专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2015128132A1 VORRICHTUNG ZUR ÜBERGABE VON GEGENSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：设备用于转移物体
公开(公告)号：WO2015128132A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/EP2015/051359
申请日：2015-01-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GRAF, Sebastian , RUCK, Hannes , LEIDIG, Juergen
IPC分类号： B65B35/38 , B65B35/40 , B65B43/48 , B65G47/84 , B65G47/91
CPC分类号： B65B35/38 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B35/46 , B65B35/54 , B65B43/52 , B65G47/848 , B65G47/912 , B65G47/918
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen (6), umfassend einen Transportstern (2), eine erste Greifeinheit (3) mit einer ersten Antriebseinheit, und eine zweite Greifeinheit (4) mit einer zweiten Antriebseinheit, wobei die erste Greifeinheit (3) und die zweite Greifeinheit (4) eingerichtet sind, jeweils eine lineare Bewegung in einer ersten Richtung (A) und eine lineare Bewegung in einer zweiten Richtung (F), welche senkrecht zur ersten Richtung (A) ist, auszuführen und die Gegenstände aufzunehmen und zu übergeben.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于与第一驱动单元传送对象（6），包括传送星（2），一个第一抓握单元（3），和一个第二抓握单元（4）与第二驱动单元，所述第一抓握部（3 ）和所述第二夹持部（4）被布置在每一种情况下的线性运动在第一方向（a）和在第二方向（F）的线性运动垂直于所述第一方向（A），进行与接收的项目，和通过。

2. 发明申请

WO2014171834A3 POUCH COLLECTION ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND COLLECTION OF NON-FILLED SPOUTED POUCHES 审中-公开
标题翻译： POUCH收集机器人系统和组装和收集非填充流氓袋的方法
公开(公告)号：WO2014171834A3
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/NL2014050255
申请日：2014-04-18
申请人： IPN IP BV
发明人： LAST LAURENS
IPC分类号： B31B19/98 , B31B19/84 , B65B5/06 , B65B31/00
CPC分类号： B65B43/12 , B25J11/00 , B25J15/0066 , B31B70/844 , B31B70/92 , B31B70/98 , B65B5/06 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B35/24 , B65B43/00 , B65B43/44 , B65B2220/16 , B65G37/00 , B65G47/905 , B65G47/907 , B65G57/00 , Y10S901/02 , Y10S901/47
摘要： The present invention relates to a pouch collection robot system (1) and method for the collection of non-filled spouted pouches (10) to be transported to a remote filling device. According to the invention, at least one pick and place robot unit (25) with a gripping device (28) is provided to pick up a non-filled spouted pouch (10) from a conveyor (5), and to place the non-filled spouted pouch (10) into alignment with one of a multiple of storage rails (21), allowing the non-filled spouted pouch to be placed into the storage rail.
摘要翻译：袋收集机器人系统（1）和收集未填充的喷射袋（10）的方法技术领域本发明涉及一种用于收集要运送到远程灌装装置的未填充的喷射袋（10）的袋收集机器人系统（1）和方法。根据本发明，提供具有夹持装置（28）的至少一个拾取和放置机器人单元（25），用于从传送器（5）拾起未填充的喷射袋（10），并且将非 - （10）与多个存储轨道（21）中的一个对齐，允许将未填充的喷射袋放置在存储轨道中。

