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1. 发明申请

WO2016133767A1 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTION OF SURGICAL GAUZE DURING ANATOMICAL SURGERY 审中-公开
标题翻译：用于在解剖手术中检测外科手术的方法和系统
公开(公告)号：WO2016133767A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/017446
申请日：2016-02-11
申请人： SONY CORPORATION
发明人： CHOU, Chen-Rui , LIU, Ming-Chang
IPC分类号： G01F23/292 , G01N21/84 , G06T7/40 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B5/06 , G06K9/342 , G06K9/4609 , G06K9/4652 , G06K9/6218 , G06K2209/057 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N5/232 , H04N5/23216 , H04N5/23229 , H04N5/23293
摘要： Various aspects of a method and system for detection of surgical gauze during anatomical surgery are disclosed herein. In accordance with an embodiment of the disclosure, the method is implementable in an image-processing engine (210), which is communicatively coupled to an image-capturing device (218) which captures one or more video frames. The method includes the determination (704) of a set of pixel characteristics based on color filtering of at least a portion of a video frame. Thereafter, one or more blocks of pixels of a portion of a surgical gauze are detected (706) in the video frame based on the set of pixel characteristics. Further, additional pixels that correspond to a remaining portion of the surgical gauze are identified (710) based on a plurality of metrics. The surgical gauze is recognized (712) in the video frame based on the detection of the one or more blocks of pixels and the identification of the additional pixels.
摘要翻译：本文公开了在解剖外科手术中检测手术纱布的方法和系统的各个方面。根据本公开的实施例，该方法可在可通信地耦合到捕获一个或多个视频帧的图像捕获设备（218）的图像处理引擎（210）中实现。该方法包括基于视频帧的至少一部分的颜色滤波来确定（704）一组像素特性。此后，基于像素特征的集合，在视频帧中检测（706）手术纱布的一部分的一个或多个像素块。此外，基于多个量度来识别对应于手术纱布的剩余部分的附加像素（710）。基于对一个或多个像素块的检测和附加像素的识别，在视频帧中识别手术纱布（712）。

2. 发明申请

WO2014119047A1 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：用于内窥镜，内窥镜装置，图像处理方法和图像处理程序的图像处理装置
公开(公告)号：WO2014119047A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/077286
申请日：2013-10-08
申请人：オリンパス株式会社
发明人：栗山　直也
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/07 , G01B11/14 , G06K9/46 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/468 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06K9/627 , G06K2009/4666 , G06K2209/053 , G06K2209/057 , G06T1/0007 , G06T5/00 , G06T5/001 , G06T7/64 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30092
摘要：　内視鏡用画像処理装置は、被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部３１０と、撮像画像を撮像する際の撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部３２０と、その距離情報と、被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報とに基づいて、既知特性情報により特定される特性と合致する被写体の凹凸部を特定する凹凸特定処理を行う凹凸特定部３５０と、撮像画像における生体粘膜の領域を特定する生体粘膜特定部３７０と、特定された生体粘膜の領域を、凹凸特定処理により特定された凹凸部の情報に基づいて強調処理する強調処理部３４０と、を含む。
摘要翻译：一种用于内窥镜的图像处理装置，包括：图像获取单元，其获取包括摄影对象的图像的拍摄图像; 距离信息获取单元，当拍摄图像被捕获时，基于从成像单元到拍摄对象的距离获取距离信息; 执行不均匀性识别的不平坦识别单元（350），其中基于所述距离来识别与所述被摄体的结构相关的，指示与所述被摄体的结构有关的已知特征的与已知特征信息相对应的特征匹配的所述被摄体的不均匀部分信息和已知特征信息; 识别捕获图像中的生物体粘膜区域的生物体粘膜识别单元（370）以及基于由不均匀性识别单元识别的不平坦部分的信息，突出显示所识别的生物体粘膜区域的突出单元（340）。

