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1. 发明申请

WO2016196374A1 TRACKING DEVICE FOR PORTABLE ASTROPHOTOGRAPHY OF THE NIGHT SKY 审中-公开
标题翻译：用于便携式天文摄影的追踪装置
公开(公告)号：WO2016196374A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/US2016/034836
申请日：2016-05-27
申请人： HOLMES, Alan
发明人： HOLMES, Alan
IPC分类号： H04N5/232 , G03B15/16 , H04N5/262 , F16M11/18 , G01S3/782 , G02B23/16
CPC分类号： H04N5/23216 , F16M11/18 , G01S3/782 , G01S3/7864 , G01S3/7867 , G01S5/0278 , G02B23/165 , G03B17/561 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , H04N5/232 , H04N5/2628
摘要： A tracking device for use when performing astrophotography comprises a guider camera and at least one tilt stage, with the topmost of the tilt stages arranged to support an astrophotography camera and the guider camera. Actuators are coupled to the tilt stages such that the astrophotography and guider cameras can be tilted about three axes. The guider camera and actuators are connected to electronics which include a computer programmed to operate in a calibration mode and a tracking mode. In calibration mode, a calibration procedure determines the effect of each actuator on the positions of at least two objects within the field-of-view (FOV) of the guider camera. In tracking mode, the actuators are operated as needed to maintain the positions of the at least two objects constant within the said FOV.
摘要翻译：在执行天文摄影时使用的跟踪装置包括导向摄像机和至少一个倾斜台，其中最顶层的倾斜台布置成支撑天文摄影照相机和导向摄像机。致动器联接到倾斜台，使得天文摄影和引导摄像机可以围绕三个轴线倾斜。导向器相机和致动器连接到电子设备，其包括被编程为在校准模式和跟踪模式下操作的计算机。在校准模式下，校准过程确定每个致动器对导向摄像机视场内（FOV）中至少两个物体的位置的影响。在跟踪模式中，执行器根据需要进行操作，以维持至少两个物体的位置在所述FOV内恒定。

2. 发明申请

WO2008122996A1 STAR SENSOR WITH REDUCED SENSITIVITY TO STRAY LIGHT INDUCED BY THE SUN OR BY OTHER SOURCES CLOSE TO THE FIELD OF VIEW 审中-公开
标题翻译： STAR传感器具有降低灵敏度，以便由太阳或其他来源引起的光线接近视野
公开(公告)号：WO2008122996A1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/IT2007/000257
申请日：2007-04-04
申请人： GALILEO AVIONICA S.p.A. , ROMOLI, Andrea
发明人： ROMOLI, Andrea
IPC分类号： G01S3/786 , G02B5/00 , G02B23/00 , G02B13/00
CPC分类号： G01S3/7867 , G02B5/005 , G02B13/001 , G02B23/00
摘要： The sensor comprises a detector (103) and a primary objective (105) arranged in front of the detector to form on said detector images of stars present in the field of view of the sensor. Between the objective (105) and the detector (103) is arranged a field stop (107) positioned substantially in the focal plane (P) of the objective (105). Between the field stop (107) and the detector (103) is arranged a relay optics (111) for conveying an image from the focal plane of the objective to the detector.
摘要翻译：传感器包括检测器（103）和布置在检测器前面的主要物镜（105），以形成在传感器的视野中存在的恒星的所述检测器图像上。在目标（105）和检测器（103）之间布置有基本上位于物镜（105）的焦平面（P）中的场停止件（107）。在场停止器（107）和检测器（103）之间布置有用于将图像从物镜的焦平面传送到检测器的中继光学器件（111）。

