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11. 发明申请

WO2017176380A1 SYSTEMS AND METHODS FOR SELECTIVE TARGETING OF STRUCTURAL FEATURES IN TREATING SKIN CONDITIONS 审中-公开
标题翻译：在治疗皮肤病时选择性靶向结构特征的系统和方法
公开(公告)号：WO2017176380A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/US2017/018874
申请日：2017-02-22
申请人： THE GENERAL HOSPITAL CORPORATION
发明人： ANDERSON, Richard, Rox , LEVIN, Yakir
IPC分类号： A61B18/20 , A61K41/00 , A61N5/06
CPC分类号： A61B18/203 , A61B5/0071 , A61B90/361 , A61B2017/00061 , A61B2018/00458 , A61B2018/00476 , A61B2018/00577 , A61B2018/00625 , A61B2018/00642 , A61B2018/00672 , A61B2018/00678 , A61B2018/00702 , A61B2018/00708 , A61B2018/00785 , A61B2018/00904 , A61K49/001 , A61K49/0021
摘要： Systems and methods are provided for locating anatomical features in the skin based on analysis of reflected light, and treating the located anatomical features using high-energy light. A labeling agent can be administered to optically differentiate the anatomical feature.
摘要翻译：提供了系统和方法，用于基于反射光的分析来定位皮肤中的解剖特征，并且使用高能量光来处理定位的解剖特征。可以给予标记剂以光学区分解剖特征。

12. 发明申请

WO2017169103A1 アーム制御方法及びアーム制御装置审中-公开
标题翻译：手臂控制方法和手臂控制装置
公开(公告)号：WO2017169103A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/JP2017/003901
申请日：2017-02-03
申请人：ソニー株式会社
发明人：長尾　大輔 , 笠井　栄良
IPC分类号： B25J19/06 , A61B34/30 , B25J19/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/30 , A61B90/25 , A61B90/361 , A61B2090/031 , A61B2090/064 , B25J9/06 , B25J9/1674 , B25J19/0004 , B25J19/02 , B25J19/06
摘要：【課題】アームを固定した状態でアームの異常の有無を判定できる技術が強く求められていた。【解決手段】本開示によれば、プロセッサが、アクチュエータの駆動により動作するアームをブレーキ機構により固定した状態で、アームの異常の有無を判定する、アーム制御方法が提供される。本開示によれば、アームをブレーキ機構により固定した状態で、アームの異常の有無を判定することができる。したがって、アームの異常の有無をより安全に判定することができる。また、アームが異常な動作を行うことをより確実に防止することができる。もちろん、本開示の効果はこれらに限定されない。
摘要翻译：要解决的问题：强烈要求能够确定臂在固定状态下是否存在异常的技术。解决方案：根据本公开，提供了一种臂控制方法，用于在由致动器的驱动操作的臂通过制动机构固定的状态下判断臂的异常的存在/不存在。根据本公开，可以在通过制动机构固定臂的状态下确定臂的异常的存在或不存在。因此，可以更安全地判断手臂的异常的有无。此外，可以更可靠地防止臂进行异常操作。当然，本公开的效果不限于这些。

13. 发明申请

WO2017117369A1 SYSTEM AND METHODS FOR PERFORMING SURGERY ON A PATIENT AT A TARGET SITE DEFINED BY A VIRTUAL OBJECT 审中-公开
标题翻译：用于在由虚拟对象定义的目标网站上对患者执行手术的系统和方法
公开(公告)号：WO2017117369A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/US2016/069152
申请日：2016-12-29
申请人： STRYKER CORPORATION
发明人： MALACKOWSKI, Donald, W.
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/20 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/065 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2017/00734 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945
摘要： System and methods for performing surgery at a target site defined by a virtual object. A surgical navigation system includes a patient tracker (54,56) to be attached to a patient. A localizer (44) cooperates with the patient tracker and generates localizer data associated with the target site during the surgery. The surgical navigation system also includes a vision device (72) to generate image data associated with the target site and surfaces surrounding the target site. A navigation computer in communication with the localizer and the vision device is configured to determine a region to be avoided outside of the target site based on the localizer data and the image data. In some cases, a second virtual object is generated to define the region to be avoided so that a surgical instrument used during the surgery avoids the region.
摘要翻译：用于在由虚拟对象定义的目标站点处执行手术的系统和方法。手术导航系统包括待附接到患者的患者追踪器（54,56）。定位器（44）与患者追踪器协作并且在手术期间生成与目标部位相关联的定位器数据。手术导航系统还包括用于生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据的视觉装置（72）。与定位器和视觉设备通信的导航计算机被配置为基于定位器数据和图像数据确定要在目标站点外部避开的区域。在某些情况下，会生成第二个虚拟物体来定义要避免的区域，以便在手术过程中使用的手术器械避开该区域。