3. 发明申请

WO2013162631A1 CAPTURING AND PROCESSING INSTANT DRUG TEST RESULTS USING A MOBILE DEVICE 审中-公开
标题翻译：使用移动设备捕获和处理即时药物测试结果
公开(公告)号：WO2013162631A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/US2012/039181
申请日：2012-05-23
申请人： COMPLIANCE SOFTWARE, INC. , QUILTER, Eric, J. , BUCKMILLER, James, Steven , CLARK, Scott, M.
发明人： QUILTER, Eric, J. , BUCKMILLER, James, Steven , CLARK, Scott, M.
IPC分类号： G01N33/48 , G01N35/08
CPC分类号： H04N7/185 , G01N35/00871 , G01N2035/00108 , G06K9/00577 , G06K2009/0059 , G06K2209/057 , H04M1/0254 , H04M1/72527 , H04N5/2228 , H04W24/06 , H04W24/08
摘要： Systems, methods, and apparatus allow for capturing the results of drug tests using mobile devices. One or more implementations include apparatus that interface a mobile computing device with a drug test, while ensuring that an imaging device of the mobile computing device is optically aligned with a test display areas of the drug test. One or more additional implementations include a method for analyzing drug testing results. The method includes receiving and analyzing drug testing data, which includes an identification of a type drug testing apparatus being used at a remote testing device, and an image that visually represents a portion of a drug test. The method also includes analyzing the test results of the drug test based on the identification of the type drug testing apparatus.
摘要翻译：系统，方法和设备允许使用移动设备捕获药物测试的结果。一个或多个实现方式包括将移动计算设备与药物测试接口的设备，同时确保移动计算设备的成像设备与药物测试的测试显示区域光学对准。一个或多个附加实施方案包括用于分析药物测试结果的方法。该方法包括接收和分析药物测试数据，其包括在远程测试装置处使用的药物测试装置的识别，以及可视地表示药物测试的一部分的图像。该方法还包括基于药物检测装置的鉴定分析药物试验的试验结果。

4. 发明申请

WO2009045827A3 METHODS AND SYSTEMS FOR TOOL LOCATING AND TOOL TRACKING ROBOTIC INSTRUMENTS IN ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：用于机器人手术系统中刀具定位和工具跟踪机器人工具的方法和系统
公开(公告)号：WO2009045827A3
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/US2008077611
申请日：2008-09-25
申请人： INTUITIVE SURGICAL INC
发明人： ZHAO WENYI , HASSER CHRISTOPHER J , NOWLIN WILLIAM C , HOFFMAN BRIAN D
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06K9/3241 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/361 , A61B2034/2065 , A61B2034/305 , A61B2090/372 , G06K2209/057
摘要： In one embodiment of the invention, a method for a robotic system is disclosed to track one or more robotic instruments. The method includes generating kinematics information for the robotic instrument within a field of view of a camera; capturing image information in the field of view of the camera; and adaptively fusing the kinematics information and the image information together to determine pose information of the robotic instrument. Additionally disclosed is a robotic medical system with a tool tracking sub-system. Further disclosed are a method to locate a robotic instrument in the field of view of a camera; a method for indicating tool entrance into the field of view of a camera; a method for image guided surgery; and a tool tracking system having a computer including a processor to execute computer readable program code and a computer usable medium having the computer readable program code.
摘要翻译：在本发明的一个实施例中，公开了一种用于机器人系统的方法以跟踪一个或多个机器人器械。该方法包括在照相机的视场内产生机器人仪器的运动学信息; 在相机的视场中捕获图像信息; 并且将运动学信息和图像信息自适应地融合在一起以确定机器人仪器的姿态信息。另外公开了具有工具跟踪子系统的机器人医疗系统。还公开了一种将机器人仪器定位在照相机的视场中的方法; 一种用于指示工具进入照相机的视场中的方法; 一种用于图像引导手术的方法; 以及具有计算机的工具跟踪系统，该计算机包括执行计算机可读程序代码的处理器和具有该计算机可读程序代码的计算机可用介质。

