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11. 发明申请

WO2016200370A1 REAL-TIME COLLIMATION AND ROI-FILTER POSITIONING IN X-RAY IMAGING VIA AUTOMATIC DETECTION OF THE LANDMARKS OF INTEREST 审中-公开
标题翻译：通过自动检测地图的X射线成像实时收集和投射 - 过滤器定位
公开(公告)号：WO2016200370A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/US2015/034792
申请日：2015-06-09
申请人： SIEMENS HEALTHCARE GMBH
发明人： WU, Wen , CHEN, Terrence , NEKOVAR, Anton , OSTERMEIER, Martin , COMANICIU, Dorin
IPC分类号： A61B6/06 , A61B6/12 , A61B6/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3233 , A61B6/06 , A61B6/12 , A61B6/469 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5211 , A61B6/545 , G06K2009/3225 , G06K2209/057
摘要： A method for real-time collimation and ROI-filter positioning in X-ray imaging in interventional procedures includes acquiring an image of a region-of-interest (ROI) at a beginning of a medical intervention procedure on a subject, classifying the image based on low-level features in the image to determine a type of procedure being performed, determining a list of landmarks in the image from the type of procedure being performed, and loading a pre-trained landmark model for each landmark in the list of landmarks, where landmarks include anatomical structures of the subject and medical devices being used in the medical intervention procedure, and computing collimator settings of an X-ray imaging device from ROI filter margins and bounding boxes of the landmarks calculated using the landmark models.
摘要翻译：在介入程序中的X射线成像中的实时准直和ROI滤波器定位的方法包括在对象的医疗介入过程开始时获取感兴趣区域（ROI）的图像，对基于图像的分类在图像中的低级特征上确定正在执行的过程的类型，根据正在执行的过程的类型确定图像中的地标的列表，以及加载地标列表中的每个地标的预训练地标模型，其中地标包括受试者的解剖结构和医疗介入程序中使用的医疗设备，以及使用地标模型计算的ROI过滤边缘和界限边界框计算X射线成像设备的准直仪设置。

12. 发明申请

WO2016133915A1 CLASSIFICATION OF BARCODE TAG CONDITIONS FROM TOP VIEW SAMPLE TUBE IMAGES FOR LABORATORY AUTOMATION 审中-公开
标题翻译：用于实验室自动化的顶视图样品管图像的条形标签条件分类
公开(公告)号：WO2016133915A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/018096
申请日：2016-02-16
申请人： SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS INC.
发明人： SOOMRO, Khurram , CHANG, Yao-jen , KLUCKNER, Stefan , WU, Wen , POLLACK, Benjamin , CHEN, Terrence
IPC分类号： B01L3/14 , G01N21/01 , G06K9/72 , G06K9/78 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/6269 , B01L3/5453 , B01L9/06 , B01L2200/143 , B01L2300/021 , B01L2300/0809 , G01N35/00613 , G01N35/00732 , G01N2035/00752 , G06K7/1413 , G06K9/2063 , G06K9/3233 , G06K9/46 , G06K9/6256 , G06K9/6277 , G06K9/78 , G06K2209/057 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T2207/30204
摘要： Embodiments are directed to classifying barcode tag conditions on sample tubes from top view images to streamline sample tube handling in advanced clinical laboratory automation systems. The classification of barcode tag conditions leads to the automatic detection of problematic barcode tags, allowing for a user to take necessary steps to fix the problematic barcode tags. A vision system is utilized to perform the automatic classification of barcode tag conditions on sample tubes from top view images. The classification of barcode tag conditions on sample tubes from top view images is based on the following factors: (1) a region-of-interest (ROI) extraction and rectification method based on sample tube detection; (2) a barcode tag condition classification method based on holistic features uniformly sampled from the rectified ROI; and (3) a problematic barcode tag area localization method based on pixel-based feature extraction.
摘要翻译：实施例旨在从顶视图将样品管上的条形码标签条件分类，以在先进的临床实验室自动化系统中简化样品管处理。条形码标签条件的分类导致对有问题的条形码标签的自动检测，允许用户采取必要的步骤来解决有问题的条形码标签。利用视觉系统对顶视图像上的样品管进行条形码标签条件的自动分类。来自顶视图的样品管上条形码标签条件的分类基于以下因素：（1）基于样品管检测的感兴趣区域（ROI）提取和整流方法; （2）基于从整流ROI均匀采样的整体特征的条形码标签条件分类方法; 和（3）基于像素的特征提取的有问题的条形码标签区域定位方法。