3. 发明申请

WO00022381A1 COMBINED EARTH/STAR SENSOR SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE ORBIT AND POSITION OF SPACECRAFT 审中-公开
标题翻译：地球联合星敏感器的系统和方法铁路，姿态空间飞行体
公开(公告)号：WO00022381A1
公开(公告)日：2000-04-20
申请号：PCT/DE1999/003204
申请日：1999-10-05
IPC分类号： B64G1/36 , G01C21/02 , G01S3/786 , G05D1/08
CPC分类号： G01C21/025 , B64G1/361 , B64G1/365 , G01S3/7867 , G05D1/0883
摘要： A combined earth/star system (1) for tri-axial determination of the position of satellites in space, comprising separate apertures with various directions of observation and joint image detectors (4) for the earth and star sensor. A joint optical system (2) for observing the earth and the stars and a deflector mirror (3) for deflecting laterally incident earth light onto the optical system can also be provided. A focal plane sensor with an array of image detectors (4) is located on one focal plane, whereby the integration time can be controlled. An evaluation unit determines the orbit and position of the spacecraft from the position and movement of the stars and the edge of the earth in the focal plane.
摘要翻译：一种组合地球星传感器系统（1），用于在空间中的三个轴的姿态确定卫星的具有不同的观察方向和用于天然气共同图像记录器（4）和所述星形传感器分开的孔。可以存在用于地球共同的光学系统（2）和星观察和偏转镜（3）用于转移所述公共光学系统（2）上横向进入Erdlichts可以被提供。在一个Fokalebenensensor的焦平面与图像传感器（4）的阵列，其中，所述积分时间可以被控制。评估单元从星的位置和运动以及Erdrandes的在轨道的焦平面确定和空间飞行器位置。

4. 发明申请

WO2017158326A2 IMAGE DATA CAPTURING ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：图像数据捕获安排
公开(公告)号：WO2017158326A2
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/GB2017/050670
申请日：2017-03-13
申请人： ELSON SPACE ENGINEERING ESE LIMITED , ORDNANCE SURVEY LIMITED
发明人： ELSON, Andrew , ROBERTS, Mike , HANCOCK, Steve , ASHBY, Simon
IPC分类号： H04N5/33 , G01S5/02 , G01S5/16
CPC分类号： H04N5/332 , G01C11/02 , G01C21/025 , G01S3/7867 , G01S5/02 , G01S5/16 , G01S13/89 , G01S17/89
摘要： An image data capturing arrangement (1) has at least two image data capturing devices. At least one first image data capturing device (2) is adapted to capture data of one or more first images of an object along a first image capturing axis 4, and at least one second image data capturing device (6) is adapted to capture data of one or more second images of stars along a second image capturing axis 8. The second image capturing axis (8) has a known orientation relative to the first image capturing axis (4), and a reference clock for assigning a time stamp to each first and second image data.
摘要翻译：图像数据捕获装置（1）具有至少两个图像数据捕获装置。至少一个第一图像数据捕捉设备（2）适于沿着第一图像捕捉轴4捕捉对象的一个或多个第一图像的数据，并且至少一个第二图像数据捕捉设备（6）适于捕捉数据（8）具有相对于第一图像捕获轴（4）的已知定向，以及用于向每个图像捕获轴（8）分配时间戳的参考时钟第一和第二图像数据。

5. 发明申请

WO2017158055A1 CELESTIAL NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译： CELESTIAL导航系统
公开(公告)号：WO2017158055A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/EP2017/056169
申请日：2017-03-15
申请人： QINETIQ LIMITED
发明人： O'DELL, Mark, Anthony , FOULKES, Stephen, Barry , KENT, Philip, John
IPC分类号： G01C21/02
CPC分类号： G01C21/025 , G01J3/0205 , G01J3/2803 , G01S3/7867
摘要： A celestial navigation system includes an optical device (2) for receiving light from a celestial object (5), a spectrometer for measuring a spectrum of the light in sufficient detail to identify absorption and/or emission features, and a processor (8) for processing the spectrum to match the spectrum, or a processed version thereof, against a set of reference spectra information in a database (10), a means for measuring the pointing direction of the optical device (12) and a clock (9). The matching may be on a maximum likelihood basis. The system is thus able, on identification of a single star, and, using commonly available navigational almanacs, to calculate a geographical position. The invention therefore allows celestial navigation to take place even when only one celestial object (that is also within the database) is visible, although improved accuracy may be obtained with multiple observations. Advantageously, the database includes stars of the K and/or M type, that have more characteristic spectral content.
摘要翻译：天体导航系统包括用于接收来自天体物体（5）的光的光学装置（2），用于足够详细地测量光的光谱以识别吸收和/或发射特征的光谱仪（10）中的一组参考光谱信息来处理光谱以匹配光谱或其处理后的版本的装置，用于测量光学装置（12）的指向方向的装置，和一个时钟（9）。匹配可以基于最大可能性。因此该系统能够识别单个恒星，并且使用通常可用的导航年历来计算地理位置。因此，即使在只有一个天体（也在数据库内）可见的情况下，本发明允许进行天体导航，尽管通过多次观测可以获得改进的精确度。有利的是，数据库包括K和/或M类型的恒星，其具有更多的特征光谱内容。

