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11. 发明申请

WO2014182765A1 ADAPTIVE CRUISE CONTROL WITH STATIONARY OBJECT RECOGNITION 审中-公开
标题翻译：具有静态对象识别的自适应巡航控制
公开(公告)号：WO2014182765A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/US2014/037066
申请日：2014-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver , CHAKRABORTY, Bhavana
发明人： SCHWINDT, Oliver , CHAKRABORTY, Bhavana
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W30/14 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , Y02T10/84
摘要： An ACC system and object detection method for a vehicle. The ACC system includes a vehicle parameter sensor, an object detection sensor, and a controller. The controller is configured to calculate the vehicle's path based on a signal from the parameter sensor, detect an object based on the vehicle's path and a signal from the object detection sensor, determine an acceleration of the vehicle, and prevent the acceleration of the vehicle from increasing while the object is detected and the acceleration of the vehicle is greater than a predetermined acceleration threshold. The object detection method includes identifying stationary objects in a path of a vehicle and limiting an acceleration of the vehicle when the acceleration is above a threshold and a stationary object is identified.
摘要翻译：一种用于车辆的ACC系统和物体检测方法。 ACC系统包括车辆参数传感器，物体检测传感器和控制器。控制器被配置为基于来自参数传感器的信号来计算车辆路径，基于车辆路径检测物体和来自物体检测传感器的信号，确定车辆的加速度，并且防止车辆的加速度当物体被检测并且车辆的加速度大于预定加速度阈值时增加。物体检测方法包括识别车辆的路径中的静止物体，并且当加速度高于阈值并且识别静止物体时限制车辆的加速度。

12. 发明申请

WO2013036762A1 DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR REDUCING BLIND-SPOT-DETECTION FALSE ALERTS 审中-公开
标题翻译：用于减少盲点检测错误警报的驱动器辅助系统
公开(公告)号：WO2013036762A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/US2012/054149
申请日：2012-09-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver , GARCIA BORDES, Maria Eugenia
发明人： SCHWINDT, Oliver , GARCIA BORDES, Maria Eugenia
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/095 , B62D15/02 , B60W40/04
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/30 , G01S13/862 , G01S13/867 , G01S2013/9332
摘要： The application relates to detecting objects (303) in the blind spot of a host vehicle (301) and to decide whether a blind spot warning should be issued. When an object (303) is detected in the blind spot of the host vehicle (301), the system analyzes other objects (305, 307) directly in front of or behind the detected object in the blind spot. If the other objects (305, 307) are moving, the system concludes that the object (303) in the blind spot is also moving and, therefore, is a stagnating vehicle. If the other objects (305, 307) are not moving, the system concludes that the object in the blind spot is also a stationary object. This allows recognition of a guardrail (309). The system generates a blind-spot-detection signal when it determines that a stagnating vehicle is located in the blind spot. As alternative, the speed of the object (303) in the blind spot may be determined.
摘要翻译：本申请涉及在本车辆（301）的盲区中检测物体（303），并且决定是否应发出盲点警告。当在主车辆（301）的盲点中检测到物体（303）时，系统在盲点中直接在检测对象的前方或后方分析其他物体（305,307）。如果其他物体（305,307）移动，则系统断定盲区中的物体（303）也在移动，因此是停滞的车辆。如果其他物体（305,307）不移动，则系统断定盲点中的物体也是静止物体。这允许识别护栏（309）。当确定停滞的车辆位于盲点时，该系统产生盲点检测信号。作为替代，可以确定盲点中的物体（303）的速度。