14. 发明申请

WO2017091804A1 DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR DELIVERING A THERAPY TO A TARGET TISSUE 审中-公开
标题翻译：用于为目标组织提供治疗的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2017091804A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/US2016/063756
申请日：2016-11-25
申请人： OHIO STATE INNOVATION FOUNDATION
发明人： REZAI, Ali , MILIND, Deogaonkar
IPC分类号： A61B17/34 , A61B90/00
CPC分类号： A61B17/3401 , A61B17/3478 , A61B90/361 , A61B2017/22074
摘要： A method for guiding a therapy delivery device to a target tissue in a subject can include a step of providing a needle (12) having a main body that defines an inner lumen. An opening (26) can be located on a distal end portion of the main body. The opening can be in communication with the inner lumen. A ramp (32) can be positioned within the inner lumen and adjacent the opening. The ramp can be axially spaced apart from a distal end portion of the main body. The needle can be percutaneously inserted into the subject. The needle can be advanced to the target tissue. A camera (68) can be advanced through the inner lumen. The camera can be operated to visualize the target tissue. A therapy delivery device (70) can be advanced through the inner lumen. The therapy delivery device, under direct visualization, can be placed into communication with the target tissue.
摘要翻译：用于将治疗传递装置引导至对象中的目标组织的方法可以包括提供具有限定内腔的主体的针（12）的步骤。开口（26）可以位于主体的远端部分上。开口可以与内腔连通。斜面（32）可以定位在内腔内并且邻近开口。斜坡可以与主体的远端部分轴向间隔开。针可以经皮插入受试者中。针可以前进到目标组织。照相机（68）可以前进穿过内腔。可以操作照相机以可视化目标组织。治疗输送装置（70）可以推进穿过内腔。直接可视化的治疗输送设备可以放置成与目标组织进行通信。

15. 发明申请

WO2017075687A1 DUAL ZOOM AND DUAL FIELD-OF-VIEW MICROSCOPE 审中-公开
标题翻译：双变焦和双视野显微镜
公开(公告)号：WO2017075687A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/CA2015/051128
申请日：2015-11-03
申请人： SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC. , WOOD, Michael Frank Gunter , PIRON, Cameron Anthony , LEE, Tammy Kee-Wai , ABHARI, Kamyar , HYNNA, Kai Michael
发明人： WOOD, Michael Frank Gunter , PIRON, Cameron Anthony , LEE, Tammy Kee-Wai , ABHARI, Kamyar , HYNNA, Kai Michael
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/002 , A61B1/045 , A61B90/20
CPC分类号： A61B90/361 , A61B1/002 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B34/20 , A61B90/14 , A61B90/20 , A61B90/30 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/306 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/371 , A61B2090/3735 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/378
摘要： A surgical imaging system is described. The system includes first and second optical assemblies. Each optical assembly defines a respective optical axis, and each includes a respective set of one or more optics for adjusting field- of-view (FOV) and focus and a respective camera for capturing an image. The system includes a controller for controlling the optical assemblies and for switching the surgical imaging system between a coupled configuration and an uncoupled configuration. In the coupled configuration, the first optical assemblies are controlled to adjust the respective sets of optics and/or the respective optical axes in dependence on each other. In the uncoupled configuration, the optical assemblies are controlled to adjust the respective sets of optics, and the respective optical axes independently of each other.
摘要翻译：描述了手术成像系统。该系统包括第一和第二光学组件。每个光学组件限定相应的光轴，并且每个光学组件均包括用于调整视场（FOV）和焦点的相应一组一个或多个光学器件以及用于捕获图像的相应相机。该系统包括控制器，用于控制光学组件并用于在耦合构造和未耦合构造之间切换手术成像系统。在耦合配置中，控制第一光学组件以根据彼此调整各组光学器件和/或各光轴。在未耦合配置中，控制光学组件以分别调整各自的光学组件和各自的光轴。

