本发明涉及一种发送单元（100; 200），用于导航用途为r的混合动力驱动，例如机动车辆，具有变速器输入轴（1），其为第一轴，一个变速器输出轴（2）的第二轴，一个进一步的变速器输入轴 （3）作为第三轴，电机（EM），其驱动连接到所述另外的传动装置输入轴（3）或是triebverbindbar，具有主变速器（HG），其包括至少一个第四轴（4）和多个连接到其上的齿轮平面（R1， R2，R3，R4，R5），（与电动机EM中的一个）相关联，并且（与主齿轮HG），其联接或可联接的行星齿轮（PG），包括第一齿轮部件（1.1），第二齿轮部件（1.2）和第三齿轮元件 （1.3），并与多个开关元件（10，20，30，40，50，60，70，I，J），选择性切换各种导航使用bersetzungsverh变速器输入轴之间BEAR-关系（1）和传输 输出轴（2）和/或在另一个变速器输入轴（3）和变速器输出轴（3）之间。 可以设想，所述第四轴（4）具有用于耦合辅助驱动器（PTO）和在静止步态或驱动速度的连接点（8），所述第四轴（4）在轮平面之一（R1，R2，R3， 主变速器（HG）与变速器输入轴（1）和/或另一变速器输入轴（3）之间的传动装置（R4，R5）驱动连接。 本发明还涉及一种用于控制混合动力驱动装置的手动变速器（100; 200）的方法。 此外，本发明涉及计算机程序产品，控制和/或调节装置以及混合动力驱动装置。

提供液压动力输出PTO，用于工业驱动装置。 该液压动力输出装置具有多位置适配器，该装置允许PTO在多个角度分度位置上连接至原动机，同时保持液压流体的重力辅助排放和积油。 多位置适配器是可转位的，以便选择性地阻止和允许油从塔架壳体流向离合器壳体，从而确保液压油适当地排出。 因此，塔架外壳也是可转位的，这使得PTO装置可以安装在许多不同的配置中，以满足原动机的需求和工业机器的最终应用。