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21. 发明申请

WO2015128930A1 積付システム审中-公开
标题翻译：储存系统
公开(公告)号：WO2015128930A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/JP2014/054454
申请日：2014-02-25
申请人：オークラ輸送機株式会社
发明人：余田　勝平 , 酒井　雅弘
IPC分类号： B65G57/03 , B65D19/38 , B65D88/22
CPC分类号： B65G61/00 , B65B5/105 , B65B13/02 , B65B13/26 , B65B43/42 , B65B57/06 , B65B61/28
摘要：　積付後の物品の荷崩れを抑制できる積付システムを提供する。　積付システム(１)は、移動体(12)と、この移動体(12)を移動させる移動体駆動手段(13)と、物品(Ｗ)を積み付ける積付手段(14)とを備える。作業者は、少なくとも物品載置部(３)および紐部(５)を有する紐付き部材(２)を移動体(12)に脱着可能にセットする。積付手段(14)は、作業者がセットした紐付き部材(２)の物品載置部(３)に物品(Ｗ)を積み付ける。
摘要翻译：提供了可以抑制收起物品的载荷移动的装载系统。一种装载系统（1）设置有移动体（12），用于移动移动体（12）的移动体驱动装置（13）和用于收纳物品（W）的收集装置（14）。工作人员在移动体（12）上可拆卸地设置具有至少具有物品放置部分（3）和弦线部分（5）的弦线装配部件（2）。收纳装置（14）将物品（W）收纳在由工人设定的装有绳的构件（2）的物品放置部（3）上。

22. 发明申请

WO2015062823A1 METHOD AND ASSEMBLY FOR AUTOMATIC LAYER PICKING 审中-公开
标题翻译：用于自动层的方法和装配
公开(公告)号：WO2015062823A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014/071413
申请日：2014-10-07
申请人： INTRION NV
发明人： PAULUSSEN, Gerard
IPC分类号： B65G57/24 , B65G61/00 , B65G1/137
CPC分类号： B65G57/24 , B65G1/1378 , B65G43/00 , B65G57/03 , B65G61/00 , B65G2201/0267
摘要： The automatic layer picking assembly for a warehouse comprises a movable layer transporter(50) comprising layer positioner (58) that is operable to position the movable layer transporter(50) with respect to the predetermined pallet positions (20) separately from a pallet transporter(30) during a pallet layer mixing operation.
摘要翻译：用于仓库的自动层拾取组件包括可移动层传送器（50），其包括层定位器（58），其可操作以相对于预定的托盘位置（20）将移动层运送器（50）定位成与托盘运送器 30）在托盘层混合操作期间。