3. 发明申请

WO2014190966A1 VERPACKUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：包装机
公开(公告)号：WO2014190966A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/DE2014/000267
申请日：2014-05-28
申请人： MEURER VERPACKUNGSSYSTEME GMBH
发明人： EVERS, Jürgen , SCHULZ, Bernt , WÖHLE, Linus
IPC分类号： B65B35/44 , B65B5/10
CPC分类号： B65B5/06 , B65B5/02 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B5/106 , B65B35/40 , B65B35/44
摘要： Eine Verpackungsmaschine zum Einschachteln von zu einer Gruppe (G) zusammengestellten Produkten (P) in einen Karton (6) mit: einer ersten Födereinrichtung (1), auf der die Produkte (P) hintereinander angeordnet zu einer Sammelstation (A) gefördert werden, einer zweiten Födereinrichtung (5), mit der die in einer Beladestation (B) zum Befüllen mit Produkten (P) bereitgestellten Kartons (6) nach dem Befüllen abtransportiert werden, einem in der Sammelstation (A) vorgesehenen Sammeltisch (7), auf dem die Gruppen (G) an Produkten (P) zusammengestellt werden, einem oberhalb des Sammeltischs (7) und der Beladestation (B) angeordneten Einsetzwerkzeugs (3), das eine auf dem Sammeltisch (7) zusammengestellte Gruppe (G) von Produkten (P) erfasst und in einen in der Beladestation (B) vorgesehenen Karton (6) einsetzt, zeichnet sich dadurch aus, dass der Sammeltisch (7) zwischen der ersten und der zweiten Födereinrichtung (1, 5) vorgesehen ist, in der Sammelstation (A) ein Anschlag (2), ein Klemmer (12) und ein Schieber (11) vorgesehen sind, die miteinander derart zusammenwirken, dass die Produkte (P) von der ersten Födereinrichtung (1) gegen den Anschlag (2) gefördert werden und eine definierte Anzahl Produkte (P 1 bis P 5 ) dann aneinander anläuft, der Klemmer (12) dazu vorgesehen ist, zumindest das unmittelbar der definierten Anzahl von Produkten (P 1 bis P 5 ) folgende Produkte (P i ) festzuhalten, sodass es trotz ununterbrochenem Betrieb der ersten Fördereinrichtung (1) nicht weitergeführt werden kann, der Schieber (11) die definierte Anzahl Produkte (P 1 bis P 5 ) auf den Sammeltisch (7) schiebt, so lange der Klemmer (12) das Produkt (P i ) klemmt.
摘要翻译：的包装机的一组嵌套（G）组装产品（P）在箱（6），包括：第一Födereinrichtung（1），其上连续布置到一个收集站（A）的产品（P）被输送，一（a）中提供的第二Födereinrichtung（5），其在装载站（B）将被填充的产品（P）供给箱（6）在填充之后被去除，一个在收集站用于收集表（7）在其上组在产品（G）（P）检测到被组装时，一个收集台（7）和所述装载站（B）上述布置插入工具（3），在收集台上组装一个（7）基团的产物（G）（P）和在装载站提供了一种在（B）的纸板（6）被使用，其特征在于，所述收集表中的第一和第二Födereinrichtung之间（1,5）设置在收集工位（a）所示，止动器设置（（7） 2），吉隆坡二粒小麦（12）和滑块（11）被提供，其与彼此这样配合，该产品被输送（P）从所述第一Födereinrichtung（1）抵靠止动件（2）和定义的多个产品（P1至P5），然后开始彼此，夹持器（12）被设置用于产品定义（P1至P5），以下产品（PI）来保存，使得它不能尽管在第一输送机（1），滑动的连续操作的持续至少立即数（11）所定义的编号推产品（P1至P5）在收集台上（7），只要夹持器（12）夹持产品（PI）。

4. 发明申请

WO2014171834A2 POUCH COLLECTION ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND COLLECTION OF NON-FILLED SPOUTED POUCHES 审中-公开
标题翻译： POUCH收集机器人系统和组装和收集非填充流氓袋的方法
公开(公告)号：WO2014171834A2
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/NL2014/050255
申请日：2014-04-18
申请人： IPN IP B.V.
发明人： LAST, Laurens
IPC分类号： B31B19/98
CPC分类号： B65B43/12 , B25J11/00 , B25J15/0066 , B31B70/844 , B31B70/92 , B31B70/98 , B65B5/06 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B35/24 , B65B43/00 , B65B43/44 , B65B2220/16 , B65G37/00 , B65G47/905 , B65G47/907 , B65G57/00 , Y10S901/02 , Y10S901/47
摘要： The present invention relates to a pouch collection robot system and method for the collection of non-filled spouted pouches to be transported to a remote filling device. According to the invention, at least one pick and place robot unit with a gripping device is provided to pick up a non-filled spouted pouch from a conveyor, and to place the non-filled spouted pouch into alignment with one of the multiple storage rails, allowing the non-filled spouted pouch to be placed into the storage rail.
摘要翻译：袋收集机器人系统及方法技术领域本发明涉及一种用于收集要运送到远程灌装装置的未填充喷射袋的袋收集机器人系统和方法。根据本发明，提供具有夹持装置的至少一个拾取和放置机器人单元以从输送机拾取未填充的喷射袋，并且将未填充的喷射袋放置成与多个存储轨道中的一个对准，允许将未填充的喷射袋放置在储存轨道中。

