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11. 发明申请

WO2008053035A1 VERFAHREN ZUR ORTSABHÄNGIGEN WARNUNG VON FAHRZEUGEN VOR GEFAHRENSITUATIONEN 审中-公开
标题翻译：程序有关风险的情况下的车辆依赖于本地警告
公开(公告)号：WO2008053035A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/EP2007/061804
申请日：2007-11-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/162
摘要： Verfahren zur ortsabhängigen Warnung von Fahrzeugen vor Gefahrensituationen, wobei die jeweiligen an dem Verfahren beteiligten Fahrzeuge, Mittel zum Austausch von Informationen, Mittel zur Ausgabe von Warnsignale, und Mittel zur Bestimmung von eigenen Ortskoordinaten, aufweisen wobei die Mittel zur Ausgabe von Warnsignalen bei einem ersten Fahrzeug aktiviert ist und über die Mittel zum Austausch von Informationen, als eine erste Information die Position des ersten Fahrzeugs und als eine zweite Information das aktivierte Warnsignal an die umliegenden Fahrzeuge übertragen werden und in mindestens einem weiteren Fahrzeug über die Mittel zum Austausch von Informationen, die Informationen empfangen werden und die erste Informationen mit einer weiteren Informationen über die Position des weiteren Fahrzeugs verglichen und bewertet wird und im Falle einer Gefahrensituation für das weitere Fahrzeug, entsprechende Maßnahmen zur Minimierung der Gefahrensituation im weiteren Fahrzeug eingeleitet werden.
摘要翻译：为危险情况的车辆的位置相关的警告的方法，所述各台电梯轿厢所涉及的过程中，用于信息的交换装置，用于输出警告信号的装置，以及用于确定其自身的位置坐标，所述用于在第一车辆输出警告信号的装置是使能并用于交换信息，作为第一信息被发送到周围的车辆，所述第一车辆的位置的装置，和经由用于交换信息的装置的第二信息，激活的警告信号，并且在至少一个其他车辆时，信息被接收和所述第一信息与关于其他车辆的位置的进一步的信息比较和评价，并且在为其他车辆危险情况的情况下，适当的措施来最小化在其它车辆eingel风险状况被eitet。

12. 发明申请

WO2016165704A2 STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：控制装置在车辆与方法
公开(公告)号：WO2016165704A2
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/DE2016/200168
申请日：2016-04-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： GREWE, Ralph , ZYDEK, Bastian , ARBITMANN, Maxim , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam
IPC分类号： B60W40/06
CPC分类号： G06K9/00791 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2550/10
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Anzahl, d.h. einem oder mehreren, von Fahrerassistenzsystemen, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, aus Sensordaten über die Umgebung des Fahrzeugs ein Belegungsgitter zu berechnen, welches angibt, ob ein Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs von einem Objekt belegt ist, und mit einem Kartenspeicher, welcher eine Umgebungskarte der Umgebung des Fahrzeugs aufweist, wobei in der Umgebungskarte befahrbare Bereiche der Umgebung des Fahrzeugs gekennzeichnet sind, wobei die Recheneinrichtung ausgebildet ist, durch eine Überlagerung des Belegungsgitters und der Umgebungskarte ein Umgebungsgitter zu erzeugen und an die Fahrerassistenzsysteme zur Steuerung des Fahrzeugs zu übermitteln. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的控制装置与数，即一个或多个驾驶辅助系统，具有其被配置为计算表示关于车辆的环境的传感器数据的占用网格上的计算设备是否在由物体占用的车辆，并且具有一个卡存储器的附近的区域中包含所述车辆周围的环境地图，在车辆周围的环境的地图区域的车辆交通在所述计算装置适于通过占用网格的叠加和环境映射的环境光栅和要发送到的驾驶员辅助系统，以控制车辆来生成。此外，本发明公开了一种相应的方法。

