所述逆变器(10)进行控制,使得所述电流空间矢量(I2 *)设有的相位角(α2) 从目标相位角(α1),不同的施力根据所述开关(S)的负荷设定点(M)的开关(S)。
    • 6. 发明申请
    • モータ電流検出装置ならびに空気調和装置
    • 电动机电流检测装置和空调装置
    • WO2009063927A1
    • 2009-05-22
    • PCT/JP2008/070647
    • 2008-11-13
    • ダイキン工業株式会社橋本 雅文嶋谷 圭介前田 浩仁八木 達池田 基伸
    • 橋本 雅文嶋谷 圭介前田 浩仁八木 達池田 基伸
    • H02P6/16
    • H02M5/42F25B49/022F25B49/025F25B2600/021F25B2700/00F25B2700/15F25B2700/151H02M2001/0009H02P27/06H02P2205/01
    •  精度の良いモータ電流を得ることができるモータ電流検出装置と、これを備えた空気調和装置とを提供する。モータ電流検出装置(9)は、GND配線(93)と、瞬時電流検出部(95)と、平均電流検出部(96)と、演算部(99)とを備える。GND配線(93)には、第2ファンモータ(81)に通電されたモータ電流(Im)と第2ファンモータ(81)を駆動するための第2モータドライバ(82)に通電された駆動電流(Id)とが流れる。瞬時電流検出部(95)は、GND配線(93)上を流れるモータ電流(Im)及び駆動電流(Id)の和の瞬時値を検出する。平均電流検出部(96)は、GND配線(91)上を流れるモータ電流(Im)及び駆動電流(Id)の和の平均値を検出する。演算部(99)は、瞬時電流検出部(95)及び平均電流検出部(96)それぞれの検出結果に基づいて、モータ電流(Im)を演算する。
    • 提供一种可以获得精确的电动机电流的电动机电流检测装置和使用电动机电流检测装置的空调装置。 电动机电流计算装置(9)包括:GND线(93); 瞬时电流检测单元(95); 平均电流检测单元(96); 和计算单元(99)。 在GND线(93)中流动电连接到第二风扇电动机(81)的电动机电流(Im)和与第二电动机驱动器(82)电连接的驱动电流(Id),用于驱动第二风扇电动机 )。 瞬时电流检测单元(95)检测在GND线(93)中流动的电动机电流(Im)和驱动电流(Id)之和的瞬时值。 平均电流检测单元96检测在GND线(91)中流动的电动机电流(Im)和驱动电流(Id)之和的平均值。 计算单元(99)根据瞬时电流检测单元(95)和平均电流检测单元(96)的检测结果来计算电动机电流(Im)。
    • 10. 发明申请
    • インバータ制御システム
    • 逆变器控制系统
    • WO2012096274A1
    • 2012-07-19
    • PCT/JP2012/050319
    • 2012-01-11
    • 株式会社明電舎山口 崇掛林 徹
    • 山口 崇掛林 徹
    • H02P6/06H02P6/16
    • H02P21/0085H02M7/53875H02P6/182H02P23/0086H02P27/08H02P2201/07H02P2205/01
    • 演算負荷が小さく、小型化・低コスト化・低損失化を実現したインバータ制御システムを提供する。LPFにより、インバータ入力電流における電流検出値の直流成分を抽出し、減算部4により電流指令値と電流検出値の直流成分との差分を算出し、電流制御器5により前記電流差分から相補関係にある2相のPWM信号Sa,Sbを生成する。また、積分回路7によりインバータ出力端子電圧Vu,Vv,Vwを積分して磁束情報φu,φv,φwに変換し、ロジック変換部8により前記磁束情報φu,φv,φwをロジック変換して120°通電パターンS1´~S6´を出力する。そして、論理回路部9により、前記PWM信号Sa,Sbと120°通電パターンS1´~S6´を論理合成し、ゲート信号S1~S6を出力する。
    • 提供了一种需要低计算负荷并实现尺寸,成本和损耗减小的逆变器控制系统。 LPF提取逆变器输入电流的电流检测值的DC分量,减法单元(4)计算电流指令值与电流检测值的直流分量之间的差,电流控制单元(5)生成 从彼此互补的电流差的两相PWM信号(Sa,Sb)。 此外,积分电路(7)将逆变器输出端子电压(Vu,Vv,Vw)积分以将逆变器输出端子电压(Vu,Vv,Vw)变换为磁通量信息(fu,fv,fw)和逻辑转换 单元(8)对磁通量信息(fu,fv,fw)进行逻辑转换,输出120°供电模式(S1'-S6')。 然后,逻辑电路单元(9)逻辑地合成PWM信号(Sa,Sb)和120°馈电模式(S1'-S6')以输出门信号(S1-S6)。