5. 发明申请

WO2013010697A1 ANORDNUNG ZUM BEPACKEN VON BOXEN 审中-公开
标题翻译：安排打包从拳击
公开(公告)号：WO2013010697A1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/EP2012/059452
申请日：2012-05-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOEHLER, Phil , KOMP, Rainer , KORTEN, Bert , BALDER, Rick
发明人： KOEHLER, Phil , KOMP, Rainer , KORTEN, Bert , BALDER, Rick
IPC分类号： B65B5/10 , B65B35/30 , B65B35/36 , B65B35/38
CPC分类号： B65B5/105 , B65B5/061 , B65B5/08 , B65B35/50 , B65B39/007 , B65B43/52 , B65B2220/18
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zum wahlweisen Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box (3), umfassend: einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, eine zum Boxeneinlauf (4) versetzte Beladestation (5), einen Boxenauslauf (6) zum Abführen der Boxen (3), eine Kassette (16, 25) zum Aufnehmen mehrerer Elemente (2) für eine Box (3), und eine Beladeeinrichtung (7) zum Aufheben zumindest eines Elementes (2) außerhalb der Beladestation (5) und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes (2) von oben in die Box (3) oder in die Kassette (16, 25), wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box (3) mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung (8) vom Boxeneinlauf (6) auf die Beladestation (5) zu versetzen und die Box (3) auf der Beladestation (5) zu bepacken, und wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box (3) oder zur Seite gekippte Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) zu belassen, auf der Beladestation (5) die Kassette (16, 25) zu bepacken und die Elemente (2) mittels einer Drückplatte (19) aus der Kassette (16, 25) in die Box (3) zu verschieben.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于在箱（3）从顶部或从侧面选择性地封装多个元件（2），特别是柔性袋，包括：一个坑入口，用于连续进料箱，一个（4至拳击入口）偏移装载站（5），一个坑用于去除箱（3），筒（16，25），用于接收多个元件（2）的盒出口（6）（3），和一个装载装置（7），用于至少消除装载站（5）的外部并在盒的所述至少一个元件（2）从上面插入的元件（2）（3）或在抽屉（16，25），所述组件（1），用于一个Bepackung的框（3）从顶部通过的第一位移装置（8）的装置从拳击入口形成到向上开口的盒（3）〜（6）放置到装载工位（5）和包装盒（3）的装载站（5）并且其中，从一侧的组件（1）用于Bepackung盒子（3），以AU 被sgebildet侧向敞开盒（3）或者至侧倾斜框（3）上的凹坑入口离开（4）在所述装载工位（5）的盒（16，25）被包装和元件（2）通过的手段从框（3）的盒（16，25）移动推板（19）。

