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91. 发明申请

WO2012080432A1 WADING VEHICLE DEPTH MEASUREMENT APPARATUS 审中-公开
标题翻译：加速车辆深度测量装置
公开(公告)号：WO2012080432A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/EP2011/072991
申请日：2011-12-15
申请人： LAND ROVER , TRAN, Thuy-Yung , HOARE, Edward , CLARKE, Nigel
发明人： TRAN, Thuy-Yung , HOARE, Edward , CLARKE, Nigel
IPC分类号： G01F23/00 , G01F23/24 , G01F23/26 , G01C9/00
CPC分类号： B60K35/00 , B60C1/00 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/01908 , B60G2300/07 , B60G2400/80 , B60G2400/843 , B60G2500/30 , B60G2800/914 , B60K37/02 , B60K2350/1076 , B60Q1/00 , B60R99/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/54 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/147 , F02D11/105 , G01F23/00 , G01F23/0061 , G01F23/0076 , G01F23/14 , G01F23/18 , G01F23/24 , G01F23/242 , G01F23/263 , G01F23/265 , G01F23/28 , G01F23/296 , G01F23/2965 , G01K13/00 , G01S15/02 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G06F7/00 , G10K13/00 , Y02T10/84 , Y10S367/908 , Y10S903/93
摘要： A wading vehicle (100) having a water level sensor (114) comprising a hydrostatic pressure sensor.
摘要翻译：具有水位传感器（114）的涉水车辆（100）包括静水压力传感器。

92. 发明申请

WO2012077793A1 超音波トランスデューサの取付構造审中-公开
标题翻译：连接超声波传感器的结构
公开(公告)号：WO2012077793A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/JP2011/078591
申请日：2011-12-09
申请人：パナソニック株式会社 , 辻崇志 , 東直哉 , 永野康志
发明人：辻　崇志 , 東　直哉 , 永野　康志
IPC分类号： G01S7/521 , B60R19/48 , G01S15/93
CPC分类号： G10K11/004 , B60R19/483 , G01S7/521 , G01S2015/937 , G01S2015/938
摘要：　超音波トランスデューサの取付構造は、超音波を通過させる通過面を前面に有し超音波トランスデューサを収納する筒状の本体部と、前記本体部の側面に設けられる複数の結合片と、を有するハウジングと、バンパーの裏面に固定され、前記ハウジングの前記通過面が前記バンパーの開口に臨むように前記ハウジングを保持するホルダーと、を備える。前記ホルダーは、前記複数の結合片のそれぞれが着脱自在に結合される複数の受け片を備える。前記複数の受け片は、前記バンパーの前記裏面に、前記開口を囲うように固定される。
摘要翻译：公开了一种用于安装超声波换能器的结构，该超声波换能器设置有壳体，所述壳体具有：圆筒形主体部，其在正面上具有穿过超声波的通过面，并容纳超声波换能器; 以及设置在主体部分的侧表面上的多个连接件。该超声波换能器还设置有保持器，该保持器固定在保险杠的后表面上并且保持壳体，使得壳体的通过面朝向保险杠的开口。保持器设置有多个接收件，相应的连接件可拆卸地连接在该接收件上。接收件固定到保险杠的后表面，使得接收件围绕开口。

93. 发明申请

WO2012052229A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERFASSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置物体识别
公开(公告)号：WO2012052229A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/065748
申请日：2011-09-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： G01S13/48 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S13/58
CPC分类号： G01S13/02 , G01S13/48 , G01S13/582 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9385 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrzeuggestützten Objekterfassung. Ein Puls wird in eine Umgebung mittels eines an einem Fahrzeug angeordneten Wandlers abgegeben, der Puls, der von einem Objekt in der Umgebung zurückgeworfen wird, wird mittels des Wandlers erfasst. Wandler und Objekt bewegen sich relativ zueinander. Das Aussenden und/oder das Erfassen wird gemäß einer Richtcharakteristik des Wandlers ausgeführt, die mindestens zwei Richtkeulen aufweist. Signalkomponenten des zurückgeworfenen Pulses, die unterschiedliche Frequenzverschiebungen aufweisen, werden anhand der Frequenzverschiebung voneinander getrennt oder jeweils einer der Richtkeulen zugeordnet. Für die unterschiedlichen Signalkomponenten bzw. zugeordneten Richtkeulen wird jeweils eine Objekterfassung durchgeführt. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur fahrzeuggestützten Objekterfassung. Diese weist einen Wandler mit einer Richtcharakteristik auf, die mindestens zwei Richtkeulen hat. Der Wandler ist zur Befestigung an einem Fahrzeug eingerichtet. Eine mit dem Wandler verbundene frequenzselektive Signaltrennungseinrichtung ist vorgesehen, die eingerichtet ist, Signale des Wandlers zu empfangen und in Signalkomponenten unterschiedlicher Frequenz zu trennen. Eine Laufzeiterfassungseinrichtung, die mit der Signaltrennungseinrichtung verbunden ist, ist eingerichtet, für zumindest eine der Signalkomponenten eine Laufzeit zu erfassen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于基于车辆的物体检测的方法。将脉冲的环境中通过设置在转换器的车辆的途径递送，这是从在环境中的对象所反射的脉冲由换能器来检测。换能器和物体相对于彼此移动。发射和/或感测是根据换能器，其具有至少两个指向性波束的指向特性进行。反射脉冲的信号成分，其具有不同的频率偏移彼此基于与所述指向性波束的一个相关联的频率偏移或每个分离。对象检测在每种情况下进行分别所属的指向性波束的不同信号分量。本发明还包括用于基于车辆的物体检测装置。这与具有至少两个指向性波束的方向特性的换能器。该换能器适于连接到车辆上。装置，其连接到所述转换器的频率选择性的信号分离装置被设置成被设置成接收来自所述换能器信号和各种频率的信号分量分离。的传播时间检测其连接到分离装置的信号的装置被配置为检测所述信号分量中的至少一个的持续时间。

