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1. 发明专利

TW201127506A 薄型自動清潔裝置审中-公开
简体标题：薄型自动清洁设备
公开(公告)号：TW201127506A
公开(公告)日：2011-08-16
申请号：TW099104425
申请日：2010-02-11
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： B08B , A47L
CPC分类号： A47L11/4038 , A47L11/4002 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , A47L2201/00
摘要：一種薄型自動清潔裝置，包括一本體、一風扇模組及一集塵盒。本體包括一裝配槽，風扇模組收容於裝配槽，集塵盒之結構係實質符合裝配槽之結構，以收容於裝配槽，集塵盒之下殼體底部係朝向內部隆起，使底部外側形成一容置腔，用以收容風扇模組，藉此將使集塵盒與風扇模組形成巢狀結構，可有效縮減裝置厚度，而達到裝置薄型化目的。
简体摘要：一种薄型自动清洁设备，包括一本体、一风扇模块及一集尘盒。本体包括一装配槽，风扇模块收容于装配槽，集尘盒之结构系实质符合装配槽之结构，以收容于装配槽，集尘盒之下壳体底部系朝向内部隆起，使底部外侧形成一容置腔，用以收容风扇模块，借此将使集尘盒与风扇模块形成嵌套结构，可有效缩减设备厚度，而达到设备薄型化目的。

2. 发明专利

TWI582322B 車輪驅動裝置及使用該裝置的掃除機器人有权
简体标题：车轮驱动设备及使用该设备的扫除机器人
公开(公告)号：TWI582322B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW105102298
申请日：2016-01-26
申请人：日本電產股份有限公司 , NIDEC CORPORATION
发明人：劉俊賢 , LIU, CHUN-HSIEN , 市崎博之 , ICHIZAKI, HIROYUKI
IPC分类号： F16H1/20 , A47L11/24
CPC分类号： A47L11/24 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0427 , A47L9/0433 , A47L9/0438 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/00 , B25J5/007 , B60K1/02 , B60K17/043 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60K2025/005 , F16C1/02 , F16H1/222 , F16H2057/02034 , F16H2057/02039 , G05D2201/0203

3. 发明专利

TW201808197A 行動機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：行动机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201808197A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106116154
申请日：2017-05-16
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：全佑贊 , JUN, WOOCHAN , 成哲模 , SUNG, CHULMO
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/19 , G05D1/02
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L5/22 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , G06K9/00664 , G06T7/00
摘要：本發明的行動機器人包括：一第一圖案發射單元，被配置以在待清潔區域的地板上從主體向下且向前發射一第一圖案化光；以及一影像獲取單元，被配置以獲取由該第一圖案發射單元發射且入射到障礙物上的該第一圖案化光的影像。從所獲取的影像中偵測圖案以確定障礙物，並且基於影像中的圖案的形狀或位置中的至少一者來偵測懸崖。該行動機器人可識別不會前往該懸崖的行進路徑。
简体摘要：本发明的行动机器人包括：一第一图案发射单元，被配置以在待清洁区域的地板上从主体向下且向前发射一第一图案化光；以及一影像获取单元，被配置以获取由该第一图案发射单元发射且入射到障碍物上的该第一图案化光的影像。从所获取的影像中侦测图案以确定障碍物，并且基于影像中的图案的形状或位置中的至少一者来侦测悬崖。该行动机器人可识别不会前往该悬崖的行进路径。