6. 发明申请

WO2013005897A1 박막 전지 패키징 방법 및 박막 전지 패키지 제조 장치 审中-公开
标题翻译：用于包装薄膜电池的方法和用于制造薄膜电池组件的装置
公开(公告)号：WO2013005897A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/KR2011/009093
申请日：2011-11-25
申请人： 지에스나노텍 주식회사 , 김용연 , 최수태
发明人： 김용연 , 최수태
IPC分类号： H01M2/10 , H01M8/24
CPC分类号： H01M6/00 , B65B5/105 , B65B63/00 , B65B2210/04 , H01M2/1061 , H01M2/204 , H01M6/40 , H01M6/42 , H01M10/0404 , H01M10/0436 , H01M10/049 , Y10T29/49108
摘要： 본 발명은 박막 전지 패키징 방법을 제공한다. 상기 박막 전지 패키징 방법은 패키지 하우징 적층 공간의 적층 깊이를 측정하는 제 1단계와; 각 단위 전지들을 적층함에 따라 형성되는 평균 깊이와 상기 적층 깊이가 동일해지도록 상기 각 단위 전지의 적층 위치를 보정하고, 상기 보정된 적층 위치에서 각 단위 전지들을 상기 적층 공간에 순차적으로 적층하는 제 2단계; 및 상기 적층이 완료된 단위 전지들을 열 경화시키는 제 3단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 박막 전지 패키지 장치도 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种薄膜电池的封装方法。包装薄膜电池的方法包括：测量包装盒堆叠空间的堆叠深度的第一步骤; 校正每个单位电池的堆叠位置的第二步骤，以便将通过堆叠每个单位电池形成的平均深度与包装箱堆叠空间的堆叠深度相等，然后在其校正的堆叠位置依次堆叠单元电池堆叠空间; 以及对已经堆积的单元电池进行热固化的第三步骤。本发明还涉及一种薄膜电池组件的装置。

7. 发明申请

WO2011100683A1 SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATING PHARMACY OPERATIONS UTILIZING ROBOTIC PICK AND PLACE TECHNOLOGY 审中-公开
标题翻译：使用机器人和位置技术自动化药物操作的系统和方法
公开(公告)号：WO2011100683A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/US2011/024748
申请日：2011-02-14
申请人： MTS MEDICATION TECHNOLOGIES, INC. , ROSENBAUM, Ronald
发明人： ROSENBAUM, Ronald
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/3462 , B25J15/0616 , B65B5/103 , B65B5/105 , B65B35/18 , G06F19/00
摘要： The present invention is directed to a computer-controlled system for automatically transferring individual solid pharmaceutical products from bulk containers into a selected solid pharmaceutical product package from among a variety of different packaging solutions. Advantageously, in accordance with the preferred exemplary embodiment of the present invention, a robotic pick and place arm incorporates a contact holding mechanisms such as a suction tube which selectively temporarily secures a solid pharmaceutical product for transfer from a bulk container into a desired solid pharmaceutical product package.
摘要翻译：本发明涉及一种计算机控制系统，用于将各种固体药物产品从散装容器中自动地从各种不同的包装溶液中转移到选定的固体药物产品包装中。有利地，根据本发明的优选示例性实施例，机器人拾取和放置臂结合有接触保持机构，例如抽吸管，其选择性地临时固定固体药物以便从散装容器转移到期望的固体药物产品包。

8. 发明申请

WO2010105831A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERGREIFEN EINER LEBENSMITTELPORTION 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于拍摄食物部分时
公开(公告)号：WO2010105831A1
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010/001705
申请日：2010-03-18
申请人： CFS BÜHL GMBH , BOCHTLER, Alois
发明人： BOCHTLER, Alois
IPC分类号： B65G47/90 , B26D7/32
CPC分类号： B65G47/90 , B25J11/0045 , B25J15/0253 , B65B5/068 , B65B5/105 , B65B5/12 , B65B25/06
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum (8.1-8.3) Ergreifen von einer Portion (8) bestehend aus mindestens einer Lebensmittelscheibe mittels eines Greifers (1), wobei die Portion (8) mit einem Transportband (2) transportiert wird und zwischen dem Transportband (2) und der Lebensmittelscheibe (8-1) gegebenenfalls ein Einlegeblatt (5) angeordnet ist. Desweiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ergreifen mittels eines Transportbandes (2) transportierten Portion, die aus mindestens einer Lebensmittelscheibe (8.1-8.3) besteht.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于（8.1-8.3）以一个部分（8）由至少一种食品切片的由一个夹持器（1），其中，所述部分（8）与传送带（2）传送的装置，以及（传送带之间 2）与所述食品切片（8-1）任选的插入片（5）被布置。此外，本发明涉及一种方法，用于通过传送带的方式夹持（2）由至少一个食物切片（8.1-8.3）的输送部分组成。