5. 发明申请

WO2009045827A2 METHODS AND SYSTEMS FOR TOOL LOCATING AND TOOL TRACKING ROBOTIC INSTRUMENTS IN ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：工具定位和工具跟踪机器人手术中的机器人仪器的方法与系统
公开(公告)号：WO2009045827A2
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/US2008/077611
申请日：2008-09-25
申请人： INTUITIVE SURGICAL, INC.
发明人： ZHAO, Wenyi , HASSER, Christopher J. , NOWLIN, William C. , HOFFMAN, Brian D.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06K9/3241 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/361 , A61B2034/2065 , A61B2034/305 , A61B2090/372 , G06K2209/057
摘要： In one embodiment of the invention, a method for a robotic system is disclosed to track one or more robotic instruments. The method includes generating kinematics information for the robotic instrument within a field of view of a camera; capturing image information in the field of view of the camera; and adaptively fusing the kinematics information and the image information together to determine pose information of the robotic instrument. Additionally disclosed is a robotic medical system with a tool tracking sub-system. Further disclosed are a method to locate a robotic instrument in the field of view of a camera; a method for indicating tool entrance into the field of view of a camera; a method for image guided surgery; and a tool tracking system having a computer including a processor to execute computer readable program code and a computer usable medium having the computer readable program code.
摘要翻译：在本发明的一个实施例中，公开了一种用于跟踪一个或多个机器人装置的机器人系统的方法。该方法包括在摄像机的视野内产生机器人仪器的运动学信息; 拍摄相机视野中的图像信息; 并将运动学信息和图像信息自适应地融合在一起，以确定机器人仪器的姿势信息。另外公开了具有工具跟踪子系统的机器人医疗系统。进一步公开了一种在摄像机的视野中定位机器人仪器的方法; 用于指示工具进入相机视野的方法; 图像引导手术方法; 以及具有计算机的工具跟踪系统，该计算机包括执行计算机可读程序代码的处理器和具有计算机可读程序代码的计算机可用介质。

6. 发明申请

WO2016131973A1 SUPPLEMENTAL DEVICE FOR REMOVABLE ATTACHMENT TO A MEDICAMENT INJECTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于将药物注射装置移除的补充装置
公开(公告)号：WO2016131973A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/EP2016/053589
申请日：2016-02-19
申请人： SANOFI-AVENTIS DEUTSCHLAND GMBH
发明人： GUGL, Christoph , ECKSTEIN, Johannes , GEIGER, Adrian , MÜLLER, Philipp
IPC分类号： A61M5/31
CPC分类号： A61M5/31568 , A61M5/31 , A61M5/3157 , A61M2005/3126 , A61M2205/3306 , A61M2205/3569 , A61M2205/505 , A61M2205/52 , A61M2205/6063 , A61M2205/8206 , G06K9/344 , G06K2209/01 , G06K2209/057 , H04N5/23293
摘要： The invention provides a supplemental device (1) configured for removable attachment to a medicament injection device, the supplemental device comprising a display (21), a processor arrangement (24), at least one memory (240) and an image capturing component (25). The processor arrangement is configured to cause the supplemental device to: use the image capturing component to capture successive images of a medicament dosage indicated by a medicament dispensing device; successively display the captured images on the display; perform optical character recognition on captured images thereby to identify medicament dosage indicated by the medicament dispensing device when the images were captured; and make a non-transient record of delivered dosage information in the at least one memory based at least in part on the identified medicament dosage.
摘要翻译：本发明提供了一种补充装置（1），其被配置为可移除地连接到药物注射装置，所述补充装置包括显示器（21），处理器装置（24），至少一个存储器（240）和图像捕获部件）。处理器布置被配置为使得补充装置：使用图像捕获部件捕获由药物分配装置指示的药物剂量的连续图像; 在显示器上连续显示拍摄图像; 对拍摄图像执行光学字符识别，从而识别当拍摄图像时由药物分配装置指示的药物剂量; 并且至少部分地基于所鉴定的药物剂量，在所述至少一个存储器中进行递送的剂量信息的非瞬时记录。