23. 发明申请

WO2014124861A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STÖRUNGSMELDUNG BEI DER GRUPPIERUNG VON ARTIKELN 审中-公开
标题翻译：方法和设备的错误消息时分组文章
公开(公告)号：WO2014124861A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/EP2014/052333
申请日：2014-02-06
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： PRONOLD, Timo
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/08 , B65G61/00
CPC分类号： G05B19/402 , B65G43/08 , B65G47/084 , B65G47/24 , B65G61/00 , B65G2203/0225 , B65G2203/042 , G05B2219/32298
摘要： Es werden ein Verfahren zur Störungsmeldung unter gleichzeitiger Sichtbarmachung deren Ursache sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens beschrieben. Bei der Gruppierung werden Artikel (01) aus einem zulaufenden Artikelstrom auf einer Bereitstellungsfläche (02) gruppiert und nach der Vervollständigung der Gruppierung abtransportiert, um Platz für eine neue Gruppierung zu schaffen. Bei der Gruppierung werden ferner die Artikel (01) hinsichtlich deren Eingangsausrichtung und/oder -position im Artikelstrom sensorisch erfasst, um sie anschließend in eine Endausrichtung und Endposition entsprechend ihrer Anordnung in der zu erzielenden Gruppierung zu verbringen. Bei der Gruppierung werden außerdem die auf der Bereitstellungsfläche (02) befindlichen Artikel (01) ebenfalls sensorisch erfasst. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: - Gewinnung einer tatsächlichen Ist-Ausrichtung und Ist-Position (03) der auf der Bereitstellungsfläche (02) befindlichen Artikel (01) anhand der sensorischen Erfassung der auf der Bereitstellungsfläche (02) befindlichen Artikel (01), - Erkennen fehlstehender oder umgefallener Artikel (05) durch Vergleich der tatsächlichen Ist-Ausrichtung und Ist-Position (03) der auf der Bereitstellungsfläche (02) befindlichen Artikel (01) mit einer zu erzielenden Soll-Ausrichtung und Soll-Position (04) der Artikel (01) in einer bis dato aus den auf der Bereitstellungsfläche (02) befindlichen Artikel (01) zu erzeugenden Gruppierung, und - wenn erkannt wurde, dass sich ein oder mehrere Artikel (05) an einer falschen Position oder in einer falschen Ausrichtung befinden: - Ausgabe einer Störungsmeldung und/oder - Unterbrechung der Gruppierung, oder - automatische Behebung der Störung durch eine Änderung der Position und/oder Ausrichtung des einen oder der mehreren Artikel (05), der oder die sich an einer falschen Position befinden.
摘要翻译：有用于故障消息的原因的同时可视化的方法和用于执行所述的这种方法的装置。当分组项（01）是物品在输送区的锥形流（02）分组并以腾出空间给新的分组传送到分组完成。当分组的产品（01）相对于所述物品流中的输入方向和/或位置，以通过传感器进一步检测，以便随后根据要实现其在阵列中的位置传递到最终对准位置和结束位置。当还分组制备表面（02）上也被识别容纳的物品（01）的传感器。该方法包括以下步骤： - 基于所述制备表面上（02）位于产品（01）的感官检测制备表面上获得实际实际取向和实际位置（03）（02）位于产品（01）， - 通过比较制备表面上的实际实际取向和实际位置（03）检测缺乏站立或翻倒制品（05）（02）含有第（01）与所要达到的目标的方向和期望的位置（04）第（01）在一个位于迄今从上制备表面（02）产物（01），用于生成部分，以及 - 当已经检测到一个或多个制品（05）位于一个错误的位置或不正确的取向： - 通过改变赋的位置和/或取向自动干扰消除 - 发出一个错误消息和/或 - 在中断分组，或 r是项（05），谁或者是在错误的位置的数量。

24. 发明申请

WO2014113511A1 AUTOMATIC TIRE LOADER/UNLOADER FOR STACKING/UNSTACKING TIRES IN A TRAILER 审中-公开
标题翻译：自动轮胎装载机/卸载机，用于在拖车中堆叠/解除轮胎
公开(公告)号：WO2014113511A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/US2014/011743
申请日：2014-01-15
申请人： WYNRIGHT CORPORATION
发明人： CRISWELL, Tim
IPC分类号： B65G67/02
CPC分类号： B65G67/02 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J15/00 , B65G21/14 , B65G57/20 , B65G61/00 , B65G67/08 , B65G2201/0273
摘要： An automatic tire loader/unloader for stacking/unstacking tires in a trailer is disclosed. In one embodiment, a mobile base structure provides a support framework for a drive subassembly, conveyance subassembly, an industrial robot, a distance measurement subassembly, and a control subassembly. Under the operation of the control subassembly, tires advance through a powered transportation path to an industrial robot which places the tires within the trailer in a vertical stacking pattern or a rick-stacking pattern, for example. The control subassembly coordinates the selective articulated movement of the industrial robot and the activation of the drive subassembly based upon the distance measurement subassembly detecting objects, including tires, within a detection space, dimensions of the trailer provided to the control subassembly, and dimensions of the tires provided to the control subassembly.
摘要翻译：公开了一种用于在拖车中堆叠/拆卸轮胎的自动轮胎装载机/卸载机。在一个实施例中，移动基座结构为驱动子组件，输送子组件，工业机器人，距离测量子组件和控制子组件提供支撑框架。在控制组件的操作下，轮胎通过动力输送路径前进到工业机器人，例如将轮胎放置在拖车内的垂直堆叠图案或者集尘图案。控制子组件基于距离测量子组件来检测工业机器人的选择性关节运动和驱动子组件的启动，该组件在检测空间内检测包括轮胎的物体，提供给控制子组件的拖车的尺寸以及尺寸提供给控制组件的轮胎。