13. 发明申请

WO2015169922A2 BESTIMMUNG REDUNDANTER ABSOLUTPOSITIONEN MIT FAHRDYNAMIKSENSOREN 审中-公开
标题翻译：驾驶动态传感器判断冗余绝对位置
公开(公告)号：WO2015169922A2
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/060109
申请日：2015-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： KUNKEL, Annemarie , STÄHLIN, Ulrich , ZYDEK, Bastian , GREWE, Ralph , ARBITMANN, Maxim , GROTENDORST, Thomas , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01S19/40 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2750/40 , G01C21/04 , G01C21/32 , G01S19/45 , G01S19/49
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Referenzposition (61) als Grundlage für eine Korrektur (46) einer mittels eines GNSS genannten globalen Satellitennavigationssystems (15) georteten GNSS-Position (12) eines Fahrzeuges (2), die eine Absolutposition (76) des Fahrzeuges (2) enthält, umfassend: Erfassen der Absolutposition (76) des Fahrzeuges (2) mittels des GNSS (15), wenn ein Ausgangssignal (20, 28, 34) aus einem Bewegungsaufnahmesensor (18, 26, 32) des Fahrzeugs (2) einen charakteristischen Verlauf (60) aufweist; Bestimmen der Referenzposition (61) basierend auf der erfassten Absolutposition (76), und Zuordnen der Referenzposition (61) zu dem charakteristischen Verlauf (60) des Ausgangssignals (20, 28, 34).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定的所述校正（46）的基准位置（61）为基础一个GNSS全球导航卫星系统的装置（15）的位于全球导航卫星系统的车辆的位置（12）（2），其具有的绝对位置（76）车辆（2），包括：由GNSS的装置检测所述车辆（2）的绝对位置（76）（15）当从所述车辆的运动图像传感器（18，26，32）的输出信号（20，28，34）（2- ）具有特性曲线（60）; 基于所检测到的绝对位置（76）的基准位置（61），并分配所述参考位置（61）的输出信号（20，28，34）的特性曲线（60）。

14. 发明申请

WO2015051990A2 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR IDENTIFIZIERUNG EINER GEFAHRENSITUATION SOWIE VERWENDUNG DES SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和系统识别系统的危险和使用
公开(公告)号：WO2015051990A2
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/EP2014/070152
申请日：2014-09-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich , THUR, Christian , YIN, Xiuxun , GROTENDORST, Thomas , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G08G1/096741 , G08G1/096791
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung einer Gefahrensituation, wobei die Gefahrensituation für ein Fahrzeug (104) besteht und/oder vom Fahrzeug (104) ausgeht, wobei mittels unterschiedlicher Sensoren des Fahrzeugs (104) eine Vielzahl von Messwerten erfasst wird und/oder mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmitteln des Fahrzeugs (104) Fahrzeug-zu-X-Botschaften erfasst werden und wobei Dateninhalte der Fahrzeug-zu-X-Botschaften und die Messwerte ein Situationsumfeld des Fahrzeugs (104) und/oder einen Fahrzeugzustand beschreiben. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus,dass eine definierte Gefahrensituation identifiziert wird, wenn die Messwerte und/oder die Dateninhalte der Gefahrensituation zugeordnete Kriterien erfüllen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie eine Verwendung des Systems
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于识别危险情况，其中用于从所述车辆起动的车辆（104）和/或（104），其中多个测量值是由车辆的各种传感器的装置检测到的危险的情况（104）和/或通过车辆的手段车辆的-to-X的通信装置（104）的车辆对X消息记录，并且其中所述车辆到X消息的数据内容和测量值描述车辆（104）和/或车辆状态周围的情况。该方法的特征在于，当所测量的值和/或的危险情况中的数据内容满足分配准则的定义危险状况被识别。本发明还涉及对应的系统和一种使用该系统的