9. 发明申请

WO2008031213A1 MEDICATION DISPENSER SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：药物分配系统和方法
公开(公告)号：WO2008031213A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/CA2007/001613
申请日：2007-09-11
申请人： SYNERGIE MEDICALE BRG INC. , BOUTIN, Jean
发明人： BOUTIN, Jean
IPC分类号： A61J7/04
CPC分类号： G07F11/44 , B65B5/08 , B65B5/103 , B65B5/105 , B65B35/06 , B65B35/38 , G06F19/00 , G06F19/3462 , G07F11/165 , G07F11/18 , G07F17/0092
摘要： A system for filling medication dose packs with oral-solid medication items comprises storage tray drawers each having storage trays. Each storage tray stores a specific type of oral-solid medication item. The storage tray drawers are displaceable to a drawn position to expose the storage trays thereof. A table supports dose packs having a plurality of receptacles arranged in rows, with each receptacle associated with an intake time and date of a patient prescription file. A dispensing mechanism has fingers for grasping by suction an oral-solid medication item, and degrees of freedom to displace the fingers from any one of the storage trays to the dose pack, to transfer the oral-solid medication items from the storage trays in the drawn position to the receptacles of the dose pack. A dispenser controller determines the specific types of oral-solid medication items required in the receptacles of the dose pack as a function of a patient prescription file, and actuates the dispensing mechanism to control displacements and the suction thereof to fill the dose packs from the patient prescription file.
摘要翻译：用于填充具有口服固体药物物品的药物剂量包的系统包括每个具有储存托盘的储存托盘抽屉。每个储存托盘存储特定类型的口服固体药物物品。储存托盘抽屉可移动到拉伸位置以暴露其存放托盘。桌子支持具有排成行的多个容器的剂量包，每个容器与患者处方文件的吸入时间和日期相关联。分配机构具有用于通过抽吸抓住口服固体药物物品的手指以及将指状物从任何一个存储托盘移动到剂量包的自由度，以将口服固体药物物品从储存托盘中转移到绘制位置到剂量包的容器。分配器控制器根据患者处方文件确定剂量包的容器中所需的特定类型的口服固体药物物品，并且启动分配机构以控制位移和其吸力以从患者填充剂量包处方文件。

10. 发明申请

WO2003059744A1 薬袋移送装置审中-公开
标题翻译：化学袋饲料
公开(公告)号：WO2003059744A1
公开(公告)日：2003-07-24
申请号：PCT/JP2003/000142
申请日：2003-01-10
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 千原博一 , 藤川貴介
发明人：湯山正二 , 千原博一 , 藤川貴介
IPC分类号： B65B5/08
CPC分类号： B65B7/08 , B65B5/105 , B65B35/16
摘要： A chemical bag feeder capable of feeding sufficient quantity of chemical bags while preventing injection from leaking out of the chemical bags even if the shape of a bucket is of general type, wherein one face of the chemical bag (3) storing injection is supported by a support member (5) excluding a tolerance for bending starting from an upper end opening part, the other face of the chemical bag (3) is guided by the guide part (26) of a vertically movable holding member (6) at least in a specified range exceeding the tolerance for bending starting from the upper end opening part, and the chemical bag (3) is pressed along the support member (5) and pressed by vertically moving a vertically movable pressing part (27) along the guide part (26), whereby, since the coefficient of friction of the pressing part (27) is made larger than that of the support member (5), only the chemical bag (3) can be raised, when the holding member (6) is raised, by holding between the guide part (26) and the pressing part (27).
摘要翻译：即使桶的形状是一般型的，即使储存注射用的化学气袋（3）的一面被支撑构件（5），其不包括从上端开口部开始的弯曲公差，所述化学袋（3）的另一面由至少一个可移动的保持构件（6）的引导部（26）引导，指定范围超过从上端开口部开始的弯曲公差，并且沿着支撑构件（5）按压化学袋（3），并且沿着引导部（26）垂直移动可垂直移动的按压部（27）），由于按压部件（27）的摩擦系数大于支撑部件（5）的摩擦系数，所以只要保持部件（6）升高，则只能提升化学品袋（3）通过保持在引导部分（26）和按压部分（27）。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式