94. 发明申请

WO2012019941A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法支撑司机电动机驱动车辆和驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2012019941A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/EP2011/063273
申请日：2011-08-02
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , MATHES, Joachim
发明人： MATHES, Joachim
IPC分类号： B62D15/02 , G01S13/93
CPC分类号： G08G1/168 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/933 , G01S2015/938
摘要： Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie der Fahrer eines Kraftfahrzeugs (1) besonders zuverlässig beim Einparken in eine Parklücke mit Hilfe eines Fahrerassistenzsystems (2) unterstützt werden kann, ohne dass ein optisches Kamerasystem eingesetzt werden muss. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren werden Umgebungsinformationen über einen Umgebungsbereich (5) zumindest auf einer Seite (6, 7) des Kraftfahrzeugs (1) mittels zumindest eines Abstandssensors (3, 4) während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) erfasst. Es werden Informationen (11) auf einer Anzeigeeinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1) angezeigt, die auf den Umgebungsinformationen beruhen. Ein Fahrzeugsymbol (13) wird auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt, welches das Kraftfahrzeug (1) symbolisiert. Zusätzlich wird zu zumindest einem dem Umgebungsbereich (5) befindlichen Objekt, welches anhandder Umgebungsinformationen detektiert wird, ein Objektsymbol (14) angezeigt, welches das detektierte Objekt symbolisiert. Es wird außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) zum Durchführen eines solchen Verfahrens geschaffen.
摘要翻译：应当指出的溶液作为机动车辆（1）的驾驶员能够时，必须使用在与驾驶员辅助系统（2）的不具有光学摄像系统的帮助停车空间停车支持特别可靠。在关于周围区域（5）至少在一侧（6,7）通过至少一个距离传感器（3,4）的装置的机动车辆（1）的行驶过程中检测所述机动车辆（1）本发明的方法的环境的信息。被显示的基于所述环境信息的机动车辆（1）的信息（11）的显示装置（9）上。一种车辆符号（13）被显示在显示装置，其象征着机动车辆（1）上。除了至少有一个是在周边区域被检测anhandder环境信息，并表示它象征着检测到的对象的对象图标（14）（5）定位的对象。驾驶员辅助系统（2）还提供了用于执行这样的方法。

95. 发明申请

WO2012016828A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ULTRASCHALLSENSORS EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法运行车辆的驾驶员辅助系统的超声波传感器在汽车中，驾驶员辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2012016828A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/EP2011/062403
申请日：2011-07-20
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HALLEK, Michael , GRUEDL, Dietmar , LILL, Anton , GOTZIG, Heinrich
发明人： HALLEK, Michael , GRUEDL, Dietmar , LILL, Anton , GOTZIG, Heinrich
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/537 , G01S15/104 , G01S15/105 , G01S15/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben zumindest eines Ultraschallsensors (4, 6) eines Fahrerassistenzsystems (2) in einem Kraftfahrzeug (1 ), wobei ein Ausgangsschallsignal (S A ) des Ultraschallsensors (4, 6) gemäß einer Modulationsart moduliert wird und durch diese Modulation ein spezifisches Codewort dem Ausgangsschallsignal (S A ) aufgeprägt wird. Für zumindest zwei voneinander verschiedene Funktionalitäten (8 bis 12) des Fahrerassistenzsystems (2) werden jeweils unterschiedliche Modulationsarten für die Modulation des Ausgangsschallsignals (S A ) und/oder jeweils unterschiedliche Längen des Codeworts verwendet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作至少一个超声波传感器（4,6）的驾驶员辅助系统（2）在机动车辆（1），其中，所述超声波传感器的输出声音信号（SA）（4,6）根据调制类型，并通过这种调制被调制的特定码字被印在输出声音信号（SA）。对于至少两个相互不同的驾驶员辅助系统（2）的官能团（8至12）在每种情况下，使用不同类型的调制用于输出声音信号（SA）和/或在每种情况下的代码字的长度不同的调制。