16. 发明申请

WO2017071447A1 MAGNETIC-ANCHORED ROBOTIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：磁性锚定机器人系统
公开(公告)号：WO2017071447A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/CN2016/100378
申请日：2016-09-27
申请人： BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED
发明人： CAMPBELL, Archibald MacRobert , CARDWELL, David Anthony , DURRELL, John Hay , SHI, Yuanhua , HUANG, Kai Yuan , PALMER, Kysen Grant Boyd , DENNIS, Anthony Robert , YEUNG, Chung Kwong
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/34 , A61B34/37 , A61B34/73 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2017/00283 , A61B2034/302
摘要： A surgical system (3500) comprising an internal anchor assembly (17, 21, 22, 156) configurable to be inserted into and positioned inside a cavity of a body. The surgical system (3500) further comprises an external anchor assembly (1) configurable to magnetically couple to the internal anchor assembly (17, 21, 22, 156). The external anchor assembly (1) may comprise a magnetic assembly (3510). The magnetic assembly (3510) may include one or more superconducting magnets (3512) configurable to generate a magnetic field. The magnetic assembly (3510) may further include a conductive housing (3514) for receiving the one or more superconducting magnets (3512). The external anchor assembly (1) may further include a temperature control section configurable to control a temperature of the one or more superconducting magnets (3512) via the conductive housing (3514). The external anchor assembly (1) may further include an external anchor body (3502) configurable to receive the magnetic assembly (3510) and the temperature control section. The external anchor body (3502) may be fixedly positioned outside of the body.
摘要翻译：外科系统（3500）包括内部锚固组件（17,21,22,156），所述内部锚固组件可被构造成插入并定位在身体的空腔内。外科手术系统（3500）还包括外部锚定组件（1），该外部锚定组件（1）可被构造成磁性地耦合到内部锚定组件（17,21,22,156）。外部锚固组件（1）可以包括磁性组件（3510）。磁组件（3510）可以包括可配置为产生磁场的一个或多个超导磁体（3512）。磁性组件（3510）可以进一步包括用于接收一个或多个超导磁体（3512）的导电壳体（3514）。外部锚固组件（1）还可以包括温度控制部分，该温度控制部分可配置为经由导电壳体（3514）控制一个或多个超导磁体（3512）的温度。外部锚固组件（1）还可以包括可配置为接收磁性组件（3510）和温度控制部分的外部锚定体（3502）。外部锚定体（3502）可以固定在体外。

