专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TWI558525B 機器人及其控制方法有权
简体标题：机器人及其控制方法
公开(公告)号：TWI558525B
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：TW103145723
申请日：2014-12-26
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：宋開泰 , SONG, KAI TAI , 林明翰 , LIN, MING HAN
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/045 , G05B19/048 , G05B19/423
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1674 , B25J9/1679 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/024 , G05D2201/0217 , Y10S901/01

2. 发明专利

TW201622916A 機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201622916A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103145723
申请日：2014-12-26
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：宋開泰 , SONG, KAI TAI , 林明翰 , LIN, MING HAN
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/045 , G05B19/048 , G05B19/423
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1674 , B25J9/1679 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/024 , G05D2201/0217 , Y10S901/01
摘要：本發明是關於一種控制方法，適用於一機器人。所述方法包括下列步驟：接收來自於遙控裝置的手動控制命令，並累計手動控制命令的持續時間，其中手動控制命令用於移動機器人；估計對應於手動控制命令的估計移動速度；偵測機器人所在的周圍環境，並依據周圍環境產生自主導航命令；依據持續時間以及估計移動速度及與障礙物間距離決定關聯於手動控制命令的第一權重值；依據第一權重值決定關聯於自主導航命令的第二權重值；依據第一權重值以及第二權重值線性組合手動控制命令以及自主導航命令，以產生移動控制命令；以及依據移動控制命令移動。
简体摘要：本发明是关于一种控制方法，适用于一机器人。所述方法包括下列步骤：接收来自于遥控设备的手动控制命令，并累计手动控制命令的持续时间，其中手动控制命令用于移动机器人；估计对应于手动控制命令的估计移动速度；侦测机器人所在的周围环境，并依据周围环境产生自主导航命令；依据持续时间以及估计移动速度及与障碍物间距离决定关联于手动控制命令的第一权重值；依据第一权重值决定关联于自主导航命令的第二权重值；依据第一权重值以及第二权重值线性组合手动控制命令以及自主导航命令，以产生移动控制命令；以及依据移动控制命令移动。

3. 发明专利

TW201705093A 可自動移行之清潔設備的操作方法审中-公开
简体标题：可自动移行之清洁设备的操作方法
公开(公告)号：TW201705093A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105113246
申请日：2016-04-28
申请人：佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：哈恩皮亞 , HAHN, PIA
IPC分类号： G08B17/00 , G08B25/10 , A47L11/24
CPC分类号： G08B13/19697 , A47L2201/00 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G05D2201/0217 , G08B3/10 , G08B5/36 , G08B7/066 , G08B17/10 , G08B21/22 , G08B25/008 , H04N7/181
摘要：本發明係有關於一種可自動移行之清潔設備(1)的操作方法，其清潔設備(1)特別是吸塵機器人及/或擦拭機器人，其中，清潔設備(1)係基於所儲存之房間圖卡(2)而在一或數個房間(3、4)內移行，並視情況於該處執行清潔任務，其中，清潔設備(1)進一步自火災感測器(5)獲得資訊，尤其是在火災報警時觸發緊急呼叫。為提供一種能為房間內之在場人員提供主動幫助之方法，本發明提出：清潔設備(1)在火災報警時輸出聲音信號及/或光信號，且自其當前位置出發朝緊急出口(6)或安全場所運動。
简体摘要：本发明系有关于一种可自动移行之清洁设备(1)的操作方法，其清洁设备(1)特别是吸尘机器人及/或擦拭机器人，其中，清洁设备(1)系基于所存储之房间图卡(2)而在一或数个房间(3、4)内移行，并视情况于该处运行清洁任务，其中，清洁设备(1)进一步自火灾传感器(5)获得信息，尤其是在火灾报警时触发紧急调用。为提供一种能为房间内之在场人员提供主动帮助之方法，本发明提出：清洁设备(1)在火灾报警时输出声音信号及/或光信号，且自其当前位置出发朝紧急出口(6)或安全场所运动。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式