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21. 发明申请

WO2023083879A1 PROCEDE DE NAVIGATION HYBRIDE INERTIELLE/STELLAIRE A INDICATEUR DE PERFORMANCE D'HARMONISATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2023083879A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/EP2022/081312
申请日：2022-11-09
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE
发明人： ELIE, Philippe
IPC分类号： G01C21/02
摘要： Procédé de navigation d' un véhicule (A) équipé d' un dispositif de visée stellaire (3), d' un premier dispositif de mesure inertielle (320) et d' un dispositif de positionnement satellitaire (2), le dispositif de visée stellaire et le premier dispositif de mesure inertielle étant solidaires d' un même support (312), comprenant les étapes de : commander des mouvements du support selon différents caps de visée du dispositif de visée stellaire, simultanément à ces mouvements, calculer dans un plan horizontal, des premières positions du véhicule à partir d' un premier algorithme de navigation utilisant des mesures stellaires, et des deuxièmes positions du véhicule à partir d' un deuxième algorithme de navigation utilisant des premières mesures inertielles issues du premier dispositif de mesure inertielle en couplage avec des mesures satellitaires, calculer des premiers écarts entre les premières positions et les deuxièmes positions correspondant à chaque cap de visée et les représenter dans un repère polaire ( P) en fonction du cap correspondant et des valeurs des premiers écarts, effectuer une régression circulaire sur lesdits premiers écarts pour déterminer dans ce repère polaire un premier cercle (C1) représentatif de l ' ensemble des premiers écarts, déterminer un rayon ( r1) du cercle et un deuxième écart entre un centre (o1) du premier cercle et une origine (O) du repère polaire.

22. 发明申请

WO2021254302A1 一种基于折射面共线的星光大气折射测量校正方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021254302A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/CN2021/099954
申请日：2021-06-15
申请人：北京航空航天大学
发明人：江洁 , 王振
IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/02 , G06K9/62
摘要：一种基于折射面共线的星光大气折射测量校正方法，基于星敏感器观测恒星矢量与参考星表进行星图识别，得到观测星与参考星之间的匹配关系；将观测星对应的参考星矢量转换到进入大气层之前的地理坐标系，得到入射星光的天顶距和方位角；基于折射面共线原理，根据星图识别到的所有恒星的成像坐标和其进入大气层之前的方位角优化求解得到天顶方向在星敏感器的成像面上的位置坐标；根据求解得到的最优天顶方向在成像面上的位置坐标，利用三角余弦公式对识别到的所有观测恒星像面坐标进行大气折射校正，得到校正后的恒星坐标；求解得到星敏感器在地理坐标系下的姿态。

23. 发明申请

WO2020261255A1 GEOLOCATION OF HEAD-MOUNTED IMAGE SENSOR USING CELESTIAL NAVIGATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2020261255A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/IL2020/050611
申请日：2020-06-02
申请人： ELBIT SYSTEMS LTD.
发明人： TREYVAS, Igor
IPC分类号： G01C21/02 , G01C21/16 , G02B27/01
摘要： System and method for determining position of head-mounted image sensor using celestial navigation. A head-mounted image sensor, worn by an operator, captures at least one image of an external scene comprising a celestial view, pursuant with natural head movements of operator. A processor receives orientation of head-mounted image sensor in reference coordinate system, extracts parameters of celestial bodies using stored celestial data, captured image, and received orientation, and determines position of head-mounted image sensor based on extracted parameters, such as based on difference between relative angle and expected relative angle of single celestial body or constellation of celestial bodies in captured image. The image sensor may be situated in a mobile platform. A default geolocation device, such as an IMU subject to angular drifts, may provide a default geolocation estimate of mobile platform, and may be monitored, updated or calibrated using determined position of head-mounted image sensor.

24. 发明申请

WO2019238950A1 DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ASTRONOMIQUE PAR OBSERVATION DIURNE OU NOCTURNE D'UN ASTRE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238950A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/065750
申请日：2019-06-14
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , STAR NAV
发明人： ELIE, Philippe , LAMY AU ROUSSEAU, Georges
IPC分类号： G01C21/02 , G01S3/786
摘要： Dispositif (100) de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre, comprenant une unité électronique de traitement (101) reliée à au moins un capteur optronique (102) associé à au moins un élément optique (103) pour définir une voie optique (104), caractérisé en ce que le capteur optronique (102) est un capteur silicium sensible dans la bande de longueurs d'onde du domaine visible et en ce que la voie optique (104) comprend un filtre à bande étroite (105) qui couvre au moins une raie d'émission correspondant à l'astre et qui est écartée des bandes d'absorption atmosphérique.