25. 发明申请

WO2014097018A1 APPARATUS FOR SORTING OBJECTS 审中-公开
标题翻译：装备对象的装置
公开(公告)号：WO2014097018A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/IB2013/060331
申请日：2013-11-22
申请人： SYSTEM S.P.A.
发明人： TORO, Andrea
IPC分类号： B65G61/00 , B07C5/00 , B65B35/50
CPC分类号： B65B35/50 , B25J15/0616 , B65B23/20 , B65B59/00 , B65G57/03 , B65G57/04 , B65G61/00
摘要： An apparatus for sorting objects conveyed by a conveying line, comprises a portion of conveying line (2) at which the objects (3) are sorted, a plurality of gripping means (4) for gripping the objects (3) operating at a portion of conveying line (2). The gripping means (4), on command and selectively, pick up the objects present on the portion of conveying line (2) and transfer them onto supports (5) in temporary waiting areas preselected for forming stacks of objects (3) homogeneous with each other. Lifting and conveying means (6) are provided for lifting, on command, single objects or stacks of objects (3) resting on supports (5) in preselected temporary waiting areas and conveying them onto an evacuation line (7).
摘要翻译：一种用于对由输送线输送的物体进行分拣的设备，包括分配物体（3）的输送线（2）的一部分，多个夹持装置（4），用于夹持在一部分输送线（2）。抓握装置（4）按照命令并选择性地拾取存在于输送线（2）部分上的物体，并将它们转移到预先选择用于形成与每个物体（3）均匀的物体（3）的临时等待区域中的支撑件（5）上其他。提供和输送装置（6）用于在预先选定的临时等待区域中提升（命令）物体（3）上的单个物体或堆叠物（3）并将其输送到排气管线（7）上。

26. 发明申请

WO2014063669A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHNELLEN VERSTEZEN VON PLATTEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备快速VERSTEZEN木板
公开(公告)号：WO2014063669A2
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/DE2013/000564
申请日：2013-10-01
申请人： GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH
发明人： KROMMER, Franz
IPC分类号： B65G49/06
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G39/00 , B65G47/918 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G57/08 , B65G61/00 , B65G65/005 , B65G65/02 , B65G2201/022 , B65G2203/0233 , B65G2203/042 , B65G2249/04 , B65G2249/045
摘要： Verfahren und Vorrichtung für das schnelle Versetzen von Platten, insbesondere Glasplatten, unterschiedlicher Formate, unterschiedlicher Dicke und unterschiedlicher Qualitätsstufen hintereinander auf unterschiedliche Stapelgestelle, mit den folgenden Merkmalen: a) die auf Förderrollen einer Transportvorrichtung (7) umzusetzenden Platte (5) wird mittels einer, an Tragseilen (2) hängenden Greifvorrichtung (4) und ihrer mit Haltemitteln (14) versehenen drehbaren Greiferfinger (13) erfasst, b) dann wird die Greifvorrichtung (4) zusammen mit der Platte (5) durch Verkürzung und / oder Verlängerung betreffender Tragseile (2) zu einem ausgewählten Stapelgestell (6) befördert und durch Lösen der Haltemittel (14) dort abgesetzt, c) die Greifvorrichtung (4) wird durch die Verkürzung und / oder Verlängerung bestimmter Tragseile (2) zu ihrer nächsten Arbeitsposition befördert.
摘要翻译：对于板的快速位移，方法和装置，特别是玻璃的板，具有不同的格式，不同厚度和不同质量级中的一个，另一个在不同的堆栈帧的后面，其具有以下特征：a）所述（在输送装置7）的输送辊被转换板（5）通过的手段，在传输电缆（2）吊夹紧装置（4）和其检测设置有（14）提供可旋转的夹紧指状物（13）的保持装置，b）接着抓握装置（4）与所述板（5）通过缩短和/或延伸一起是各自悬垂钢索（输送2）到所选择的堆叠架（6）和（通过释放保持装置14）沉积在那里，c）该夹紧装置（4）（通过输送到它的下一个工作位置一定支撑钢索2）的还原和/或延伸。