17. 发明申请

WO2017064303A1 SURGICAL TOOL FOR ROBOTIC SURGERY AND ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：机器人手术和机器人手术装配的外科手术工具
公开(公告)号：WO2017064303A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/EP2016/074808
申请日：2016-10-14
申请人： MEDICAL MICROINSTRUMENTS S.R.L.
发明人： SIMI, Massimiliano , PRISCO, Giuseppe Maria
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/20 , B25J9/16 , B25J9/10
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/062 , A61B34/37 , A61B34/72 , A61B90/20 , A61B90/361 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , B25J3/04 , B25J9/1015 , B25J9/1669 , B25J15/0052 , G05B2219/45117
摘要： It is an object of the present invention a medical instrument (60, 160, 260, 360) for surgery comprising at least one frame (57) and at least one jointed device (70, 170, 270), wherein said jointed device (70, 170, 270) comprises at least one first joint member (71), or first link (71), adapted to connect to at least one portion of said frame (57) and at least one second joint member (72), or second link (72); wherein said first joint member (71) is connected by means of a rotational joint (171) to said second joint member (72); and wherein said medical instrument (60, 60, 260, 360) further comprising at least a pair of tendons (90, 190), adapted to move said second joint member (72) with respect to said first joint member (71), pulling it; and wherein each of said first joint member (71) and said second joint member (72) comprises a main structural body comprising in a single piece one or more convex contact surfaces (40, 80, 86, 40, 180), and wherein each of said convex contact surfaces (40, 80, 86, 140, 180) is a ruled surface formed by a plurality of straight line portions all parallel to each other and substantially parallel to a joint movement axis (P-P, Y-Y).
摘要翻译：本发明的目的是一种用于外科手术的医疗器械（60,160,260,360），其包括至少一个框架（57）和至少一个连接装置（70,170,270 ），其中所述接合装置（70,170,270）包括适于连接到所述框架（57）的至少一部分的至少一个第一接头构件（71）或第一连杆（71），和至少一个第二连接构件接头构件72或第二连杆72; 其中所述第一接头构件通过旋转接头连接到所述第二接头构件上; ，并且其中所述医疗器械（60,60,260,360）还包括适于相对于所述第一接头构件（71）移动所述第二接头构件（72）的至少一对腱（90,190），拉动它; ，并且其中所述第一接头构件（71）和所述第二接头构件（72）中的每一个包括主体结构体，所述主体结构体以单件包括一个或多个凸形接触表面（40,80,86,40,180），并且其中每个所述凸状接触面（40,80,86,140,180）是由多个直线部分构成的直纹部分，所述直线部分全部相互平行并基本平行于关节运动轴线（PP，YY）。

18. 发明申请

WO2017049395A1 ELECTRONIC VISION SYSTEM AND USE THEREOF 审中-公开
标题翻译：电子视觉系统及其使用
公开(公告)号：WO2017049395A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/CA2016/051104
申请日：2016-09-22
申请人： DECTRONIQUE (1984) INC.
发明人： BEAUMONT, Clément
IPC分类号： A61B90/00 , A61B34/35 , B25J19/04 , H04N5/225 , H04N7/18
CPC分类号： A61B90/37 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2017/00747 , A61B2017/00752 , A61B2017/00761 , H04N5/2251 , H04N5/23293
摘要： The electronic vision system for assisting a skin care professional during treatment generally has: a support structure; a monitor being mounted to the support structure and having a sagittal plane; a video camera mounted to the support structure via an articulation, a field of view extending along an optical axis and a sagittal axis, the articulation having at least one pivot joint allowing pivoting movement of the optical axis relative to the monitor and preventing rotation of the video camera relative to the monitor and maintaining the parallelism of the sagittal axis of the video camera and the sagittal plane of the monitor; and a signal connection between the video camera and the monitor allowing the monitor to display a real-time video.
摘要翻译：在治疗期间辅助护肤专业人士的电子视觉系统通常具有：支撑结构; 监视器被安装到所述支撑结构并具有矢状平面; 通过铰接安装到支撑结构的视频摄像机，沿着光轴延伸的视野和矢状轴线，该关节具有至少一个枢轴接头，允许光轴相对于监视器枢转运动，并防止摄像机相对于监视器并维持摄像机的矢状轴和监视器的矢状面的平行度; 以及摄像机和监视器之间的信号连接，允许监视器显示实时视频。