25. 发明申请

WO2018142194A1 INTEGRATIVE SYSTEM AND METHODS TO APPLY PREDICTIVE DYNAMIC CITY-TRAFFIC LOAD BALANCING AND PERDICTIVE PARKING CONTROL THAT MAY FURTHER CONTRIBUTE TO COOPERATIVE SAFE DRIVING 审中-公开
公开(公告)号：WO2018142194A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/IB2017/053995
申请日：2017-07-02
申请人： MINTZ, Yosef
发明人： MINTZ, Yosef
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/02
摘要： Apparatuses, systems and methods applying incentive based non-discriminating and anonymous dynamic car navigation driven traffic load balancing, using DTA based model predictive control that dynamically assigns sets of routes to car navigation aids wherein sets of routes tend to converge to non- discriminating sets under said traffic load balancing control and wherein in-vehicle privacy preserving incentives enable anonymous load balancing operation without potential big brother syndrome. The system and methods enable to apply a new highly efficient proactive traffic control for a city or metropolitan road network while improving or substituting commercial navigation service solutions. The system and methods may further enable to protect from hostile anonymous usage of the system, and, by being supported by appealing incentives to encourage trustable requests for prescheduled trips, to contribute to predictive assignment of parking places to path controlled trips as well as to contribute to high quality predictive coordination of controlled trips.

26. 发明申请

WO2017078835A1 SYNTHETIC DIGITAL SEXTANT FOR NAVIGATION 审中-公开
标题翻译：用于导航的综合数字助手
公开(公告)号：WO2017078835A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/049050
申请日：2016-08-26
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： KARLOV, Valeri, I. , HULSMANN, John, D. , MAESTAS, Aaron , CORMIER, Christopher, J. , SOMMESE, Anthony , LEWIS, Owen
IPC分类号： G01C1/08 , G01C1/10 , G01C21/02
CPC分类号： G01C1/10 , G01C1/08 , G01C21/02 , G01C21/025 , G01C21/165 , G01S3/7867 , G01S3/7868 , G01S5/16 , G01S19/48
摘要： Technology for determining a position of a platform is described. A location of a horizon line can be determined using a sensor onboard the platform. One or more celestial objects in the sky can be detected using the sensor onboard the platform. Differential angular measurements between the horizon line and at least one of the celestial objects in the sky can be determined over a duration of time. The position of the platform can be determined based on the differential angular measurements between the horizon line and the celestial objects.
摘要翻译：描述了用于确定平台的位置的技术。水平线的位置可以使用平台上的传感器来确定。使用平台上的传感器可以检测到天空中的一个或多个天体。水平线与天空中的至少一个天体之间的差分角度测量可以在一段时间内确定。平台的位置可以基于地平线和天体之间的差分角度测量来确定。

27. 发明申请

WO2016190932A3 ZERO OPTICAL PATH DIFFERENCE PHASED ARRAY 审中-公开
标题翻译：零光学路径差分相位阵列
公开(公告)号：WO2016190932A3
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/US2016019244
申请日：2016-02-24
申请人： CHARLES STARK DRAPER LABORATORY INC
发明人： LANE BENJAMIN F , SPECTOR STEVEN J
IPC分类号： G01C21/02 , G02F1/01 , G02F1/21 , H01Q3/24
CPC分类号： G01S3/7867 , G02B6/124 , G02B6/125 , G02B6/2861
摘要： A zero-optical-path-length-difference optical phased array built with essentially planar photonic devices determines a direction to an incoherent optical source, such as a star. The phased array can replace a 3-dimensional star tracker with a nearly 2-dimensional system that is smaller and lighter. The zero-optical-path-length-difference phased array can be optically connected to an interferometer. Driven by a light source, the zero-optical-path-length-difference phased array can be used as an optical projector.
摘要翻译：用基本上平面的光子器件构建的零光程长度差光学相位阵列确定了非相干光源（例如星形）的方向。相控阵可以用更小更轻的近二维系统代替三维星形跟踪器。零光程差 - 相差阵列可以光学连接到干涉仪。由光源驱动，零路径长度差相位阵列可以用作光学投影仪。

28. 发明申请

WO2016116511A1 SENSEUR STELLAIRE DIURNE ET NOCTURNE À POLARISATEUR ACTIF 审中-公开
标题翻译：具有活性极化器的DAYTIME和NIGHTTIME STELLAR传感器
公开(公告)号：WO2016116511A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/EP2016/051146
申请日：2016-01-20
申请人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES
发明人： MONTEL, Johan
IPC分类号： G01C21/02 , G01C21/16 , G01C17/34
CPC分类号： G01C21/025 , G01C17/34 , G01C21/165 , G01C21/18
摘要： L'invention concerne un senseur (1) stellaire diurne et nocturne, comprenant : - au moins une caméra (2) adaptée pour la prise d'images d'étoiles (3) du ciel, - une unité (4) de commande, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un polariseur (5), l'unité (4) de commande étant configurée pour : - obtenir une estimation d'une direction de polarisation de la lumière polarisée du ciel reçue par la caméra (2), et - contrôler l'orientation du polariseur (5) de sorte à ce que ledit polariseur (5) filtre la lumière polarisée du ciel se dirigeant vers la caméra (2) et présentant ladite direction de polarisation.
摘要翻译：本发明涉及白天和夜间恒星传感器（1），包括：至少一个摄像机（2），适用于拍摄天空中的星星（3）的图像; 以及控制单元（4），其特征在于，还包括：偏振器（5），所述控制单元（4）被配置为：通过视频来获得从天空接收的偏振光的偏振方向的估计相机（2）; 并且控制偏振器（5）的取向，使得所述偏振器（5）将来自朝向摄像机（2）的天空的偏振光过滤并具有所述偏振方向。