6. 发明申请

WO2014209510A1 CHIP-SCALE STAR TRACKER 审中-公开
公开(公告)号：WO2014209510A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/US2014/038392
申请日：2014-05-16
申请人： THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
发明人： LAINE, Juha-Pekka , BLASCHE, Gregory, P. , CHAPARALA, Murali, V. , DAWSON, Robin , LANE, Benjamin , SMITH, Stephen, P. , WALDRON, Erik
IPC分类号： B64G1/36
CPC分类号： G01S3/7867 , G01B9/06 , G01B2290/10 , G01C21/025 , G01S3/785 , G02B6/0288 , G02B6/122 , G02B6/124 , G02B6/262 , G02B6/34 , G02B6/3548 , G02B2006/12147
摘要： A chip scale star tracker that captures plane-wave starlight propagating in free space with a wafer-thin angle-sensitive broadband filter-aperture, and directs the light into a waveguide structure for readout. Angular information about the star source is determined from characteristics of the starlight propagating in the waveguide. Certain examples include internal propagation-constant-based baffling to elimination stray light from extreme angles.
摘要翻译：一种芯片级星形跟踪器，捕获在晶圆薄型角度敏感宽带滤光器孔径的自由空间中传播的平面波星光，并将光引导到波导结构中进行读出。关于星源的角度信息由在波导中传播的星光的特性确定。某些例子包括从极端角度消除杂散光的内部传播常数为基础的障碍。

7. 发明申请

WO2008044931A1 STAR TRACKER WITH BAFFLE 审中-公开
标题翻译：带跟踪的STAR TRACKER
公开(公告)号：WO2008044931A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/NL2007/050494
申请日：2007-10-11
申请人： NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO , LEIJTENS, Johannes Adrianus Petrus
发明人： LEIJTENS, Johannes Adrianus Petrus
IPC分类号： B64G1/36
CPC分类号： B64G1/361 , G01C21/025 , G01S3/7867
摘要： A star tracker is used to measure the direction of stars. Preferably a wide imaging range is provided so that a reliable orientation of the star tracker can be computed from measurements of the directions of star at substantially different directions. The star tracker comprises a light baffle and located between the light baffle and an image sensing arrangement. The light baffle comprises an array of walls, including sidewalls and at least one internal wall between the sidewalls. Preferably, the side walls and the at least one internal wall are oriented at mutually different orientations emanating from a virtual line of intersection of the planes of the walls. Thus a range of star directions can be imaged with constant sensitivity.
摘要翻译：星际跟踪器用于测量星星的方向。优选地，提供宽的成像范围，使得可以通过在基本上不同的方向上的星形方向的测量来计算星形跟踪器的可靠取向。星形跟踪器包括光挡板并且位于光挡板和图像感测装置之间。光挡板包括壁阵列，包括侧壁和在侧壁之间的至少一个内壁。优选地，所述侧壁和所述至少一个内壁以彼此不同的方向定向，所述方向从所述壁的平面的虚拟交叉点发出。因此，可以以恒定的灵敏度对恒星方向的范围进行成像。