27. 发明申请

WO2013059366A2 PALLET BUILDING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：托运建筑系统
公开(公告)号：WO2013059366A2
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/US2012/060675
申请日：2012-10-17
申请人： SYMBOTIC LLC , PANKRATOV, Kirill, K. , EHRENBERG, David , SWEET, Larry, M.
发明人： PANKRATOV, Kirill, K. , EHRENBERG, David , SWEET, Larry, M.
IPC分类号： B65G17/06
CPC分类号： B65G61/00 , B65G57/03 , B65G57/09 , B65G2201/0214 , G05B15/02 , G06Q10/043 , G06Q10/08
摘要： An automated palletizer includes an automated package pick device capable of moving packages from a package deposit section to a pallet to form a pallet load from packages. A controller is operably connected to the automated pick device, the controller having a pallet load generator configured to determine a pallet load structure of mixed packages. The pallet load generator is programmed so that it determines the load structure from mixed package layers overlaid over each other at least one of the mixed package layers being formed of stacks of mixed packages. Top and bottom surfaces of the stacks corresponding to the at least one mixed package layer respectively form top and bottom surfaces of the at least one mixed package layer that are substantially flat. The controller generates commands for the pick device to build the pallet load from the load structure determined by the pallet load generator.
摘要翻译：自动化码垛机包括自动包装拾取装置，其能够将包装从包装沉积部分移动到托盘以从包装形成托盘载荷。控制器可操作地连接到自动拾取装置，所述控制器具有配置成确定混合包装的托盘负载结构的托盘装载发生器。托盘负载发生器被编程为使得它从彼此重叠的混合封装层确定负载结构，至少一个混合封装层由混合封装的堆叠形成。对应于至少一个混合包装层的堆叠的顶部和底部表面分别形成基本上平坦的至少一个混合包装层的顶部和底部表面。控制器产生用于拾取装置的命令，以从由托盘负载发生器确定的负载结构构建托盘负载。

28. 发明申请

WO2011161059A3 STACKING LINE SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：堆叠线系统和方法
公开(公告)号：WO2011161059A3
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/EP2011060246
申请日：2011-06-20
申请人： ABB TECHNOLOGY AB , BOLTA TOBELLA ESTEVE , FERNANDEZ CORRAL ISAAC , VINUALES DUESA ANTONIO-LORENZO
发明人： BOLTA TOBELLA ESTEVE , FERNANDEZ CORRAL ISAAC , VINUALES DUESA ANTONIO-LORENZO
IPC分类号： B65G61/00 , B21D43/22
CPC分类号： B65G61/00 , B21D43/22
摘要： The invention relates to an improved stacking line system used to handle stacking of metal parts, workpieces, which may be semi-finished stamped parts or blanks (BL). The line includes conveyor apparatus (CNV) for transporting said metal blanks towards one or more stacking stations (SS1-3), where each stacking station is preferably arranged with at least one stacking pallet (St1-3L, St1-3R) on which said metal blanks are automatically stacked. At at least one stacking station an industrial robot (R1-R3) is arranged to pick, grip and lift a workpiece and stack it on said stacking pallet or in a rack. Moveable flaps (F1-F3) are arranged between the conveyor and a picking platform arranged above the conveyor line, from platform which the robot locates, grips and picks up the workpiece or blank, the position and orientation of which has been previously obtained through a vision (or other sensor) system, prior to stacking it. A method and a computer program for carrying out the method are also disclosed.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理金属部件，工件的堆叠的改进的堆叠线系统，其可以是半成品冲压部件或坯料（BL）。该线包括用于将所述金属坯料传送到一个或多个堆垛站（SS1-3）的输送设备（CNV），其中每个堆垛站优选地布置有至少一个堆垛托盘（St1-3L，St1-3R），所述金属坯料自动堆叠。在至少一个堆垛站，工业机器人（R1-R3）被布置成拾取，夹紧和提起工件并将其堆叠在所述堆垛托盘上或在机架中。可移动襟翼（F1-F3）布置在输送机和布置在输送线上方的拾取平台之间，从机器人定位的平台上，抓住并拾取工件或坯料，其位置和取向先前通过视觉（或其他传感器）系统，在堆叠之前。还公开了一种用于执行该方法的方法和计算机程序。

