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1. 发明申请

WO2023279529A1 一种地基星敏感器大气折射与对地姿态的联合估计方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023279529A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/CN2021/118406
申请日：2021-09-15
申请人：北京航空航天大学
发明人：江洁 , 杨季三 , 田凌峰 , 张广军
IPC分类号： G01C21/02 , G01C21/20
摘要：一种地基星敏感器大气折射与对地姿态联合估计方法。步骤包括：星敏感器拍摄星图，经过星图识别得到观测星与参考星匹配关系；根据观测时间和地点将参考星转换到地理坐标系下，得到参考星真天顶距；采用简化的大气折射模型和真天顶距以及初始蒙气差系数计算估计蒙气差，对参考星进行蒙气差补偿；计算星敏感器对地姿态，将观测星重投影到地理坐标系下，计算观测蒙气差和蒙气差误差；如果观测蒙气差与估计蒙气差不重合，则根据蒙气差误差调整蒙气差系数，重新补偿参考星并计算姿态，直到观测蒙气差与估计蒙气差重合，获得星敏感器大气折射与对地姿态联合估计结果。由此实现了星敏感器大气折射的实时自主估计和消除，不依赖外部传感器，不受经验公式约束。

2. 发明申请

WO2022043247A1 VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR LAGEBESTIMMUNG EINES RAUMFLUGKÖRPERS IM WELTRAUM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022043247A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/EP2021/073241
申请日：2021-08-23
申请人： JENA-OPTRONIK GMBH
发明人： SCHMIDT, Uwe , AHLENDORF, Falk , HARTMANN, Rolf
IPC分类号： G01C21/02
摘要： Verfahren zur Lagebestimmung eines Raumflugkörpers im Weltraum, wobei die Schritte zyklisch wiederholt Aufnehmen von verzerrten Sternbildern (4), Prozessieren der verzerrten Sternbilder (4) zu verzerrten Sterngruppendaten (6), Speichern der verzerrten Sterngruppendaten (6), Bestimmen einer aktuellen Drehrate (8) durch Vergleichen der verzerrten Sterngruppendaten (6) zweier aufeinanderfolgender Zyklen, Übertragen der aktuellen Dreh rate (8) an ein Lagekontrollsystem (9) und/oder die Schritte Prozessieren der verzerrten Sternbilder (4) eines aktuellen Zyklus zu entzerrten Sterngruppendaten (1 1 ), Bestimmen einer Lageinformation (13) durch Zuordnen der entzerrten Sterngruppendaten (1 1 ) zu mitgeführten Sterngruppen-Katalogdaten (14), Übertragen der Lageinformation (13) an das Lagekontrollsystem (9) ausgeführt werden, Verfahren zur Lagebestimmung eines Raumflugkörpers im Weltraum, wobei unter Berücksichtigung bekannter System parameter eines optischen Systems die Schritte Kodieren von Sterngruppen-Katalogdaten mit n = 3...4 Sternen [xn,yn, zn], welche in einem Bildfeld sichtbar sind, in repräsentative Fokalebenen-Koordinaten, Bilden eines skalierungs-, translations- und rotationsinvarianten Sternengruppenkodes basierend auf [xPiX,yPiX]n oder der Schritt Kodieren von Sterngruppen-Katalogdaten mit n = 3...4 Sternen [xn,yn, zn], welche in einem Bildfeld sichtbar sind, in repräsentative Tangens- und/oder Winkelkoordinaten [tan(α),tan(β)]n ausgeführt werden, Vorrichtung zum Ausführen derartiger Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Ausführen derartigen Verfahren.

3. 发明申请

WO2020148676A1 ESTIMATION OF ATTITUDE AND ANGULAR VELOCITY OF A SATELLITE BASED ON THE USE OF ONLY OPTICAL SENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020148676A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/IB2020/050309
申请日：2020-01-15
申请人： ARCA DYNAMICS SOCIETA' A RESPONSABILITA' LIMITATA SEMPLIFICATA
发明人： CIDONIO, Emanuele , CURTI, Fabio , LUCHENA, Daniele , MORIANI, Marco , SPILLER, Dario
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/277 , B64G1/36 , G01C21/02
摘要： The invention concerns a method (1) for estimating the angular velocity (and, preferably, also the attitude) of a space platform (for example, a satellite, a space vehicle, or a space station) using only the information provided by one or more optical sensors, such as one or more star trackers (71, 72, 73), one or more colour and/or black and white cameras or video cameras, one of more infrared sensors, etc.