7. 发明申请

WO2015173069A1 DEVICE FOR MODIFYING AN IMAGING OF A TEE PROBE IN X-RAY DATA 审中-公开
标题翻译：用于修改X射线数据中TEE探测器成像的装置
公开(公告)号：WO2015173069A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/EP2015/059821
申请日：2015-05-05
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： BRACKEN, John Allan , NIJHOF, Niels , GRASS, Michael
IPC分类号： A61B8/12 , A61B6/12 , A61B6/00
CPC分类号： A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/461 , A61B6/463 , A61B6/467 , A61B6/503 , A61B6/5235 , A61B6/5252 , A61B6/5258 , A61B8/12 , A61B8/445 , G06F19/00 , G06K2209/057 , G06T5/008 , G06T7/0012 , G06T2207/10116 , G06T2207/30048
摘要： The present invention relates to a device (1) for modifying an imaging of a TEE probe in X-ray data, a medical imaging system (100) for modifying an imaging of a TEE probe in X-ray data, a method for modifying an imaging of a TEE probe in X-ray data, a computer program element for controlling such device (1) and a computer readable medium having stored such computer program element. The device (1) comprises an X-ray data provision unit (11), a model provision unit (12), a position locating unit (13), and a processing unit (14). The X-ray data provision unit (11) is configured to provide X-ray data comprising image data of a TEE probe. The model provision unit (12) is configured to provide model data of the TEE probe. The position locating unit (13) is configured to locate a position of the TEE probe in the X-ray data based on the model data of the TEE probe. The processing unit (14) is configured to define a region in a predetermined range adjacent to the TEE probe as reference area. The processing unit (14) is configured to process the X-ray data of the reference area into estimated X-ray data of a region occupied by the TEE probe. The processing unit (14) is configured to modify the X-ray data in the region occupied by the TEE probe based on the estimated X-ray data.
摘要翻译：本发明涉及一种用于修改X射线数据中的TEE探针的成像的装置（1），用于修改X射线数据中的TEE探针的成像的医学成像系统（100），修改 X射线数据中的TEE探针的成像，用于控制这种装置（1）的计算机程序元件和具有存储这样的计算机程序元素的计算机可读介质。装置（1）包括X射线数据提供单元（11），模型提供单元（12），位置定位单元（13）和处理单元（14）。 X射线数据提供单元（11）被配置为提供包括TEE探针的图像数据的X射线数据。模型提供单元（12）被配置为提供TEE探针的模型数据。位置定位单元（13）被配置为基于TEE探针的模型数据来定位X射线数据中的TEE探针的位置。处理单元（14）被配置为定义与TEE探针相邻的预定范围内的区域作为参考区域。处理单元（14）被配置为将参考区域的X射线数据处理为由TEE探针占据的区域的估计的X射线数据。处理单元（14）被配置为基于估计的X射线数据修改由TEE探测器占据的区域中的X射线数据。

8. 发明申请

WO2014061554A1 画像処理装置及び画像処理方法审中-公开
标题翻译：图像处理设备和图像处理方法
公开(公告)号：WO2014061554A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/JP2013/077613
申请日：2013-10-10
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：小林　遼太 , 谷口　勝義
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： G06K9/6261 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/041 , G06K9/6253 , G06K2209/057
摘要：　カプセル型内視鏡検査の終了後、ユーザが必要な判断を下せる状態になるまでの待ち時間を従来よりも短縮することができる画像処理装置等を提供する。被検体内に導入されて該被検体内を撮像することにより生成した画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、該カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して蓄積する受信装置とを含むカプセル型内視鏡システムにおいて、受信装置から画像データを取得して処理する画像処理装置５は、受信装置から画像データを、撮像時刻が遅い方から順に取得する画像データ取得部５２と、該画像データ取得部５２が取得した画像データに対し、該画像データの取得順に所定の画像処理を施す画像処理部５４と、所定の画像処理により得られた結果を画面表示する制御を行う表示制御部５５とを備える。
摘要翻译：提供了与常规的相比，能够减少等待时间的图像处理装置和其他装置，直到用户在胶囊内窥镜检查完成之后作出必要的决定。一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，包括：胶囊型内窥镜，其插入到被检体内，并且通过拍摄被检体内的图像而生成的图像数据; 以及接收装置，用于接收和存储从胶囊型内窥镜无线发送的图像数据。在胶囊型内窥镜系统中，从接收装置获取和处理图像数据的图像处理装置（5）包括：图像数据获取部（52），从最新的图像捕获时间顺序地从接收装置获取图像数据 ; 用于以获取图像数据的顺序对由图像数据获取单元（52）获取的图像数据执行预定图像处理的图像处理单元（54）以及显示控制单元（55），用于执行用于在屏幕上显示通过预定图像处理获得的结果的控制。