4. 发明专利

TW201625978A 掃地機定位系統及其定位方法审中-公开
简体标题：扫地机定位系统及其定位方法
公开(公告)号：TW201625978A
公开(公告)日：2016-07-16
申请号：TW104100924
申请日：2015-01-12
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC. , 泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：林育達 , LIN, YU TA , 張全汪 , CHUAN, WANG CHANG , 莊銘維 , CHUANG, MING WEI
IPC分类号： G01S5/16 , A47L9/00
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , G01S3/783 , G01S5/0054 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
摘要：一種掃地機定位系統，包括掃地機及定位裝置，其中定位裝置設置於天花板。掃地機上設置有發光元件，用以對外發出亮光。定位裝置至少具有高度測量單元及多個感光單元。定位裝置通過高度測量單元測量定位裝置與地板間的垂直距離，並且通過多個感光單元接收掃地機發出的亮光，再依據多個感光單元分別接收到的光線強弱計算定位裝置與掃地機間的斜角距離。據此，定位裝置可依據垂直距離及斜角距離，計算定位裝置與掃地機間的平行距離，並得出掃地機相對於定位裝置的相對位置。
简体摘要：一种扫地机定位系统，包括扫地机及定位设备，其中定位设备设置于天花板。扫地机上设置有发光组件，用以对外发出亮光。定位设备至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位设备通过高度测量单元测量定位设备与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位设备与扫地机间的斜角距离。据此，定位设备可依据垂直距离及斜角距离，计算定位设备与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位设备的相对位置。

5. 发明专利

TW201526854A 自動清潔機审中-公开
简体标题：自动清洁机
公开(公告)号：TW201526854A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：TW103100129
申请日：2014-01-03
申请人：燕成祥
发明人：燕成祥
IPC分类号： A47L11/14
CPC分类号： A47L11/4072 , A47L11/16 , A47L11/24 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L2201/00
摘要：本發明提供一種自動清潔機，包含一本體及一傳動單元，傳動單元設有複數個輪子並設於本體之一側，其中至少一輪子與平面呈一角度，當輪子轉動時帶動自動清潔機位移，並藉由設於輪子與平面之間的清潔單元的清潔布料、清潔刷或除塵紙，達到自由移動之特色，有效清潔空間中角落之效果。
简体摘要：本发明提供一种自动清洁机，包含一本体及一传动单元，传动单元设有复数个轮子并设于本体之一侧，其中至少一轮子与平面呈一角度，当轮子转动时带动自动清洁机位移，并借由设于轮子与平面之间的清洁单元的清洁布料、清洁刷或除尘纸，达到自由移动之特色，有效清洁空间中角落之效果。

6. 发明专利

TW201808198A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201808198A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106116158
申请日：2017-05-16
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：全佑贊 , JUN, WOOCHAN , 成哲模 , SUNG, CHULMO
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/40 , G05D1/12 , G01C11/36
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/30 , A47L11/00 , A47L11/33 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G01C21/206 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：本發明的清掃機器人包括：一主體，被配置以在清潔區域中行進且吸入該清潔區域中的地板上的異物；一影像感測器，設置在該主體上且被配置以獲取在該主體的一前側的一預定區域的影像；一第一光源，設置在該主體上且被配置以向該預定區域的一第一子區域發射一第一圖案的光；以及一第二光源，設置該主體上於該第一光源下方的位置處，且被配置以向該預定區域的一第二子區域發射一第二圖案的光，該第一子區域位於比該第二子區域低的位置。
简体摘要：本发明的清扫机器人包括：一主体，被配置以在清洁区域中行进且吸入该清洁区域中的地板上的异物；一影像传感器，设置在该主体上且被配置以获取在该主体的一前侧的一预定区域的影像；一第一光源，设置在该主体上且被配置以向该预定区域的一第一子区域发射一第一图案的光；以及一第二光源，设置该主体上于该第一光源下方的位置处，且被配置以向该预定区域的一第二子区域发射一第二图案的光，该第一子区域位于比该第二子区域低的位置。

7. 发明专利

TWI548891B 掃地機定位系統及其定位方法有权
简体标题：扫地机定位系统及其定位方法
公开(公告)号：TWI548891B
公开(公告)日：2016-09-11
申请号：TW104100924
申请日：2015-01-12
申请人：金寶電子工業股份有限公司 , KINPO ELECTRONICS, INC. , 泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：林育達 , LIN, YU TA , 張全汪 , CHUAN, WANG CHANG , 莊銘維 , CHUANG, MING WEI
IPC分类号： G01S5/16 , A47L9/00
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , G01S3/783 , G01S5/0054 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/0234 , G05D2201/0215

