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1. 发明专利

TWI551256B 清掃具有权
简体标题：清扫具
公开(公告)号：TWI551256B
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW101145151
申请日：2012-11-30
申请人：花王股份有限公司 , KAO CORPORATION
发明人：田原宏俊 , TAWARA, HIROTOSHI , 野田幸男 , NODA, YUKIO , 永井智 , NAGAI, SATOSHI
IPC分类号： A47L11/22 , A47L13/16
CPC分类号： A47L11/22 , A47L11/32 , A47L11/33 , A47L11/4041

2. 发明专利

TW200608929A 用於清潔可壓縮彈性表面的清潔器具和基材 CLEANING IMPLEMENTS AND SUBSTRATES FOR CLEANING A COMPRESSIBLE RESILIENT SURFACE 审中-公开
简体标题：用于清洁可压缩弹性表面的清洁器具和基材 CLEANING IMPLEMENTS AND SUBSTRATES FOR CLEANING A COMPRESSIBLE RESILIENT SURFACE
公开(公告)号：TW200608929A
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：TW094123445
申请日：2005-07-11
申请人：寶鹼公司 THE PROCTER & GAMBLE COMPANY
发明人：羅伯特葛芙福德 GODFROID, ROBERT ALLEN , 强納生鮑威爾 POWELL, JONATHAN, JOSEPH , 大衛馬勞德 MALLARD, DAVID EDWARDS , 麥可史特瑟 STRASSER, MICHAEL JURGEN , 莎穆爾特羅斯洛 TRUSLOW, SAMUEL BLAGDEN , 愛得雷恩詹姆士 JAMES, ADRIAN BENTON
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L25/005 , A47L11/33 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4058 , A47L11/4075 , A47L13/00 , A47L13/08
摘要：本發明提供一用於由可壓縮彈性表面移去微粒狀土壤之清潔器具。該清潔器具包含一用於將微粒狀物質壓抵該可壓縮彈性表面之傾斜面，及一用於收集該等微粒狀物質之收集構件，當該清潔器具係移動越過該可壓縮彈性表面時，該等微粒狀物質係投射離開該可壓縮彈性表面。
简体摘要：本发明提供一用于由可压缩弹性表面移去微粒状土壤之清洁器具。该清洁器具包含一用于将微粒状物质压抵该可压缩弹性表面之倾斜面，及一用于收集该等微粒状物质之收集构件，当该清洁器具系移动越过该可压缩弹性表面时，该等微粒状物质系投射离开该可压缩弹性表面。

3. 发明专利

TW201741096A 行動機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：行动机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201741096A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW106116151
申请日：2017-05-16
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：全佑贊 , JUN, WOOCHAN , 成哲模 , SUNG, CHULMO
IPC分类号： B25J13/08 , A47L11/24
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/30 , A47L11/00 , A47L11/33 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G01C21/206 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：本發明的行動機器人包括：一第一圖案發射單元，被配置以在待清潔區域的地板上，從主體向下且向前發射一第一圖案化光；以及一影像獲取單元，被配置以獲取由該第一圖案發射單元發射且入射到障礙物上之第一圖案化光的影像，以便基於從所獲取的影像偵測到的圖案來確定障礙物。因此，基於附近的障礙物的資訊，透過確定行動機器人是否處於行動機器人的行進被複數個障礙物限制的卡住狀態，並且透過設定用於行進的脫離，可以快速確定行動機器人的行進狀態和障礙物，以及可以執行相應的操作，從而能夠有效地行進以從卡住狀態中脫離。
简体摘要：本发明的行动机器人包括：一第一图案发射单元，被配置以在待清洁区域的地板上，从主体向下且向前发射一第一图案化光；以及一影像获取单元，被配置以获取由该第一图案发射单元发射且入射到障碍物上之第一图案化光的影像，以便基于从所获取的影像侦测到的图案来确定障碍物。因此，基于附近的障碍物的信息，透过确定行动机器人是否处于行动机器人的行进被复数个障碍物限制的卡住状态，并且透过设置用于行进的脱离，可以快速确定行动机器人的行进状态和障碍物，以及可以运行相应的操作，从而能够有效地行进以从卡住状态中脱离。