29. 发明申请

WO2012007853A1 APPLIANCE FOR HANDLING LASERS OF PALLETIZED PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：用于处理灭菌产品的灯具
公开(公告)号：WO2012007853A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/IB2011/051768
申请日：2011-04-22
申请人： BEMA S.R.L. , MURAROTTO, Emilio
发明人： MURAROTTO, Emilio
IPC分类号： B65G59/04 , B65G61/00
CPC分类号： B65G59/04 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G57/24 , B65G61/00 , B66C1/0218
摘要： The appliance (1) for handling layers of palletized products comprises, a gripping head (5) comprising: - a support framework (8) associable to the transfer machine (6), - a substantially horizontal suction plane (10) associated to the support framework (8) and adapted to suction a layer (S) of palletized products (P), and - a fall -prevention plane (18) associated to the support framework (8) and mobile between a rest configuration, wherein the space underlying the suction plane (10) is clear and an operating configuration, wherein the fall- prevention plane (18) is arranged below the suction plane (10) and the layer (S) of suctioned products (P).
摘要翻译：用于处理托盘化产品层的器具（1）包括：夹头（5），包括： - 与转印机（6）相关联的支撑框架（8）， - 与支撑件相关联的基本上水平的抽吸平面（10）框架（8）并且适于抽吸托盘化产品（P）的层（S），以及 - 与所述支撑框架（8）相关联并且在静止构型之间移动的下落预制平面（18），其中，抽吸平面（10）是清洁的，并且是操作构造，其中防坠落面（18）布置在抽吸平面（10）的下方和抽吸产品（P）的层（S）的下方。

30. 发明申请

WO2011071443A1 ARRANGEMENT AND SYSTEM FOR DISTRIBUTION OF COMPONENTS TO SETS OF MATERIAL 审中-公开
标题翻译：用于分配材料组件的布置和系统
公开(公告)号：WO2011071443A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/SE2010/051344
申请日：2010-12-06
申请人： VÄDERSTAD-VERKEN AB , STARK, Andreas
发明人： STARK, Andreas
IPC分类号： B65G61/00 , B65D19/38 , B65G47/90
CPC分类号： B65G61/00 , B23Q7/04 , B23Q7/1426
摘要： A method for distributing components (10a, 10b, 10c, 10d) to sets of material comprises supplying, at a feed station (3), at least two components (10a, 10b1 10c, 10d) and arranging said components (10a, 10b, 10c, 10d) in at least one material set holder (8) located at a distance from the feed station (3), such that each of said material set holders (8) contains a plurality of components (10a, 10b, 10c, 10d) which are adapted to be joined together to form part of a predetermined product (20). The method further comprises arranging, at the feed station (3), said at least two components on a common intermediate holder (5a, 5b), moving the intermediate holder (5a, 5b) to said material set holder (8), and transferring at least one of said components (10a, 10b, 10c, 10d) from the intermediate holder (5a, 5b) to said material set holder (8). A system in which the method can be applied is also disclosed.
摘要翻译：一种用于将组件（10a，10b，10c，10d）分配到一组材料的方法包括在馈送站（3）处至少提供两个组件（10a，10b1,10c，10d）并且将所述组件（10a，10b， 10c，10d），位于与进料台（3）一定距离的至少一个材料组保持器（8）中，使得每个所述材料组保持器（8）包含多个部件（10a，10b，10c，10d）），其适于连接在一起以形成预定产品（20）的一部分。该方法还包括在进给站（3）处将所述至少两个部件布置在共同的中间保持器（5a，5b）上，将中间保持器（5a，5b）移动到所述材料组保持器（8）所述组件（10a，10b，10c，10d）中的至少一个从中间保持件（5a，5b）到所述材料组保持器（8）。还公开了可以应用该方法的系统。

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