19. 发明申请

WO2017042171A1 APPARATUS FOR IMAGING IN A MEDICAL TREATMENT 审中-公开
标题翻译：用于医疗处理成像的装置
公开(公告)号：WO2017042171A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/070992
申请日：2016-09-06
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： HENDRIKS, Bernardus, Hendrikus, Wilhelmus , SCHMEITZ, Harold, Agnes, Wilhelmus , KANAGASABAPATHI, Thirukumaran, Thangaraj , DRIES, Johan, Juliana , BABIC, Drazenko , HOPPENBROUWERS, Jurgen, Jean, Louis , HOMAN, Robert, Johannes, Frederik , HOLTHUIZEN, Ronaldus, Frederik, Johannes
IPC分类号： A61B90/00 , G06K9/34 , A61B34/20
CPC分类号： A61B90/361 , A61B90/30 , A61B2034/2065 , A61B2090/0818 , A61B2090/3612 , A61B2090/365 , A61B2090/366 , A61B2090/368 , A61B2090/371 , G06K9/00389 , G06K9/2018 , G06K9/346 , G06T5/005 , G06T5/50 , G06T2207/10012
摘要： The present invention relates to apparatus for imaging in a medical treatment for use with a surgical illumination system. It is described to provide (310) at least one image of an area of interest of a medical treatment area from a first position, wherein the at least one image was acquired by a first camera. At least one image of the area of interest of the medical treatment area from a second position is provided (320), wherein the at least one 5 image was acquired by a second camera. If an object is situated between the medical treatment area and the first camera such that the at least one image provided by the first camera comprises image data representative of a part of the object, at least one combined image of the area of interest of the medical treatment area is generated (330) from the at least one image provided by the first camera and from the at least one image provided by the 10 second camera. The at least one combined image is generated such that it does not contain at least some of the image data representative of the part of the object. Data representative of the area of interest of the medical treatment area is output (340).
摘要翻译：本发明涉及用于与外科照明系统一起使用的医疗处理中的成像装置。描述为从第一位置提供（310）医疗处理区域的感兴趣区域的至少一个图像，其中至少一个图像由第一相机获取。提供来自第二位置的医疗处理区域的感兴趣区域的至少一个图像（320），其中至少一个5图像由第二相机获取。如果物体位于医疗处理区域和第一照相机之间，使得由第一照相机提供的至少一个图像包括表示物体的一部分的图像数据，则医疗感兴趣区域的至少一个组合图像从第一相机提供的至少一个图像和由第二相机提供的至少一个图像生成（330）处理区域。生成至少一个组合图像，使得其不包含表示对象的一部分的图像数据中的至少一些。输出医疗区域感兴趣区域的数据（340）。

20. 发明申请

WO2017025309A1 HANDGRIFFVORRICHTUNG FÜR EINE OPERATIONSLEUCHTE MIT SPRACHSTEUERUNG SOWIE OPERATIONSLEUCHTE 审中-公开
标题翻译：手持装置与语音控制和手术灯手术灯
公开(公告)号：WO2017025309A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/EP2016/067691
申请日：2016-07-25
申请人： KARL LEIBINGER MEDIZINTECHNIK GMBH & CO. KG
发明人： STRÖLIN, Joachim
IPC分类号： A61B90/30 , A61B90/00 , F21V23/04 , F21V21/40
CPC分类号： A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00203 , A61B2017/00907 , A61B2090/061 , A61B2090/308 , A61B2090/309 , F21V21/30 , F21V21/40 , F21V23/0471 , F21W2131/205 , G10L15/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handgriffvorrichtung (1) für eine Operationsleuchte (10), mit einem, zum Anbringen an einem Leuchtenaufnahmekörper (2) der Operationsleuchte (10) vorbereiteten Griffelement (3), das an einem Außenbereich (4) eine Grifffläche (5) ausbildet, wobei mitdem Griffelement (3) einezumindest einen Schallsensor (29) aufweisende Sprachsteuerungsmodul (6)wieder abnehmbar verbunden ist; sowie eine Operationsleuchte (10) mit einer solchen Handgriffvorrichtung (1).
摘要翻译：本发明涉及一种手柄装置（1）用于操作光（10）配有一个，用于连接到灯支撑体（2）的外科手术的光的（10）中制备握持元件（3）在外部区域（4）形成了一个抓握表面（5）其中，与所述手柄构件（3），其具有语音控制模块（6）被再次移除地连接的至少一个声传感器（29）; 和外科光（10）具有这样的把手装置（1）。

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