13. 发明申请

WO2010009919A1 VERFAHREN ZUR ABSTANDS- UND GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES UND ABSTANDSSENSOR 审中-公开
标题翻译：方法及距离速度控制的机动车辆与距离传感器
公开(公告)号：WO2010009919A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/EP2009/056288
申请日：2009-05-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHUBERT, Michael , SCHWINDT, Oliver
发明人： SCHUBERT, Michael , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： B60W30/16 , B60T7/22
CPC分类号： B60T7/22 , B60K31/0008 , B60T2201/02 , B60W30/17 , B60W2550/302 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs (13) mittels eines Abstandssensors (1), der Objekte (12) in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (13) erfasst und ein vorausfahrendes Objekt (12) als Zielobjekt (12) ermittelt hat, in dem Werte für die Größen Abstand, Relativgeschwindigkeit und Seitenwinkel des Zielobjektes (12) bezüglich des geregelten Kraftfahrzeuges (13) abspeicherbar sind und in dem ein Anhalteabstand zu dem Zielobjekt (12) vorgebbar ist, wobei zumindest ein Abstandswert zu einem ersten Teil (18) und ein weiterer Abstandswert zu einem zweiten Teil (15) des Zielobjektes (12) messbar und abspeicherbar sind und einen Abstandssensor (1). Dabei sind folgende Verfahrensschritte verwendet: Ein Verlust des ersten Teils (18) wird festgestellt und ein Zustandsbit gesetzt und bei einem Abstoppen des Zielobjektes (12) stoppt das geregelte Fahrzeug (13) in Abhängigkeit des Abstandswertes zu dem ersten Teil (18), des Abstandswertes zu dem zweiten Teil (15) und der Relativgeschwindigkeit des zweiten Teiles (15).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过一个距离传感器（1），在行驶的车辆前方的（13）被检测到的方向的对象（12）和前车对象（12）为目标对象的装置的机动车辆（13）的距离和速度控制（12）已经确定其中用于量的距离，相对速度和所述目标对象（12）的方位角值可以被存储与所述控制的车辆（13），并且其中，可以预先确定为所述目标对象（12）的停止距离，其中至少一个距离值与第一部分（18 ）和一个更远的距离值，以所述目标对象（12）的第二部分（15）是可测量的和存储的，以及距离传感器（1）。以下方法步骤用于：当检测到所述第一部分（18）的损失和状态位被置位，并且在所述目标对象的停止（12）的控制的车辆（13）停止的距离值的函数的第一部分（18），所述距离值到第二部分（15）和第二部分（15）的相对速度。

14. 发明申请

WO2015058119A3 VALIDATING AUTOMOTIVE SAFETY FUNCTIONS 审中-公开
标题翻译：验证汽车安全功能
公开(公告)号：WO2015058119A3
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/US2014061195
申请日：2014-10-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , SCHWINDT OLIVER F , GARCIA BORDES MARIA EUGENIA , PELOSSE JEAN-FRANCOIS , DECHANT MORITZ
发明人： SCHWINDT OLIVER F , GARCIA BORDES MARIA EUGENIA , PELOSSE JEAN-FRANCOIS , DECHANT MORITZ
IPC分类号： B60T8/88
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2210/36 , B60T2270/406
摘要： Methods and systems of validating a vehicle safety function. In one implementation, a plurality of vehicle safety function software programs are developed. A first one of the software programs is installed in a memory of a vehicle controller. The program is run on the controller without delivering at least one vehicle actuator output of the controller generated as a result of running the program. Activation data for the safety function is recorded and the steps of installing, running, and recording with a second one of the plurality of vehicle safety function software programs are repeated.
摘要翻译：验证车辆安全功能的方法和系统。在一个实施方式中，开发了多个车辆安全功能软件程序。第一个软件程序安装在车辆控制器的存储器中。该程序在控制器上运行，不会传送由于运行程序而产生的至少一个控制器的车辆执行器输出。记录安全功能的激活数据，并重复安装，运行和记录多个车辆安全功能软件程序中的第二个的步骤。

