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1. 发明申请

WO2019238950A1 DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ASTRONOMIQUE PAR OBSERVATION DIURNE OU NOCTURNE D'UN ASTRE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238950A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/065750
申请日：2019-06-14
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , STAR NAV
发明人： ELIE, Philippe , LAMY AU ROUSSEAU, Georges
IPC分类号： G01C21/02 , G01S3/786
摘要： Dispositif (100) de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre, comprenant une unité électronique de traitement (101) reliée à au moins un capteur optronique (102) associé à au moins un élément optique (103) pour définir une voie optique (104), caractérisé en ce que le capteur optronique (102) est un capteur silicium sensible dans la bande de longueurs d'onde du domaine visible et en ce que la voie optique (104) comprend un filtre à bande étroite (105) qui couvre au moins une raie d'émission correspondant à l'astre et qui est écartée des bandes d'absorption atmosphérique.

2. 发明申请

WO2014199073A1 SEXTANT ÉLECTRONIQUE A SYSTÈME INERTIEL TROIS AXES ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION 审中-公开
标题翻译：具有三重惯性系统的电子缝合器和用于位置确定的方法
公开(公告)号：WO2014199073A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/FR2014/051402
申请日：2014-06-11
申请人： STAR NAV , SOWILO TECHNOLOGIES
发明人： LAMY AU ROUSSEAU, Georges , PONZO, Jean-Michel , POLIDOR, Franck
IPC分类号： G01C1/08 , G01C21/02
CPC分类号： G01C21/02 , G01C1/08
摘要： Sextant électronique comprenant un système inertiel 3 axes délivrant un signal représentatif de l'angle formé par l'axe optique d'une caméra par rapport à la verticale locale, dans le référentiel terrestre local, une caméra associée à un calculateur commandé par un logiciel de reconnaissance d'astres célestes, et une horloge. Ledit logiciel de reconnaissance détermine les coordonnées des astres dans le repère inertiel de l'univers J2000 et en ce que le sextant comporte une mémoire dans laquelle sont enregistrées les données pour la détermination d'une matrice de transformation permettant de recalculer les coordonnées étoiles dans le référentiel Terre.
摘要翻译：本发明涉及一种电子六分仪，其包括三轴惯性系统，其在本地地面参考系中提供表示由相机的光轴相对于本地垂直线形成的角度的信号，与由软件控制的计算机相关联的照相机识别天体和时钟。所述识别软件确定宇宙J2000惯性参考中物体的坐标。六分仪包括存储器，其中记录用于确定变换矩阵的数据，这允许在地球参考系中重新计算星座标。