9. 发明申请

WO2010118314A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING SHEATH LOCATION 审中-公开
标题翻译：用于确定湿地位置的系统和方法
公开(公告)号：WO2010118314A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/US2010/030534
申请日：2010-04-09
申请人： MEDTRONIC, INC. , MARKOWITZ, H. Toby , GIESE, Chad , JANNICKE, Jeff , WALDHAUSER, Steven, L.
发明人： MARKOWITZ, H. Toby , GIESE, Chad , JANNICKE, Jeff , WALDHAUSER, Steven, L.
IPC分类号： A61M25/06 , A61B19/00 , A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/0215 , A61B5/0422 , A61B5/053 , A61B5/0538 , A61B5/063 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B2034/2046 , A61B2034/2051 , A61B2034/2053 , A61B2034/2072 , G06K2209/05 , G06K2209/057
摘要： A system for determining a location of an instrument within an anatomy is provided. The system can include a first instrument, which can define at least one lumen. The system can further include a second instrument, which can be received through the at least one lumen. The system can include at least one electrode, which can be coupled to a distal end of the first instrument. The electrode can be responsive to electrical activity to generate at least one signal. The system can include a sensing unit, which can be in contact with the anatomy to sense electrical activity within the anatomy at a location near the instrument. The sensing unit can be in communication with the electrode to receive the signal. The system can further include a control module that can determine, based on the sensed electrical activity and the signal, the location of the first instrument.
摘要翻译：提供了一种用于确定在解剖结构内的仪器的位置的系统。该系统可以包括可以限定至少一个内腔的第一仪器。该系统还可以包括可以通过至少一个内腔接收的第二仪器。该系统可以包括至少一个电极，其可以耦合到第一器械的远端。电极可以响应于电活动以产生至少一个信号。系统可以包括感测单元，其可以与解剖结构接触以感测在仪器附近的位置处的解剖结构内的电活动。感测单元可以与电极连通以接收信号。该系统还可以包括控制模块，该控制模块可以基于感测到的电活动和信号来确定第一仪器的位置。

10. 发明申请

WO2008063604A2 COMPUTER AIDED TUBE AND TIP DETECTION 审中-公开
标题翻译：计算机辅助管和提示检测
公开(公告)号：WO2008063604A2
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/US2007/024176
申请日：2007-11-19
申请人： CARESTREAM HEALTH, INC. , HUO, Zhimin
发明人： HUO, Zhimin
IPC分类号： G06T7/00 , A61B5/00
CPC分类号： A61B6/12 , A61B6/469 , G06K9/4633 , G06K2209/057 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10116 , G06T2207/20061 , G06T2207/30004
摘要： A computer aided tube and tip detection method for a radiographic image. Radiographic image data is obtained, and a region of interest in the image is determined. The image is processed to provide edge enhancements forming an edge-enhanced image. Edge segments in the edge-enhanced image are detected. Connected lines from the edge segments are formed to obtain a set of connected lines. A tube structure is identified by pairing one or more pairs of connected lines that are separated by a width dimension in a predetermined range. A tip is detected for the tube structure according to the convergence or divergence of paired connected lines.
摘要翻译：一种用于放射照相图像的计算机辅助管和尖端检测方法。获得射线照相图像数据，并且确定图像中的感兴趣区域。处理图像以提供形成边缘增强图像的边缘增强。检测边缘增强图像中的边缘片段。形成来自边缘段的连接线以获得一组连接的线。通过将一对或多对连接线与宽度尺寸相隔预定范围配对来识别管结构。根据配对连接线的收敛或发散，针对管结构检测尖端。

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