29. 发明申请

WO2014086340A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN KORREKTUR VON AUSRICHTUNGSFEHLERN IN STERNSENSORSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法对齐STAR SENSORSYSTEMS自动更正错误
公开(公告)号：WO2014086340A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/DE2013/100403
申请日：2013-12-02
申请人： JENA OPTRONIK GMBH
发明人： STRIETZEL, Roland , MICHEL, Klaus , RATZSCH, Dietmar
IPC分类号： G01S3/786 , G01C21/02
CPC分类号： G06K9/00624 , G01C21/025 , G01S3/7867 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T7/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Korrektur von Ausrichtungsfehlern einzelner Sternsensoren (R, S) in Sternsensorsystemen (1). Die Korrektur von Ausrichtungsfehlern ist notwendig, wenn es nicht möglich ist, die Sternsensoren des Sternsensorsystems auf einen gemeinsamen stabilen Block einer Plattform zu montieren. Ausrichtungsfehler können durch Montageabweichungen und Verformung der Plattform zum Beispiel durch mechanische Belastung oder Temperaturschwankungen entstehen. Ein Sternsensor (R), der besonders stabil mit der Plattform verbunden ist, dient als Referenzsensor. Die von ihm gemessene Lage bildet die Bezugsinformation. Aus der gemessenen Lage der übrigen Sternsensoren werden ein Fehlersignal und eine Lagematrix abgeleitet, die die Korrektur der Koordinatensysteme der zu korrigierenden Sternsensoren und damit ihrer Messgrößen bewirkt. Aus der Lageinformation des Referenzsensors und der übrigen Sternsensoren wird dann die resultierende Lage als Ausgangsgröße des Sternsensorsystems berechnet. Die Verknüpfung der Messergebnisse der einzelnen Sternsensoren kann auf der Ebene von Sternvektoren eines Sternkatalogs, der vorverarbeiteten Sensorsignale oder der Quaternionen und/oder Eulerwinkel erfolgen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在一个星传感器系统（1）（R，S）个体星传感器的对准误差的自动校正的方法。如果这是不可能的星形传感器系统的星传感器安装到一个共同的稳定块的一个平台的对准误差的校正是必要的。对准误差可以通过安装在平台的偏差和变形，例如，通过机械应力或温度的变化而引起的。牢固地连接到所述平台，作为基准传感器的星形传感器（R）。所测量的位置，他形成的参考信息。从另一个星形传感器的误差信号和位置矩阵导出的测量位置，这使得坐标系的校正待校正星传感器和它们的测量值。所得层然后作为星形传感器系统的从基准传感器的位置信息和星形传感器的其余部分的输出来计算。单个星传感器的测量结果的连接可以在一个星表，预处理的传感器信号或四元数和/或欧拉角的星形向量的水平。

30. 发明申请

WO2014018461A2 SKY POLARIZATION SENSOR FOR ABSOLUTE ORIENTATION DETERMINATION 审中-公开
标题翻译：用于绝对方向确定的天空极化传感器
公开(公告)号：WO2014018461A2
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/US2013051540
申请日：2013-07-22
申请人： TRIMBLE NAVIGATION LTD
发明人： FRANCE PETER GLEN
IPC分类号： G01C17/34 , G01C1/04 , G01C15/00 , G01C17/00 , G01C21/02 , G01J4/04 , G01S5/00 , G01S19/45
CPC分类号： G01B11/26 , G01C3/08 , G01C15/00 , G01C17/00 , G01J4/04 , G01S17/06 , G01S19/43 , G01S19/48 , G01S19/53 , G06G7/70
摘要： A method for determining absolute orientation of a platform is disclosed. In one embodiment, a first sky polarization data set for a first time Ti is measured using a sky polarization sensor disposed on a platform. A second sky polarization data set is obtained at a second time Tj. A difference in orientation between the first sky polarization data set and the second sky polarization data set is determined using an orientation determiner. The difference in orientation is provided as at least one orientation parameter for the platform at time Tj. The at least one orientation parameter is used to provide a direction relative to a reference point on the platform.
摘要翻译：公开了一种用于确定平台的绝对定向的方法。在一个实施例中，使用设置在平台上的天空偏振传感器测量第一次Ti的第一天空偏振数据组。在第二时间Tj获得第二天空偏振数据集。使用取向确定器来确定第一天空偏振数据集和第二天空偏振数据集之间的取向差异。在时间Tj处提供方位差异作为平台的至少一个方位参数。该至少一个取向参数被用于提供相对于平台上的参考点的方向。

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