3. 发明申请

WO2014170581A1 EQUIPEMENT POUR LE REGLAGE D'UNE ARME 审中-公开
标题翻译：调整武器的设备
公开(公告)号：WO2014170581A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/FR2014/050849
申请日：2014-04-09
申请人： STAR NAV , SOMINEX
发明人： LAMY AU ROUSSEAU, Georges , BOUCHARD, Pierre , POLIDOR, Franck , ROGER, Florent
IPC分类号： F41A23/16 , F41G1/54 , F41G3/32
CPC分类号： F41A23/16 , F41G1/545 , F41G3/323
摘要： La présente invention concerne un équipement pour le réglage d'une arme comportant un canon et un système de visée réglable par rapport au canon constitué par un châssis (3) pour la fixation de l'arme à régler, et une platine (12) sur laquelle sont fixés avec un liaison mécanique rigide: une caméra (5) pour l'acquisition d'images de la bouche et du fond du canon, une mire réelle (11) formée par un réticule un écran de visualisation (10) pour l'affichage d'une mire virtuelle complémentaire placé en arrière de ladite mire réelle (11), sensiblement dans l'axe du système de visée, l'équipement comportant en outre des moyens pour commander le positionnement de l'affichage de ladite mire virtuelle sur l'écran en fonction de l'image acquise par ladite caméra, ledit équipement comportant en outre un moyen de déplacement de ladite platine (12) dans le plan ZX perpendiculaire à l'axe Y de la caméra pour aligner le réticule réel (11) et le réticule virtuel (10) dans le champ de vue dudit système de visée (2) préalablement à l'étape de réglage du système de visée par une opération de mise en concordance visuelle de la mire virtuelle (10) et de la mire physique (11) d'une part et la mire dudit système de visée (2) vues par ledit système de visée d'autre part.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调整武器的装置，该装置包括一个枪管和瞄准系统，该瞄准系统相对于枪管是可调节的，枪身由用于固定被调整的武器的框架（3）和一个板（12）以下用刚性机械连接紧固：用于获取枪口和枪管底部的图像的相机（5），由十字准线形成的实际视线（11），用于显示附加虚拟的显示屏（10）基本上在瞄准系统的轴线上放置在所述实际视线（11）之后的视线，所述设备还包括用于基于由所述照相机获取的图像来控制所述虚拟瞄准器的显示器在屏幕上的定位的装置，所述设备设备还包括用于在垂直于照相机的Y轴的ZX平面中移动所述板（12）的装置，以便在所述瞄准的视野中对准实际视线（11）和虚拟视线（10）在通过所述瞄准系统所看到的所述瞄准系统（2）的视线的视觉匹配虚拟瞄准镜（10）和物镜（11）的操作之前，调整瞄准系统的步骤之前的系统（2）。

4. 发明申请

WO2010142455A2 METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT IN AN IMAGE, FOR DETERMINING AN ATTITUDE OF A PERSONS FACE AND METHOD FOR CONTROLLING AN INPUT DEVICE BASED ON THE DETECTION OF ATTITUDE OR EYE GAZE 审中-公开
标题翻译：用于确定图像中的对象的位置的方法，用于确定人脸的姿态以及基于姿态或眼睛大小的检测来控制输入设备的方法
公开(公告)号：WO2010142455A2
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/EP2010/003528
申请日：2010-06-11
申请人： STAR NAV , LAMY AU ROUSSEAU, Georges , PETEGNIEF, Sebastien , PONZO, Jean-Michel
发明人： LAMY AU ROUSSEAU, Georges , PETEGNIEF, Sebastien , PONZO, Jean-Michel
IPC分类号： G06F3/01 , G06T7/20 , G06F3/048 , G06T7/00
CPC分类号： G06F3/013 , G06F3/012 , G06K9/00604 , G06K9/00912 , G06T7/20 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06T2207/30241
摘要： The invention relates to a method for determining the position of an object in an image comprising the steps of: a) determining a first apparent position of the object in an image using a first detection method, b) determining a second apparent position of the object in an image using a second detection method and c) determining the difference between the first and second apparent position, and finally deciding that the real position is based on the first apparent position in case the difference is less than a predetermined difference value and deciding that the real position is based on the second apparent position in case the difference is larger than the predetermined difference value. Furthermore the invention relates to a method of determining an eye gaze direction and corresponding eye gaze detecting device, wherein, based on the determination of additional characteristic facial points in addition to the positioning of the eyes, in particular the irises, the eye gaze direction can be determined with only one image taken from only one camera. The invention also relates to an input device based on the detection of moving direction sequences.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定图像中物体的位置的方法，包括以下步骤：a）使用第一检测方法确定图像中物体的第一视在位置，b）确定物体的第二视在位置在使用第二检测方法的图像中，c）确定所述第一和第二表观位置之间的差异，并且如果所述差小于预定的差值，则最终确定所述实际位置是基于所述第一表观位置，并且确定在差大于预定差值的情况下，实际位置是基于第二表观位置。此外，本发明涉及一种确定眼睛注视方向和对应的眼睛注视检测装置的方法，其中，除了定位眼睛之外，特别是虹膜，基于额外的特征面部点的确定，眼睛注视方向可以只能从一个相机拍摄一张图像。本发明还涉及基于移动方向序列的检测的输入装置。

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