4. 发明申请

WO2017158055A1 CELESTIAL NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译： CELESTIAL导航系统
公开(公告)号：WO2017158055A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/EP2017/056169
申请日：2017-03-15
申请人： QINETIQ LIMITED
发明人： O'DELL, Mark, Anthony , FOULKES, Stephen, Barry , KENT, Philip, John
IPC分类号： G01C21/02
CPC分类号： G01C21/025 , G01J3/0205 , G01J3/2803 , G01S3/7867
摘要： A celestial navigation system includes an optical device (2) for receiving light from a celestial object (5), a spectrometer for measuring a spectrum of the light in sufficient detail to identify absorption and/or emission features, and a processor (8) for processing the spectrum to match the spectrum, or a processed version thereof, against a set of reference spectra information in a database (10), a means for measuring the pointing direction of the optical device (12) and a clock (9). The matching may be on a maximum likelihood basis. The system is thus able, on identification of a single star, and, using commonly available navigational almanacs, to calculate a geographical position. The invention therefore allows celestial navigation to take place even when only one celestial object (that is also within the database) is visible, although improved accuracy may be obtained with multiple observations. Advantageously, the database includes stars of the K and/or M type, that have more characteristic spectral content.
摘要翻译：天体导航系统包括用于接收来自天体物体（5）的光的光学装置（2），用于足够详细地测量光的光谱以识别吸收和/或发射特征的光谱仪（10）中的一组参考光谱信息来处理光谱以匹配光谱或其处理后的版本的装置，用于测量光学装置（12）的指向方向的装置，和一个时钟（9）。匹配可以基于最大可能性。因此该系统能够识别单个恒星，并且使用通常可用的导航年历来计算地理位置。因此，即使在只有一个天体（也在数据库内）可见的情况下，本发明允许进行天体导航，尽管通过多次观测可以获得改进的精确度。有利的是，数据库包括K和/或M类型的恒星，其具有更多的特征光谱内容。

5. 发明申请

WO2008048930A2 OPTICAL USER INTERFACE SYSTEM FOR AUTOMOTIVE MODULES 审中-公开
标题翻译：用于汽车模块的光学用户界面系统
公开(公告)号：WO2008048930A2
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/US2007/081394
申请日：2007-10-15
申请人： GENTEX CORPORATION , TURNBULL, Robert, R. , BLAKER, David, A. , BRYSON, Michael, A. , PLANGGER, David, L. , POE, Bruce, G. , WATSON, Alan, R.
发明人： TURNBULL, Robert, R. , BLAKER, David, A. , BRYSON, Michael, A. , PLANGGER, David, L. , POE, Bruce, G. , WATSON, Alan, R.
IPC分类号： G01C21/02 , H04B10/00 , G09G5/08
CPC分类号： G09G3/14 , B60Q3/20 , B60Q3/258 , B60Q3/267 , B60Q3/283 , B60Q3/80 , B60R1/12 , B60R2001/1215 , B60R2001/1223
摘要： A rearview assembly for a vehicle including a mounting structure for mounting to a vehicle, a rearward viewing device, and housing with a position sensor, is provided. The position sensor includes first and second radiation emitters, a radiation reception element, and sensor processing circuitry coupled to one of the position sensors and the radiation reception element. The position sensor determines the position of an object in the vicinity of the rearward viewing device.
摘要翻译：提供了一种用于车辆的后视组件，其包括用于安装到车辆的安装结构，后视装置和具有位置传感器的壳体。位置传感器包括第一和第二辐射发射器，辐射接收元件以及耦合到位置传感器和辐射接收元件中的一个的传感器处理电路。位置传感器确定物体在后视设备附近的位置。

6. 发明申请

WO2006127419A3 ON-BOARD LIGHT SOURCE BASED GAIN CORRECTION FOR SEMI-ACTIVE LASER SEEKERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2006127419A3
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：PCT/US2006/019337
申请日：2006-05-18
申请人： BAE SYSTEMS INFORMATION AND ELECTRONIC SYSTEMS INTEGRATION INC. , ALEXANDER, William, C. , SCHORR, David
发明人： ALEXANDER, William, C. , SCHORR, David
IPC分类号： G01C21/02
摘要： The invention provides a method and apparatus for correcting for gain changes in detectors in a guided vehicle. In one version of the invention, an on board light source is used to generate a reference set of detector gains, which are stored in computer memory. The on board light source is then pulsed at subsequent times and the signals generated by the detectors are compared to the reference set of detector gains to determine whether any gains have changed.