15. 发明申请

WO2014122090A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANWESENHEITSERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINER FAHRGASTZELLE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备中的对象车辆存在检测，有
公开(公告)号：WO2014122090A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/EP2014/052023
申请日：2014-02-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： SCHRÄBLER, Sighard , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , HALASY-WIMMER, Georg
IPC分类号： B60R21/015 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/015 , B60R21/01534 , G01S13/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anwesenheitserkennung von Objekten (42) in einer Fahrgastzelle eines Fahrzeugs (43), bei welchem elektromagnetische Signale in die Fahrgastzelle gestrahlt werden, wobei die Signale nach Maßgabe mindestens einer Objekteigenschaft mindestens eines Objekts (42), das in der Fahrgastzelle anwesend ist, reflektiert werden und wobei die reflektierten Signale empfangen und hinsichtlich der mindestens einen Objekteigenschaft ausgewertet werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren von einer drahtlos kommunizierenden Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsvorrichtung (303) ausgeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于存在检测在车辆（43）的乘客室的对象（42）的方法，是其中电磁信号辐射到乘客车厢，所述车厢中根据至少一个对象（42）中的至少一个对象的属性的信号存在时，被反射，并且反射信号被接收，并且相对于所述至少一个对象的属性进行评价。该方法的特征在于，所述方法由无线通信中的车辆对X通信设备（303）执行。本发明还涉及一种相应的装置。

16. 发明申请

WO2016046271A1 SENSORKALIBRIERUNG IN EINER PARKANLAGE 审中-公开
标题翻译：传感器校准在一个公园系统
公开(公告)号：WO2016046271A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/EP2015/071889
申请日：2015-09-23
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： SEURER, Frank , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G08G1/0967 , G01C21/00 , G08G1/14
CPC分类号： B60W30/06 , G01C25/00 , G05D1/0278 , G08G1/096725 , G08G1/141
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines internen Sensors (35) in einem Fahrzeug (2) mit einem externen Sensor (12), der eingerichtet ist, von einer Lage des Fahrzeugs (2) abhängige externe Lagedaten (14) zu erfassen, umfassend: -Erfassen der externen Lagedaten (14) mit dem externen Sensor (12), -Senden der externen Lagedaten (14) an das Fahrzeug (2), und -Filtern (84) von mit dem internen Sensor (12) erfassten und von der Lage des Fahrzeugs (2) abhängigen internen Lagedaten (33) basierend auf den externen Lagedaten (14).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆（2），其适于外部传感器（12）校准的内部传感器（35），从（2）依赖的外部的位置数据被检测（14），包括所述车辆的位置： -Erfassen外部位置数据（14）与所述外部传感器（12） - 发送外部位置数据（14），由内部传感器（12）检测到的车辆（2）和过滤器（84）和所述位置车辆（2）依赖的内部位置数据（33）基于外部位置数据（14）。

17. 发明申请

WO2012113388A2 TESTVORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：测试装置和方法
公开(公告)号：WO2012113388A2
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/DE2012/100040
申请日：2012-02-17
申请人： CONTINENTAL SAFETY ENGINEERING INTERNATIONAL GMBH , ZECHA, Stephan , SCHMIDGALL, Clemens , KEMPF, Mathias , SCHULTE, Mark , SWOBODA, Adam
发明人： ZECHA, Stephan , SCHMIDGALL, Clemens , KEMPF, Mathias , SCHULTE, Mark , SWOBODA, Adam
CPC分类号： G01M17/007 , G01M17/0078
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Simulierung bzw. zur Nachbildung von Fahrsituationen, insbesondere kollisionsnaher und kollisionsbehafteter Fahrsituationen, zwischen einem Versuchsfahrzeug (1) und einem Zielobjekt (2) sowie zum Testen von Fahrerassistenzsystemen bzw. von vorausschauender Fahrzeugsensorik. Die Vorrichtung und das Verfahren können nahezu überall eingesetzt werden und ermöglichen, dass kollisionsbehafteten Fahrsituationen zerstörungsfreie durchgeführt werden können.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于模拟或模拟驾驶情形附近的一个方法，特别是碰撞和易于冲突的情况下，对象车辆（1）和目标对象之间（2）和用于驾驶员辅助系统的测试或通过预测车辆传感器。该装置和方法可以用于几乎任何地方，并允许争用的行驶情况，可以进行非破坏性。

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