15. 发明申请

WO2014055817A1 METHOD TO SHUT OFF ADAPTIVE CRUISE CONTROL WHEN THE UPHILL GRADIENT IS TOO STEEP 审中-公开
标题翻译：当UPHILL梯级太严重时，关闭自适应巡航控制的方法
公开(公告)号：WO2014055817A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/US2013/063369
申请日：2013-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver F.
发明人： SCHWINDT, Oliver F.
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/076
CPC分类号： B60K31/00 , B60W30/14 , B60W30/18027 , B60W40/076 , B60W2510/0657 , B60W2510/105 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2550/142
摘要： A method of controlling an adaptive cruise control (ACC) system of a vehicle. The method including: determining a torque of an engine of the vehicle, determining a torque of a transmission of the vehicle, calculating an idle force of the vehicle, obtaining a maximum tolerable gradient, obtaining an actual gradient of a surface the vehicle is on, and turning off the adaptive cruise control when the actual gradient exceeds the maximum tolerable gradient.
摘要翻译：一种控制车辆的自适应巡航控制（ACC）系统的方法。该方法包括：确定车辆的发动机的扭矩，确定车辆的变速器的扭矩，计算车辆的空转力，获得最大可容许梯度，获得车辆开启的表面的实际坡度，并且当实际坡度超过最大容许梯度时，关闭自适应巡航控制。

16. 发明申请

WO2014055816A1 METHOD TO DEAL WITH SLOW INITIAL BRAKE RESPONSE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于自适应巡航控制的快速初始制动响应的方法
公开(公告)号：WO2014055816A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/US2013/063368
申请日：2013-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver F.
发明人： SCHWINDT, Oliver F.
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60K31/08 , B60K2310/00 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/12
摘要： A method of controlling braking in an adaptive cruise control (ACC) of a vehicle. The method includes determining that braking is needed, including determining an amount of braking force needed, providing an indication to the brake system that braking is needed, filling the brake system with brake fluid at a predetermined rate to reduce pump noise, setting a delay equal to the amount of time needed to fill the brake system with fluid, applying a brake pad to a brake disc at the amount of braking force needed after waiting the delay, comparing the amount of braking force needed to the amount of braking force actually occurring, and reducing the delay to zero when the amount of braking force needed is less than or equal to the amount of braking force actually occurring.
摘要翻译：一种在车辆的自适应巡航控制（ACC）中控制制动的方法。该方法包括确定需要制动，包括确定所需的制动力的量，向制动系统提供需要制动的指示，以预定的速率向制动系统填充制动系统以减少泵噪声，设定延迟相等到用液体填充制动系统所需的时间量，在等待延迟之后以所需的制动力的量将制动衬块施加到制动盘上，将实际发生的制动力量所需的制动力的量进行比较，并且当所需制动力的量小于或等于实际发生的制动力的量时，将所述延迟减小到零。

17. 发明申请

WO2014011350A3 FUEL SHUT-OFF COMMAND WITH ADAPTIVE CRUISE CONTROL 审中-公开
公开(公告)号：WO2014011350A3
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/US2013/045559
申请日：2013-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver
发明人： SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： F02D41/12
摘要： Methods and systems for disabling a fuel shut-off state of a vehicle. One method includes counting, by a controller, a number of transitions of an engine included in the vehicle between a fuel shut-off state and a fuel state, determining, by the controller, whether the number exceeds a predetermined threshold, and issuing a disable command, by the controller, to the engine included in the vehicle. The disable command causes the engine to exit a current fuel shut-off state. Another system includes a controller configured to determine whether acceleration is requested while an engine included in the vehicle is in a fuel shut-off state. When acceleration is requested while the vehicle is in a fuel shut-off state, the controller is configured to issue a disable command to the engine prior to issuing an acceleration command. The disable command causes the engine to exit the fuel shut-off state.