7. 发明申请

WO02058992A3 MINIATURE ATTITUDE SENSING SUITE 审中-公开
标题翻译： MINIATURE ATTITUDE感应套装
公开(公告)号：WO02058992A3
公开(公告)日：2003-02-27
申请号：PCT/US0202333
申请日：2002-01-28
申请人： DRAPER LAB CHARLES S , JOHNSON WILLIAM M , MUSOFF HOWARD , SARGENT DARRYL G , GILMORE JEROLD P , DENNEHY CORNELIUS J
发明人： JOHNSON WILLIAM M , MUSOFF HOWARD , SARGENT DARRYL G , GILMORE JEROLD P , DENNEHY CORNELIUS J
IPC分类号： B64G1/28 , B64G1/36 , B64G1/38 , G01C21/24 , G01C21/02 , G01S3/786 , G05D1/08
CPC分类号： B64G1/361 , B64G1/281 , B64G1/288 , B64G1/36 , B64G1/38
摘要： The present invention provides methods of and apparatus for determining the inertial attitude of an aerospace vehicle. In one embodiment, the invention provides a rotational astronomical object-sighting concept to determine the inertial attitude of an axis of the aerospace vehicle without the star identification or drawback. In another embodiment, the invention provides an attitude measurement apparatus comprising a high sensitivity optical sensor and a low power inertial sensor.
摘要翻译：本发明提供用于确定航空航天器的惯性姿态的方法和装置。在一个实施例中，本发明提供了旋转天文观测概念来确定航空航天车辆的轴的惯性姿态，而没有星号识别或缺点。在另一个实施例中，本发明提供一种包括高灵敏度光学传感器和低功率惯性传感器的姿态测量装置。

8. 发明申请

WO2021129068A1 一种基于地球GNSS和月球导航增强卫星的月球导航系统审中-公开
公开(公告)号：WO2021129068A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/CN2020/121447
申请日：2020-10-16
申请人：西安空间无线电技术研究所
发明人：蒙艳松 , 张中英 , 同钊 , 张蓬 , 王登峰 , 边朗 , 王延光 , 徐连军 , 雷文英 , 贾萌娜
IPC分类号： G01C21/24 , G01C21/02 , G01S19/45
摘要：一种基于地球GNSS和月球导航增强卫星的月球导航系统，属于导航技术领域。通过在地月拉格朗日点或月球轨道增加少量(1颗或多颗)卫星，播发具有测量功能的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何；同时建立地面深空站或者GNSS导航星座与月球导航增强卫星之间、月球导航增强卫星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向距离误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发具有测量功能的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，并提供地面与月球用户、月球用户之间的中低速双向通信。

9. 发明申请

WO2019005840A1 THROUGH-CLOUD CELESTIAL SIGHTING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019005840A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/US2018/039565
申请日：2018-06-26
申请人： THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
发明人： LAINE, Juha-Pekka, J. , SMITH, Stephen, P.
IPC分类号： G01C21/02 , B64G1/36 , G01S3/786
摘要： A wide field-of-view celestial sighting system (400) and method (500) are provided. The method (500) includes orienting an imaging optic (14, 42, 44) to collect light from at least one light source, such as at least one celestial body (12), the imaging optic (14, 42, 44) being secured to a platform (15). The method (500) further includes selectively collecting light from the at least one celestial body (12) through a selective light collector (18) secured to the platform (15) and positioned in an imaging surface, such as an imaging plane (26), of the imaging optic (14, 42, 44). The method (500) further includes combining forward scattered light from the at least one celestial body (12) to provide a combined forward scattered light, and detecting a light intensity of the combined forward scattered light. Systems (400) for performing the method (500) are provided.

10. 发明申请

WO2014186081A1 STAR TRACKER WITH STEERABLE FIELD-OF-VIEW BAFFLE COUPLED TO WIDE FIELD-OF-VIEW CAMERA 审中-公开
标题翻译：具有可转换视场的STAR TRACKER与宽视场摄像机相连
公开(公告)号：WO2014186081A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/US2014/033985
申请日：2014-04-14
申请人： THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
发明人： DAWSON, Robin Mark Adrian , LAINE, Juha-Pekka J. , CHAPARALA, Murali
IPC分类号： G01C21/02 , B64G1/24
CPC分类号： H04N5/2259 , B64G1/361
摘要： A star tracker has an electronically steerable point of view, without requiring a precision aiming mechanism. The star tracker can be strapped down, thereby avoiding problems associated with precision aiming of mechanical devices. The star tracker images selectable narrow portions of a scene, such as the sky. Each stellar sighting can image a different portion of the sky, depending on which navigational star or group of navigational stars is of interest. The selectability of the portion of the sky imaged enables the star tracker to avoid unwanted light, such as from the sun.
摘要翻译：星形跟踪器具有电子操纵的观点，而不需要精确的瞄准机构。星形跟踪器可以被捆扎下来，从而避免与机械装置的精确瞄准相关的问题。星形跟踪器图像可选择场景的窄部分，例如天空。每个恒星的视力都可以对不同的天空进行成像，这取决于哪个导航星或一组导航星是令人感兴趣的。被拍摄的天空部分的可选择性使得星形跟踪器能够避免诸如来自太阳的不需要的光。

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