13. 发明申请

WO2016116537A1 ASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BILDGEBENDEN UNTERSTÜTZUNG EINES OPERATEURS WÄHREND EINES CHIRURGISCHEN EINGRIFFS UNTER VERWENDUNG MINDESTENS EINES MEDIZINISCHEN INSTRUMENTES 审中-公开
标题翻译：辅助装置及方法外科医生成像手术支持期间使用至少一种医疗器械，
公开(公告)号：WO2016116537A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/EP2016/051189
申请日：2016-01-21
申请人： MAQUET GMBH
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/73 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065 , A61B2090/373 , A61B2576/00 , G06K9/00711 , G06K9/3216 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/6202 , G06K2209/057 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/246 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , H04N5/23293 , H04N5/23296
摘要： Beschrieben ist eine Assistenzeinrichtung (10) zur bildgebenden Unterstützung eines Operateurs während eines chirurgischen Eingriffs unter Verwendung mindestens eines medizinischen Instrumentes. Die Assistenzeinrichtung (10) umfasst eine Kamera (12), ein Sichtgerät (18), einen mit der Kamera (12) gekoppelten Manipulator (14), eine Manipulatorsteuerung (26) und eine Bildverarbeitungseinheit (22). Die Bildverarbeitungseinheit (22) enthält ein Instrumentenerfassungsmodul (50) zum Erfassen mindestens einer das verwendete Instrument in der dem jeweiligen Einzelbild repräsentierenden Zielstruktur durch Identifizieren eines vorbestimmten Erkennungsmerkmals und zum Extrahieren einer Positionsinformation, welche die Lage der Zielstruktur in dem Einzelbild angibt. Das Instrumentenerfassungsmodul (50) identifiziert als vordefiniertes Erkennungsmerkmal ein Bildsegment, das durch eine Farbsättigung, die gleich oder kleiner als eine vordefinierte Farbsättigung ist, und eine das Bildsegment begrenzende Umrisslinie charakterisiert ist, die mindestens einen geradlinigen Abschnitt aufweist.
摘要翻译：描述为辅助装置（10），用于使用至少一个医疗器械在外科手术期间成像支撑外科医生的。辅助装置（10）包括一个照相机（12），可视显示器单元（18），再加上一个照相机（12）操纵器（14），操作控制器（26）和图像处理单元（22）。图像处理单元（22）包括用于通过识别检测至少在表示各帧目标结构中使用的仪器之一的仪器检测模块（50）中的预定标识特性和提取表示目标结构的在帧中的位置的位置信息。确定为一个预定义的识别由色彩饱和度小于预定义的色彩饱和度相同或不同的表示的图像段中的仪器检测模块（50），以及限制轮廓的图像片段的特征在于，其具有至少一个直线部分。

14. 发明申请

WO2015037340A1 画像処理装置、画像処理方法、プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和程序
公开(公告)号：WO2015037340A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/JP2014/069617
申请日：2014-07-24
申请人：ソニー株式会社
发明人：林　恒生
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , A61B1/06
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B1/00009 , A61B1/00186 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/0638 , A61B3/14 , A61B2017/00907 , A61B2090/365 , G02B23/2415 , G02B23/2469 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06K9/48 , G06K9/6202 , G06K2209/057 , G06T7/0081 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/10068 , G06T2207/10152 , G06T2207/30096 , H04N5/225 , H04N13/225 , H04N2005/2255
摘要：【課題】例えば透明術具等の透明な対象物を用いた作業についての作業効率を向上させる。【解決手段】第一波長帯の光に対して透明で第二波長帯による光に対して不透明な対象物を撮像して得られる撮像画像として、前記第一波長帯による光を選択的に受光して得られた前記撮像画像を第一撮像画像、前記第二波長帯による光を選択的に受光して得られた前記撮像画像を第二撮像画像としたときに、前記第二撮像画像に基づいて前記対象物が存在する画像領域を対象領域として検出する。そして、検出した前記対象領域の情報に基づいて前記第一撮像画像に前記対象物の輪郭を重畳する。
摘要翻译： [问题]例如，为了提高使用透明处理工具等的透明物体的操作的操作效率。 [解决方案]当通过拍摄关于第一波长带中的光是透明的对象的图像而获得的捕获图像，并且关于第二波长带中的光是不透明的，并且当通过选择性地接收光使第一波长带成为第一拍摄图像，将通过选择性地接收第二波长带中的光而获得的拍摄图像作为第二拍摄图像，检测出存在对象的图像区域作为对象区域基于第二次拍摄的图像。然后，基于关于检测到的对象区域的信息，将对象的轮廓叠加在第一拍摄图像上。