8. 发明专利

TWI508692B 自走式拖地機有权
简体标题：自走式拖地机
公开(公告)号：TWI508692B
公开(公告)日：2015-11-21
申请号：TW102105306
申请日：2013-02-08
申请人：洋通工業股份有限公司
发明人：邱垚熙 , CHIU, YAO-HIS , 朱飛云
IPC分类号： A47L11/162
CPC分类号： A47L11/28 , A47L11/4002 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , A47L2201/04

9. 发明专利

TW201431524A 自走式拖地機审中-公开
简体标题：自走式拖地机
公开(公告)号：TW201431524A
公开(公告)日：2014-08-16
申请号：TW102105306
申请日：2013-02-08
申请人：洋通工業股份有限公司
发明人：邱垚熙 , CHIU, YAO-HIS , 朱飛云
IPC分类号： A47L11/162
CPC分类号： A47L11/28 , A47L11/4002 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要：一種自走式拖地機，包含有一機體、一設於機體之拖布、一設於機體之動力裝置，以及一設於機體之控制裝置，動力裝置具有二相對之動力輪及二相對之馬達，兩馬達分別連接兩動力輪，用以驅動各動力輪轉動，使得機體能藉由兩動力輪而帶動拖布前進，用以對地面進行清潔，控制裝置電性連接各馬達，用以控制各馬達之作動，當機體帶動拖布前進一預定距離時，控制裝置會控制其中一個馬達反轉，同時控制另外一個馬達持續正轉，使機體藉由兩動力輪之正、反轉而帶動拖布旋轉一預定角度之後再繼續前進。
简体摘要：一种自走式拖地机，包含有一机体、一设于机体之拖布、一设于机体之动力设备，以及一设于机体之控制设备，动力设备具有二相对之动力轮及二相对之马达，两马达分别连接两动力轮，用以驱动各动力轮转动，使得机体能借由两动力轮而带动拖布前进，用以对地面进行清洁，控制设备电性连接各马达，用以控制各马达之作动，当机体带动拖布前进一预定距离时，控制设备会控制其中一个马达反转，同时控制另外一个马达持续正转，使机体借由两动力轮之正、反转而带动拖布旋转一预定角度之后再继续前进。

10. 发明专利

TW201741096A 行動機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：行动机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201741096A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106116151
申请日：2017-05-16
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：全佑贊 , JUN, WOOCHAN , 成哲模 , SUNG, CHULMO
IPC分类号： B25J13/08 , A47L11/24
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/30 , A47L11/00 , A47L11/33 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G01C21/206 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：本發明的行動機器人包括：一第一圖案發射單元，被配置以在待清潔區域的地板上，從主體向下且向前發射一第一圖案化光；以及一影像獲取單元，被配置以獲取由該第一圖案發射單元發射且入射到障礙物上之第一圖案化光的影像，以便基於從所獲取的影像偵測到的圖案來確定障礙物。因此，基於附近的障礙物的資訊，透過確定行動機器人是否處於行動機器人的行進被複數個障礙物限制的卡住狀態，並且透過設定用於行進的脫離，可以快速確定行動機器人的行進狀態和障礙物，以及可以執行相應的操作，從而能夠有效地行進以從卡住狀態中脫離。
简体摘要：本发明的行动机器人包括：一第一图案发射单元，被配置以在待清洁区域的地板上，从主体向下且向前发射一第一图案化光；以及一影像获取单元，被配置以获取由该第一图案发射单元发射且入射到障碍物上之第一图案化光的影像，以便基于从所获取的影像侦测到的图案来确定障碍物。因此，基于附近的障碍物的信息，透过确定行动机器人是否处于行动机器人的行进被复数个障碍物限制的卡住状态，并且透过设置用于行进的脱离，可以快速确定行动机器人的行进状态和障碍物，以及可以运行相应的操作，从而能够有效地行进以从卡住状态中脱离。

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