18. 发明申请

WO2014011350A2 FUEL SHUT-OFF COMMAND WITH ADAPTIVE CRUISE CONTROL 审中-公开
标题翻译：带自适应巡航控制的燃油关断命令
公开(公告)号：WO2014011350A2
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/US2013045559
申请日：2013-06-13
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , SCHWINDT OLIVER
发明人： SCHWINDT OLIVER
IPC分类号： F02D41/10
CPC分类号： F02D41/10 , F02D41/123 , F02D41/126 , G01S2013/9321
摘要： Methods and systems for disabling a fuel shut-off state of a vehicle. One method includes counting, by a controller, a number of transitions of an engine included in the vehicle between a fuel shut-off state and a fuel state, determining, by the controller, whether the number exceeds a predetermined threshold, and issuing a disable command, by the controller, to the engine included in the vehicle. The disable command causes the engine to exit a current fuel shut-off state. Another system includes a controller configured to determine whether acceleration is requested while an engine included in the vehicle is in a fuel shut-off state. When acceleration is requested while the vehicle is in a fuel shut-off state, the controller is configured to issue a disable command to the engine prior to issuing an acceleration command. The disable command causes the engine to exit the fuel shut-off state.
摘要翻译：用于禁用车辆的燃料切断状态的方法和系统。一种方法包括通过控制器计算在燃料切断状态和燃料状态之间包括在车辆中的发动机的转换次数，由控制器确定该数量是否超过预定阈值，并且发出禁用由控制器指示车辆中包含的发动机。禁用命令使发动机退出当前燃料切断状态。另一种系统包括控制器，该控制器被配置为在车辆中包括的发动机处于燃料切断状态时确定是否请求加速度。当车辆处于燃料切断状态时要求加速时，控制器被配置为在发出加速指令之前向发动机发出禁用命令。禁用命令使引擎退出燃料切断状态。

19. 发明申请

WO2012177846A1 IMPROVED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS USING RADAR AND VIDEO 审中-公开
标题翻译：使用雷达和视频改进驱动器辅助系统
公开(公告)号：WO2012177846A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/US2012/043503
申请日：2012-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver , GARCIA BORDES, Maria, Eugenia
发明人： SCHWINDT, Oliver , GARCIA BORDES, Maria, Eugenia
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/86 , G01S13/52 , G01S13/58 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/4004 , G01S13/52 , G01S13/58 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S17/023 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： A driver assistance system that includes a RADAR system, a video system, a brake control unit, and a controller, such as an engine control unit. The RADAR system is mounted on the front of the vehicle and is positioned to detect the location of various objects. The video system captures video images. The controller receives data from both the RADAR system and the video system and identifies objects and their locations based on both the RADAR and the video data. The controller then adjusts the operation of the engine and the vehicle brakes based on the identified objects and their locations. In some embodiments, the driver assistance system also includes a human-machine interface that notifies the driver when an object is identified and located.
摘要翻译：包括RADAR系统，视频系统，制动控制单元和诸如发动机控制单元的控制器的驾驶员辅助系统。 RADAR系统安装在车辆的前部，并被定位成检测各种物体的位置。视频系统捕获视频图像。控制器从RADAR系统和视频系统接收数据，并根据RADAR和视频数据识别对象及其位置。然后，控制器基于所识别的对象及其位置来调整发动机和车辆制动器的操作。在一些实施例中，驾驶员辅助系统还包括人机界面，当人们识别和定位对象时通知驾驶员。

20. 发明申请

WO2012044495A1 ADAPTIVE CRUISE CONTROL ACCELERATION RATE CONTROL 审中-公开
标题翻译：自适应巡航控制加速率控制
公开(公告)号：WO2012044495A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/US2011/052421
申请日：2011-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver
发明人： SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/106 , B60W2750/30
摘要： An adaptive cruise control system (100) for a host vehicle (260) includes a sensor (120) and a controller (105). The sensor (120) is configured to detect a vehicle (255) in front of the host vehicle (260). The controller (105) receives an indication of the detected vehicle (255) from the sensor (120) and is configured to maintain a speed of the host vehicle (260) at a desired speed, to determine a speed of the detected vehicle (255) relative to the host vehicle (260), and adjust an acceleration rate of the host vehicle (260) based on the relative speed.
摘要翻译：用于主车辆（260）的自适应巡航控制系统（100）包括传感器（120）和控制器（105）。传感器（120）被配置为检测主车辆（260）前面的车辆（255）。控制器（105）从传感器（120）接收检测到的车辆（255）的指示，并被配置为将主车辆（260）的速度保持在期望的速度，以确定检测到的车辆的速度（255 ），并且基于所述相对速度来调整所述主车辆（260）的加速度。

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