8. 发明申请

WO2006013062A1 METHOD AND SYSTEM OF DETECTING, MONITORING AND DEFINING PARAMETERS FOR FLYING OR STATIONARY OBJECTS IN AIRSPACE AND OUTER SPACE 审中-公开
标题翻译：检测，监测和定义空域和外部空间飞行或静止对象参数的方法和系统
公开(公告)号：WO2006013062A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005/008202
申请日：2005-07-28
申请人： BASEGGIO, Alvise, Francisco , CROCI, Carlos, Humberto
发明人： BASEGGIO, Alvise, Francisco , CROCI, Carlos, Humberto
IPC分类号： G01S3/786 , G01S5/16 , B64G1/36
CPC分类号： G01S3/7867 , G01S5/16
摘要： It is disclosed a method and system of passive detection of flying objects, whether moving or stationary, located in airspace or outer space even under severe adverse vision conditions. The method and system detect wide spectrum radiations coming from already predefined cells of celestial sphere and process all the information for a future decision. The method and system detect the presence of one or more flying objects, whether moving or stationary, in airspace or outer space due to the variations of the spectral characteristics which are generated when flying objects eclipse the cells during their passage by the line of sight between the sensor system and the correspondent celestial cell. The method comprises a physical and mathematical filtration which makes detection possible in adverse conditions of created vision, which are generally caused by interposition of absorbent, diffuse or radiant means. The method and system process the information and define position, height, speed, acceleration, path and flight attitude of the flying object in three dimensions.
摘要翻译：公开了即使在严重的不利视觉条件下，位于空域或外部空间中的飞行物体的无源移动或静止的被动检测方法和系统。该方法和系统检测来自已经预定义的天体细胞的宽谱辐射，并处理所有信息以供将来决定。该方法和系统由于当飞行物体在其通过期间通过视线之间产生的光谱特性的变化而检测在空域或外部空间中存在一个或多个飞行物体（无论是移动还是静止）传感器系统和对应的天体。该方法包括物理和数学过滤，其使得可以在产生的视觉的不利条件下进行检测，这通常由插入吸收剂，漫射或辐射装置引起。该方法和系统处理信息，并在三维中定义飞行物体的位置，高度，速度，加速度，路径和飞行姿态。

9. 发明申请

WO2004086079A1 PROCEDE ET DISPOSITIF D’ATTRIBUTION DE COEFFICIENTS DE PONDERATION POUR DES CALCULS D’ATTITUDE AVEC UN CAPTEUR STELLAIRE 审中-公开
标题翻译：用于对使用星形传感器进行姿态计算的称重系数进行鉴定的方法和装置
公开(公告)号：WO2004086079A1
公开(公告)日：2004-10-07
申请号：PCT/FR2004/000675
申请日：2004-03-19
申请人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES , POTTECK, Serge
发明人： POTTECK, Serge
IPC分类号： G01S3/786
CPC分类号： B64G1/361 , G01C21/025 , G01S3/7867
摘要： L'invention concerne un procédé d'attribution de coefficients de masses aux mesures d'une succession d'étoiles acquises par un capteur stellaire (4) relié à un dispositif (1) client afin de déterminer une orientation dans l'espace, caractérisé en ce qu'on favorise ou défavorise le renouvellement dans le temps, par le capteur (4) stellaire et/ou son dispositif (1) client, de la position des mesures ayant les masses les plus importantes et/ou des étoiles sur lesquelles portent ces mesures, afin de déplacer dans le spectre fréquentiel une partie de la puissance de l'erreur associée à l'ensemble des mesures stellaires. L'invention concerne également le dispositif de mise en œuvre du procédé.
摘要翻译：本发明涉及一种分配权重系数到星系传感器（4）获得的一系列恒星的测量的方法，该恒星传感器连接到客户端设备（1）以确定空间取向。本发明的特征在于，其包括鼓励或阻止由星形传感器（4）和/或相应的客户端设备（1）更新具有与所述测量相关联的最大权重和/或恒星的测量的位置，随着时间的推移，为了在频谱内转移与星形测量集相关联的误差的一部分功率。本发明还涉及用于实现所述方法的装置。

10. 发明申请

WO2012044818A3 SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING AN OBJECT'S ATTITUDE 审中-公开
标题翻译：用于估计对象态度的系统和方法
公开(公告)号：WO2012044818A3
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/US2011053986
申请日：2011-09-29
申请人： DRAPER LAB CHARLES S , RACHLIN YARON , LANE BENJAMIN F , LAINE JUHA-PEKKA J , DAWSON ROBIN M A , YU CHRISTOPHER C
发明人： RACHLIN YARON , LANE BENJAMIN F , LAINE JUHA-PEKKA J , DAWSON ROBIN M A , YU CHRISTOPHER C
IPC分类号： G01S3/786 , G01C21/02
CPC分类号： G01S3/7867 , G01C21/025
摘要： In general, in one embodiment, a starfield image as seen by an object is analyzed. Compressive samples are taken of the starfield image and, in the compressed domain, processed to remove noise. Stars in the starfield image are identified and used to determine an attitude of the object.
摘要翻译：通常，在一个实施例中，分析由物体看到的星场图像。压缩采样的星图像，并在压缩域，进行处理，以消除噪音。星空图像中的星星被识别并用于确定物体的姿态。

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