15. 发明申请

WO2013164826A1 SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC NAVIGATION OF A CAPSULE BASED ON IMAGE STREAM CAPTURED IN-VIVO 审中-公开
标题翻译：基于图像流动内插的胶囊自动导航的系统和方法
公开(公告)号：WO2013164826A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/IL2013/050372
申请日：2013-05-02
申请人： GIVEN IMAGING LTD.
发明人： BRAUN, Ori , BEN ZRIHAM, Yaniv , RABINOVITZ, Elisha , CARMELI, Tomer , GERBER, Jeremy Pinchas
IPC分类号： A61B6/00 , G06K9/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/6861 , G06K2209/057 , H04N7/183 , H04N9/045 , H04N2005/2255
摘要： Embodiments of the invention include a method and system for displaying an in vivo imaging procedure. The method includes receiving real-time image data captured by the capsule, and continuously generating an updated summarized color bar, said color bar comprising color strips and time scale marks. The color bar is calculated based on color values of received image data, and is updated continuously as new image data is received. The displayed time period is periodically updated, for example based on predetermined fixed time intervals, based on varying time intervals, or based on an accumulated amount of received image data. Other methods of determining the periodic updates may be used.
摘要翻译：本发明的实施例包括用于显示体内成像过程的方法和系统。所述方法包括接收由胶囊捕获的实时图像数据，并且连续生成更新的汇总色条，所述彩条包括彩条和时标。彩色条是根据接收到的图像数据的颜色值计算的，并且随着接收到新的图像数据而连续更新。基于变化的时间间隔，或者基于所接收的图像数据的累积量，例如基于预定的固定时间间隔周期性地更新所显示的时间段。可以使用确定周期性更新的其他方法。

16. 发明申请

WO2010058398A3 IMAGE PROCESSING AND TOOL ACTUATION FOR MEDICAL PROCEDURES 审中-公开
标题翻译：医疗程序的图像处理和工具激励
公开(公告)号：WO2010058398A3
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：PCT/IL2009001089
申请日：2009-11-18
申请人： SYNC RX LTD , COHEN RAN , STEINBERG ALEXANDER , PHILIPP SAGIV , TOLKOWSKY DAVID , KLAIMAN ELDAD , BLANK JACOB
发明人： COHEN RAN , STEINBERG ALEXANDER , PHILIPP SAGIV , TOLKOWSKY DAVID , KLAIMAN ELDAD , BLANK JACOB
IPC分类号： G06K9/40
CPC分类号： A61B5/0044 , A61B5/7285 , A61B5/7289 , A61B6/12 , A61B6/469 , A61B6/481 , A61B6/501 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B8/0883 , A61B8/0891 , A61B8/543 , A61B17/12036 , A61B17/1204 , A61B17/12136 , A61B18/02 , A61B18/1492 , A61B18/24 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2017/00252 , A61B2017/00694 , A61B2017/00703 , A61B2017/1205 , A61B2017/22044 , A61B2017/22094 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/254 , A61B2090/365 , A61F2/958 , G06K9/00369 , G06K2209/057 , G06T5/001 , G06T7/0012 , G06T7/0014 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T11/60 , G06T2207/10121 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101
摘要： Apparatus and methods are provided for receiving into at least one processor a set of images of blood vessels of a subject. A road map of the subject's blood vessels is generated, by automatically (a) deriving at least one image from the set of images of the blood vessels, based upon visibility of at least a portion of the blood vessels in the set of images, and (b) in the derived image, determining a location of edge lines (24) of at least some of the portion of the blood vessels in the image. An output is generated by the processor, based on the road map. Other applications are also described.
摘要翻译：提供了用于将至少一个处理器接收对象血管的一组图像的设备和方法。通过自动地（a）基于该组图像中的血管的至少一部分的可见性从该组血管图像中导出至少一个图像，来生成该对象的血管的路线图，以及（b）在所述导出的图像中，确定所述图像中的所述血管的所述部分中的至少一些的边缘线（24）的位置。输出由处理器根据路线图生成。其他应用也被描述。