96. 发明申请

WO2011145140A1 障害物検知装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2011145140A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/JP2010/003363
申请日：2010-05-19
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 鈴木涼太郎
发明人：井上悟 , 鈴木涼太郎
IPC分类号： G01S15/10 , B60R21/00 , G01S7/526 , G01S13/10 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S15/003 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S2015/938
摘要：　距離センサを制御して一定時間送信波を送信させ、この送信開始タイミングから反射波を検知したタイミングまでの第１の時間および前記送信を停止したタイミングから反射波が消失したタイミングまでの第２の時間を計測し、前記第１の時間と前記第２の時間の時間差が予め定めた許容時間以内であれば障害物が存在すると判定することで、判定時間は従来の先行技術に比べて少なくとも１／２倍になり、比較的高速で移動する物体の検知確度を向上させる。
摘要翻译：通过控制距离传感器在给定时间段内传输传输波，将测定时间缩短至至少一半，从发送开始的定时开始测量第一次，检测到反射波，并且从发送停止的定时到反射波消失的定时的第二次，并且当第一时间和第二时间之间的时间差小于或等于时确定存在障碍物，等于预定的允许时间。因此，提高了以较高速度移动的物体的检测精度。

97. 发明申请

WO2010133785A1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR ETENDRE UNE ZONE DE VISIBILITE 审中-公开
标题翻译：用于扩展可见区域的方法和装置
公开(公告)号：WO2010133785A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/FR2010/050900
申请日：2010-05-10
申请人： PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA , LARGE, Frédéric
发明人： LARGE, Frédéric
IPC分类号： B60R1/00 , B62D15/02 , G01S11/12 , G06K9/00 , G06T7/20
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： Pour étendre une zone de visibilité obtenue au moyen d'une caméra montée sur un véhicule, le procédé comprend une étape (108) de création d'une image virtuelle élémentaire (I 2v ) dans laquelle un ensemble de pixels de l'image virtuelle élémentaire est mis en correspondance avec un ensemble de pixels d'une image réelle (I 1R ) capturée par la caméra, en considérant que l'ensemble de pixels de l'image réelle reproduit une surface plane du monde réel et une étape (115) de construction d'une image virtuelle cumulative (I 3V ) dans laquelle au moins une partie de l'image virtuelle élémentaire (I 2V ) est superposée sur au moins une partie de l'image virtuelle cumulative (I 3V ) en faisant coïncider des points d'intérêt de l'image virtuelle élémentaire (I 2V ) avec des points d'intérêt de l'image virtuelle cumulative (I 3V ) •
摘要翻译：为了扩展安装在车辆上的相机的可视区域，本发明的方法包括生成基本虚像（I2v）的步骤（108），其中基本虚像的一组像素与考虑到真实图像的像素集合再现真实世界的平面表面，以及构建虚拟累积图像（I3V）的步骤（115），由相机捕获的实际图像（I1R）的像素集合），其中基本虚拟图像（I2V）的至少一部分叠加在累积虚拟图像（I3V）的至少一部分上，同时使基本虚拟图像（I2V）的兴趣点与感兴趣的点相符累积虚拟图像（I3V）。