4. 发明专利

TW200306166A 清掃器具失效
简体标题：清扫器具
公开(公告)号：TW200306166A
公开(公告)日：2003-11-16
申请号：TW091133165
申请日：2002-11-12
申请人：山崎產業股份有限公司
发明人：中村和夫中村和夫
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L11/4072 , A46B13/02 , A46B2200/3066 , A47L11/33 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4041 , A47L11/4052 , A47L11/4069
摘要：本發明是提供一種不損及通常形態之擦拭材的耐久性使用而可有效且確實性高地實施各種地面或塌塌米等清掃之清掃器具。其解決手段為設置沿著旋轉刷子12之後側下部外圍的傾斜面形成部10e。在傾斜面形成部10e與塵芥收容部10a之前豎立上部10d之間，形成下方開口之擦拭材保持用溝部10f。利用以後端部為中心轉動可開關支持底部構成構件20之前端部上，朝上方凸設擦拭材保持用凸板部20b，可將薄片狀擦拭材24之前緣部挾壓保持於擦拭材保持用凸板部20b與擦拭材保持用溝部10f之間。於彈性舌片保持體安裝板部10b設置保持薄片狀擦拭材24之後緣部的彈性保持體22。
简体摘要：本发明是提供一种不损及通常形态之擦拭材的耐久性使用而可有效且确实性高地实施各种地面或塌塌米等清扫之清扫器具。其解决手段为设置沿着旋转刷子12之后侧下部外围的倾斜面形成部10e。在倾斜面形成部10e与尘芥收容部10a之前竖立上部10d之间，形成下方开口之擦拭材保持用沟部10f。利用以后端部为中心转动可开关支持底部构成构件20之前端部上，朝上方凸设擦拭材保持用凸板部20b，可将薄片状擦拭材24之前缘部挟压保持于擦拭材保持用凸板部20b与擦拭材保持用沟部10f之间。于弹性舌片保持体安装板部10b设置保持薄片状擦拭材24之后缘部的弹性保持体22。

5. 发明专利

TW201340924A 清掃具审中-公开
简体标题：清扫具
公开(公告)号：TW201340924A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：TW101145151
申请日：2012-11-30
申请人：花王股份有限公司 , KAO CORPORATION
发明人：田原宏俊 , TAWARA, HIROTOSHI , 野田幸男 , NODA, YUKIO , 永井智 , NAGAI, SATOSHI
IPC分类号： A47L11/22 , A47L13/16
CPC分类号： A47L11/22 , A47L11/32 , A47L11/33 , A47L11/4041
摘要：本發明之課題在於遍及被清掃面之較廣範圍內穩定地捕獲被清掃面上之垃圾。本發明之清掃具10係於清掃頭30具有至少1個側面開口部41與清掃輥50者，且沿側面開口部41之下端設置有將垃圾自被清掃面向側面開口部41導引之垃圾吸引面部42，清掃輥50包含表面由薄膜53被覆之彈性輥，並且堵塞側面開口部41，可旋轉地配置於與被清掃面接觸之位置，伴隨清掃頭30之移動而旋轉之清掃輥50一面將垃圾擠壓於與被清掃面之間，一面將該垃圾自垃圾吸引面部42收進側面開口部41。
简体摘要：本发明之课题在于遍及被清扫面之较广范围内稳定地捕获被清扫面上之垃圾。本发明之清扫具10系于清扫头30具有至少1个侧面开口部41与清扫辊50者，且沿侧面开口部41之下端设置有将垃圾自被清扫面向侧面开口部41导引之垃圾吸引面部42，清扫辊50包含表面由薄膜53被覆之弹性辊，并且堵塞侧面开口部41，可旋转地配置于与被清扫面接触之位置，伴随清扫头30之移动而旋转之清扫辊50一面将垃圾挤压于与被清扫面之间，一面将该垃圾自垃圾吸引面部42收进侧面开口部41。

6. 发明专利

TWI228406B 清掃用具失效
简体标题：清扫用具
公开(公告)号：TWI228406B
公开(公告)日：2005-03-01
申请号：TW091122498
申请日：2002-09-30
申请人：花王股份有限公司 KAO CORPORATION
发明人：田原宏俊 HIROTOSHI TAWARA , 野田幸男 YUKIO NODA , 野口德司 TOKUJI NOGUCHI
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L11/4075 , A47L11/33 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4052 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L25/005 , Y10T428/14
摘要：本發明係一種清掃用具10，其係將收塵部23與耙起體16分別獨立可上下擺動而支持於框架15，並將收塵部23之垃圾收取部23C可從框架15開啟支持者。
简体摘要：本发明系一种清扫用具10，其系将收尘部23与耙起体16分别独立可上下摆动而支持于框架15，并将收尘部23之垃圾收取部23C可从框架15打开支持者。