17. 发明申请

WO2016133885A1 METHOD AND SYSTEM FOR SURGICAL TOOL LOCALIZATION DURING ANATOMICAL SURGERY 审中-公开
标题翻译：解剖学手术中手术工具定位的方法和系统
公开(公告)号：WO2016133885A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/018035
申请日：2016-02-16
申请人： SONY CORPORATION , CHOU, Chen-Rui , LIU, Ming-Chang
发明人： CHOU, Chen-Rui , LIU, Ming-Chang
IPC分类号： A61B5/00 , A61B19/00
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2034/2065 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , G06K2209/057 , G06T5/20 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20004 , G06T2207/30004 , G06T2207/30021
摘要： To localize surgical tools during anatomical surgery, an image-capturing device (218) captures images of a surgical site, and a processor (202) determines (906) physical characteristics surgical tools present in the images (406b, e.g.) based on color and/or geometric constraints. 2D masks of the surgical tools are detected (908), based on the physical characteristics of the surgical tools. Further, poses of the surgical tools are estimated (912), when the 2D masks of the surgical tools are occluded at tips and/or ends of the surgical tools.
摘要翻译：为了在解剖手术期间本地化手术工具，图像捕获装置（218）捕获手术部位的图像，并且处理器（202）基于颜色确定（906）存在于图像（例如）中的外科手术工具的物理特性， /或几何约束。根据外科手术工具的物理特性，检测外科手术工具的2D面罩（908）。此外，当手术工具的2D面罩被封闭在手术工具的尖端和/或端部时，估计外科手术工具的姿势（912）。

18. 发明申请

WO2015193441A1 ULTRASOUND IMAGING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：超声成像设备
公开(公告)号：WO2015193441A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/EP2015/063721
申请日：2015-06-18
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： DUFOUR, Cecile , MORY, Benoit Jean-Dominique Bertrand Maurice
IPC分类号： A61B8/00 , A61B8/08 , G06T7/00
CPC分类号： A61B8/5215 , A61B6/4417 , A61B8/08 , A61B8/0891 , A61B8/4245 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/5261 , A61B8/58 , G06K2209/057 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T2207/10136
摘要： An ultrasound imaging apparatus (10) is disclosed for identifying anatomical objects in a field of view. The apparatus comprises an image interface (18) for receiving 3D medical image data (40) of a patient (12), and a segmentation unit (24) for segmenting anatomical objects of the patient in the 3D medical image data and for providing segmentation data (42) of the anatomical objects. An ultrasound acquisition unit including an ultrasound probe (14) is included for acquiring ultrasound data (46) of the patient. The apparatus further comprises a position determining unit (26) for determining a position of the ultrasound probe, wherein the position determining unit includes a calibration (28) unit for calibrating the position of the ultrasound probe on the basis of anatomical features (48) of the patient. An identification unit (30) is included in the apparatus for identifying the anatomical objects within the field of view of the ultrasound probe on the basis of the segmentation data and the position of the ultrasound probe.
摘要翻译：公开了一种用于在视野中识别解剖学物体的超声成像设备（10）。该装置包括用于接收患者（12）的3D医学图像数据（40）的图像接口（18）和用于在3D医学图像数据中分割患者的解剖学对象并用于提供分割数据的分割单元（24）（42）的解剖学物体。包括超声波探测器（14）的超声波采集单元用于获取患者的超声波数据（46）。所述装置还包括用于确定所述超声波探头的位置的位置确定单元（26），其中所述位置确定单元包括用于基于所述超声波探头的解剖特征（48）校准所述超声波探头的位置的校准（28）单元患者。基于分割数据和超声波探头的位置，识别单元（30）被包括在用于识别超声波探头的视场内的解剖物体的装置中。