98. 发明申请

WO2010066394A2 MONITORING DEVICE AND METHOD FOR MONITORING BLIND SPOTS OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：监测装置和用于监测车辆的总角度区域的方法
公开(公告)号：WO2010066394A2
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009008714
申请日：2009-12-07
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , AMIOT ERIC
发明人： AMIOT ERIC
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/938
摘要： The invention relates to a monitoring device for lateral blind spots (T1, T2) of a vehicle (1), comprising a sensor array (10) for sensing moving objects (vehicles 2, 3) in the driving state in a space behind (B) and to the left (L) and right (R) of the vehicle (1). Said sensor array (10) includes at least one rear space sensor (11) which is arranged in the rear zone (6) of the vehicle (1), and the sensing range (14) of which at least partly covers the space behind (B) the vehicle (1). In order to be able to design the monitoring device in a particularly simple and inexpensive manner while reliably monitoring the blind spots (T1, T2) on both sides of the vehicle, the sensor array (10) includes two lateral sensors (12, 13) which are arranged at a lateral distance from the rear space sensor (11), and the sensing ranges (15, 16) of which at least partly cover the space to the left (L) and right (R) of the vehicle (1), respectively.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与移动物体的行驶状态的传感器装置（10）的车辆（1）的侧面的死角区域（T1，T2）的监视装置（车辆2，3）中的后部空间（B）和左（L）和右待检测的车辆（1）的侧空间（R），其中所述传感器装置（10）在后部区域设置有至少一个（6）的车辆（1）的后部空间传感器（11）在车辆的后部空间（B）的，其检测区域（14）（ 1）至少部分覆盖。为了使监控装置的与车辆两侧的盲点区域的可靠的监测（T1，T2）的特别简单和节省成本的实施方式，所述传感器装置（10）包括两个侧向的传感器（12，13）从所述后部空间传感器的横向距离（11）被布置，并且检测区域（15,16）各自至少部分地覆盖车辆（1）的左侧（L）和右侧空间（R）。

99. 发明申请

WO2010025864A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR STEUERUNG VON SENSOREN AN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于控制传感器在车辆上
公开(公告)号：WO2010025864A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/EP2009/006168
申请日：2009-08-26
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , JUNG, Thomas , LILL, Anton , KUPFERNAGEL, Uwe
发明人： JUNG, Thomas , LILL, Anton , KUPFERNAGEL, Uwe
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93 , G01S7/00
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/003 , G01S15/878 , G01S2015/932 , G01S2015/937 , G01S2015/938
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung von Sensoren (4), insbesondere für ultraschallbasierende Abstandserkennungssysteme in einem Fahrzeug (1) vorgeschlagen, bei dem die Sensoren (4) mit einer Signalisierungseinrichtung für vorgegebene Abstandsdetektionen kommunizieren. Jeweils ein Sensor (4) aus einer Mehrzahl von Sensoren wird durch ein von einem Zufallsgenerator (10) getriggertes Signal zur Generierung eines Sendesignals veranlasst und aus dem von einem beabstandeten Objekt reflektierten Empfangssignal wird der erfasste Abstand direkt zur Ansteuerung der Signalisierungseinrichtung verwendet.
摘要翻译：它提出了一种用于传感器的控制的方法（4），特别是用于在车辆（1）基于超声的接近度检测系统，其中，所述传感器（4）用的信号系统通信以预定的距离的检测。相应的传感器（4）包括多个传感器是由所引起的随机发生器（10）触发的信号，以产生一个发送信号和从所述从所述检测到的距离的一个遥远的目标接收信号的反射，直接用于触发信号装置。

100. 发明申请

WO2009118061A1 ADRESSIERUNG VON SENDE- UND EMPFANGSEINHEITEN EINER ULTRASCHALLABSTANDSMESSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：寻址超声测距装置的传输和接收单位
公开(公告)号：WO2009118061A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2008/065383
申请日：2008-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEITER, Michael , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , HERING, Michael , SCHMID, Dirk , GERLACH, Michael , RAPPS, Peter , HERDER, Bjoern
发明人： SEITER, Michael , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , HERING, Michael , SCHMID, Dirk , GERLACH, Michael , RAPPS, Peter , HERDER, Bjoern
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/876 , G01S2015/938 , H04L29/12254 , H04L61/2038
摘要： Es wird ein System zur Adressierung einer Mehrzahl von Sende- und Empfangseinheiten (1) einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung vorgeschlagen, welches eine Adressen-Zuweisungseinrichtung (AZ) umfasst zum Zuweisen einer eindeutigen Adresse an jede der Sende- und Empfangseinheiten (1) entweder auf Grundlage eines Unterschiedes in einer Empfangseigenschaft des Empfangs von Ultraschallpulsen, welche von den Sende- und Empfangseinheiten (1) ausgesandt werden, in einer externen Empfangseinheit (E), oder auf Grundlage eines Unterschiedes in einer Empfangseigenschaft der Sende- und Empfangseinheiten (1) untereinander bezüglich der von einer externen Sendeeinheit (S) ausgesandten Ultraschallsignale.
摘要翻译：公开了一种用于寻址多个发送和接收的一个系统单元（1）的超声波距离测量装置的其中用于分配一个唯一的地址到每个发射和接收单元的地址分配设备（AZ）（1）任一的差在基础上超声波脉冲的接收其通过发射和接收单元（1）发出的，在外部接收单元（e）中，或在发送的接收特性的差异的基础上，和接收单元（1）彼此相对于该外部的的接收特性发射机单元（S）发射出的超声波信号。

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