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    • 96. 发明申请
    • 車両用旋回走行制御装置、車両用旋回走行制御方法
    • 车辆行驶控制装置,车辆行驶控制方法
    • WO2015083198A1
    • 2015-06-11
    • PCT/JP2013/007117
    • 2013-12-04
    • 日産自動車株式会社
    • 九十歩 直照岩崎 敬太
    • B60T7/12B60T8/172B60W30/02
    • B60T7/12B60T7/042B60T8/172B60T8/1755B60T2201/16B60T2210/24B60W30/02
    •  走行条件によって変化する旋回性能の限界を考慮し、より適切な走行制御を行う。自車両の車速V及び旋回半径Rを検出し、これら車速V及び旋回半径Rが予め定めた減速開始閾値Vs及びRsを超えたときに、自車両を減速させる。そして、自車両の転舵角δ及び車速Vを検出し、これら転舵角δ及び車速Vに応じて、自車両に発生すると予想される規範横加速度Gy S を算出し、自車両に実際に発生している実横加速度Gy R を検出する。そして、規範横加速度Gy S に対する実横加速度Gy R の近似度合を判断し、この近似度合が低いほど、減速開始閾値Vs及びRsを自車両の減速が開始されやすくなるように設定したり、自車両を減速させるときの減速度を大きくしたりする。
    • 鉴于根据行驶条件而变化的转弯性能极限,实现更适当的行驶控制。 在车速(V)和转弯半径(R)超过规定的减速开始阈值(Vs,Rs)时,检测到车速(V)和车辆的转弯半径(R),车辆减速。 检测车辆的转向角(δ)和车速(V),根据转向角(δ)和车速(V)计算预期在车辆中产生的正常横向加速度(GyS) ),并且检测到在车辆中实际产生的实际横向加速度(GyR)。 然后,确定实际横向加速度(GyR)相对于法向横向加速度(GyS)的接近程度。 随着接近度的减小,减速开始阈值(Vs,Rs)被设定为使得车辆的减速更容易开始,或者减速时车辆减速。
    • 98. 发明申请
    • METHOD FOR OPERATING A DISPLAY WHEN SWITCHING A MOTOR VEHICLE FROM AN AUTOMATIC INTO A MANUAL DRIVE MODE, DRIVER ASSISTANCE DEVICE AND MOTOR VEHICLE
    • 当将电动车辆自动切换到手动驾驶模式时,操作显示器的方法,驾驶员辅助装置和电动车辆
    • WO2015071035A1
    • 2015-05-21
    • PCT/EP2014/071916
    • 2014-10-13
    • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
    • KUOCH, Siav Kuong
    • B60K35/00B60T7/12B60Q9/00
    • B60T7/22B60K35/00B60K2350/967B60T7/12B60W50/14
    • The invention relates to a method for operating a display (4) of a motor vehicle (1) when switching the motor vehicle (1) from an autonomous drive mode, in which control signals are output at least to a steering device of the motor vehicle (1) by means of a driver assistance device of the motor vehicle (1) and hereby a steering angle of the motor vehicle (1) is autonomously controlled by the driver assistance device, into a manual drive mode, in which the steering angle is manually controlled by a driver by operating a steering wheel (7) of the motor vehicle (1), wherein in the automatic drive mode a presentation (15) is displayed on a windscreen (11) of the motor vehicle (1) by means of the display (4), and when switching from the automatic drive mode into the manual drive mode, the presentation (15) is deactivated, wherein before deactivation of the presentation (15) when switching from the automatic drive mode into the manual drive mode, the presentation (15) is changed such that perceptibility of the displayed presentation (15) is reduced.
    • 本发明涉及一种在将机动车辆(1)从自主驾驶模式切换时操作机动车辆(1)的显示器(4)的方法,其中控制信号至少输出到机动车辆的转向装置 (1)通过机动车辆(1)的驾驶员辅助装置,由此驾驶员辅助装置自主地将机动车辆(1)的转向角度控制为手动驾驶模式,其中转向角为 通过操作所述机动车辆(1)的方向盘(7)由驾驶员手动控制,其中在所述自动驾驶模式中,呈现(15)通过所述机动车辆(1)的挡风玻璃(11)被显示在所述机动车辆 显示器(4),并且当从自动驱动模式切换到手动驱动模式时,停止显示(15),其中当从自动驱动模式切换到手动驱动模式时,在停止呈现(15)之前, 演示文稿(15)改变为pe 所显示的呈现(15)的可见性降低。
    • 100. 发明申请
    • BREMSVORRICHTUNG SOWIE VERWENDUNG EINES WEGEVENTILS IN EINER BREMSVORRICHTUNG
    • 制动装置和单向阀在制动设备上使用
    • WO2015043690A1
    • 2015-04-02
    • PCT/EP2014/001914
    • 2014-07-11
    • WABCO GMBH
    • ROTERS, Gerd
    • B60T7/12B60T8/36
    • B60T7/122B60T8/171B60T8/32
    • Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung 10 für ein Fahrzeug, wobei die Bremsvorrichtung 10 ein Betriebsbremsventil 16 aufweist. Das Betriebsventil 16 erzeugte auf eine Betätigung eines Bedienmittels 18 hin an einem Betriebsbremsventilausgang 20 einen betätigungsabhängigen Druck. Ferner umfasst die Bremsvorrichtung 10 mindestens einen Bremsaktuator 40 mit einem Bremsaktuatoreingang 39, wobei der Betriebsbremsventilausgang 20 mit dem Bremsaktuatoreingang 39 mittels einer Druckverbindung 14 verbunden ist. Die Druckverbindung 14 weist zudem mindestens ein Wegeventil 24 und ein Rückschlagventil auf 30, wobei bei einer ersten Ventilstellung des Wegeventils 24 das Rückschlagventil 30 überbrückt wird, sodass ein Fluidstrom vom Bremsaktuatoreingang 39 zum Betriebsbremsventilausgang 20 gewährleistet ist und bei einer zweiten Ventilstellung des Wegeventils 24 ein Fluidstrom durch das Rückschlagventil 30 vom Bremsaktuatoreingang 39 zum Betriebsbremsventilausgang 20 weitestgehend verhindert wird. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung eines Wegeventils 24 in einer Bremsvorrichtung 10.
    • 本发明涉及一种制动装置10用于车辆,其中,所述制动装置10包括一个服务制动阀第十六 形成于操作的操作的操作阀16装置18返回到操作制动阀输出20的操作压力依赖性。 此外,制动装置10包括具有Bremsaktuatoreingang 39,其中,所述行车制动器阀输出20通过一个压力连接第十四手段连接到Bremsaktuatoreingang 39至少一个制动致动器40 压力连接14还具有至少一个方向控制阀24和单向阀30,单向阀在第一阀位置时,方向控制阀24旁路30使得从Bremsaktuatoreingang 39的流体流动到服务制动阀输出20得到保证,并且在第二阀位置时,方向控制阀24,流体流 在很大程度上是由止回阀30从Bremsaktuatoreingang 39防止对行车制动器阀20输出 此外,本发明涉及一种在制动装置10采用了方向控制阀24的