19. 发明申请

WO2010089416A1 SYSTEM AND METHOD FOR PRE-TREATMENT PLANNING OF PHOTODYNAMIC LIGHT THERAPY 审中-公开
标题翻译：光动力治疗预处理规划的系统与方法
公开(公告)号：WO2010089416A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2010/051605
申请日：2010-02-09
申请人： SPECTRACURE AB , SWARTLING, Johannes
发明人： SWARTLING, Johannes
IPC分类号： A61N5/06
CPC分类号： A61N5/062 , A61B6/5247 , A61N5/0601 , A61N2005/0612 , G06K2209/057
摘要： A method and system for providing interstitial photodynamic and/ or photothermal therapy on a region of tissue in a body are disclosed. An optimized number of light sources and individual position of each of said light sources in said region of tissue as well as individual control parameters for each of said light sources is determined based on 3D or 4D image data of said region of tissue acquired by at least one image modality. Further, a computer based method of virtually planning a interstitial photodynamic and/or photothermal therapy session on a region of tissue in a body in a virtual environment is provided. A template for guiding said light sources in said tissue is based on production data from said virtual planning.
摘要翻译：公开了一种用于在身体中的组织区域上提供间质光动力学和/或光热疗法的方法和系统。基于组织获取的所述组织区域的3D或4D图像数据确定组织的所述区域中的每个所述光源的优化数量和每个所述光源的单独位置以及每个所述光源的单独控制参数一种形象模式。此外，提供了一种在虚拟环境中虚拟地计划身体中的组织区域上的间质光动力学和/或光热治疗会话的基于计算机的方法。用于在所述组织中引导所述光源的模板基于来自所述虚拟规划的生产数据。

20. 发明申请

WO2010058398A2 IMAGE PROCESSING AND TOOL ACTUATION FOR MEDICAL PROCEDURES 审中-公开
标题翻译：图像处理和医疗程序的工具实施
公开(公告)号：WO2010058398A2
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/IL2009/001089
申请日：2009-11-18
申请人： SYNC-RX, LTD. , COHEN, Ran , STEINBERG, Alexander , PHILIPP, Sagiv , TOLKOWSKY, David , KLAIMAN, Eldad , BLANK, Jacob
发明人： COHEN, Ran , STEINBERG, Alexander , PHILIPP, Sagiv , TOLKOWSKY, David , KLAIMAN, Eldad , BLANK, Jacob
IPC分类号： A61B5/05 , G06K9/62
CPC分类号： A61B5/0044 , A61B5/7285 , A61B5/7289 , A61B6/12 , A61B6/469 , A61B6/481 , A61B6/501 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B8/0883 , A61B8/0891 , A61B8/543 , A61B17/12036 , A61B17/1204 , A61B17/12136 , A61B18/02 , A61B18/1492 , A61B18/24 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2017/00252 , A61B2017/00694 , A61B2017/00703 , A61B2017/1205 , A61B2017/22044 , A61B2017/22094 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/254 , A61B2090/365 , A61F2/958 , G06K9/00369 , G06K2209/057 , G06T5/001 , G06T7/0012 , G06T7/0014 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T11/60 , G06T2207/10121 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101
摘要： Apparatus and methods are provided for receiving into at least one processor a set of images of blood vessels of a subject. A road map of the subject's blood vessels is generated, by automatically (a) deriving at least one image from the set of images of the blood vessels, based upon visibility of at least a portion of the blood vessels in the set of images, and (b) in the derived image, determining a location of edge lines (24) of at least some of the portion of the blood vessels in the image. An output is generated by the processor, based on the road map. Other applications are also described.
摘要翻译：提供了一种装置和方法，用于将主体血管的一组图像接收到至少一个处理器中。通过自动地（a）基于该组图像中至少一部分血管的可视性，从该血管图像的集合中导出至少一个图像，生成对象血管的路线图，以及（b）在导出图像中，确定图像中血管部分的至少一部分的边缘线（24）的位置。输出由处理器根据路线图生成。还描述了其它应用。

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