7. 发明专利

TW201808198A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201808198A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106116158
申请日：2017-05-16
申请人： LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：全佑贊 , JUN, WOOCHAN , 成哲模 , SUNG, CHULMO
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/40 , G05D1/12 , G01C11/36
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L5/22 , A47L9/00 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/30 , A47L11/00 , A47L11/33 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/007 , G01C21/206 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
摘要：本發明的清掃機器人包括：一主體，被配置以在清潔區域中行進且吸入該清潔區域中的地板上的異物；一影像感測器，設置在該主體上且被配置以獲取在該主體的一前側的一預定區域的影像；一第一光源，設置在該主體上且被配置以向該預定區域的一第一子區域發射一第一圖案的光；以及一第二光源，設置該主體上於該第一光源下方的位置處，且被配置以向該預定區域的一第二子區域發射一第二圖案的光，該第一子區域位於比該第二子區域低的位置。
简体摘要：本发明的清扫机器人包括：一主体，被配置以在清洁区域中行进且吸入该清洁区域中的地板上的异物；一影像传感器，设置在该主体上且被配置以获取在该主体的一前侧的一预定区域的影像；一第一光源，设置在该主体上且被配置以向该预定区域的一第一子区域发射一第一图案的光；以及一第二光源，设置该主体上于该第一光源下方的位置处，且被配置以向该预定区域的一第二子区域发射一第二图案的光，该第一子区域位于比该第二子区域低的位置。

8. 发明专利

TWI221089B 清掃器具失效
简体标题：清扫器具
公开(公告)号：TWI221089B
公开(公告)日：2004-09-21
申请号：TW091133165
申请日：2002-11-12
申请人：山崎產業股份有限公司
发明人：中村和夫
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L11/4072 , A46B13/02 , A46B2200/3066 , A47L11/33 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4041 , A47L11/4052 , A47L11/4069
摘要：本發明是提供一種不損及通常形態之擦拭材的耐久性使用而可有效且確實性高地實施各種地面或塌塌米等清掃之清掃器具。
其解決手段為設置沿著旋轉刷子12之後側下部外圍的傾斜面形成部10e。在傾斜面形成部10e與塵芥收容部10a之前豎立上部10d之間，形成下方開口之擦拭材保持用溝部10f。利用以後端部為中心轉動可開關支持底部構成構件20之前端部上，朝上方凸設擦拭材保持用凸板部20b，可將薄片狀擦拭材24之前緣部挾壓保持於擦拭材保持用凸板部20b與擦拭材保持用溝部10f之間。於彈性舌片保持體安裝板部10b設置保持薄片狀擦拭材24之後緣部的彈性保持體22。
简体摘要：本发明是提供一种不损及通常形态之擦拭材的耐久性使用而可有效且确实性高地实施各种地面或塌塌米等清扫之清扫器具。其解决手段为设置沿着旋转刷子12之后侧下部外围的倾斜面形成部10e。在倾斜面形成部10e与尘芥收容部10a之前竖立上部10d之间，形成下方开口之擦拭材保持用沟部10f。利用以后端部为中心转动可开关支持底部构成构件20之前端部上，朝上方凸设擦拭材保持用凸板部20b，可将薄片状擦拭材24之前缘部挟压保持于擦拭材保持用凸板部20b与擦拭材保持用沟部10f之间。于弹性舌片保持体安装板部10b设置保持薄片状擦拭材24之后缘部的弹性保持体22。

9. 发明专利

TW558430B 清掃用具失效
简体标题：清扫用具
公开(公告)号：TW558430B
公开(公告)日：2003-10-21
申请号：TW090126864
申请日：2001-10-30
申请人：花王股份有限公司
发明人：田原宏俊 , 野田幸男
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L11/33 , A47L11/22 , A47L11/4036 , A47L11/4041 , A47L11/4077 , A47L11/4091 , A47L25/005
摘要：本發明係提供一種清掃用具10，其中將掃起體16與使粘著滾筒21旋轉之旋轉體18係排列而可旋轉地支持在框15上，在掃起體16與旋轉體18之上排列且可自在轉動地配置粘著滾筒21。
简体摘要：本发明系提供一种清扫用具10，其中将扫起体16与使粘着滚筒21旋转之旋转体18系排列而可旋转地支持在框15上，在扫起体16与旋转体18之上排列且可自在转动地配置粘着滚筒21。

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