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1. 发明专利

TW201529420A 在自動化技巧期間可操控的飛航审中-公开
简体标题：在自动化技巧期间可操控的飞航
公开(公告)号：TW201529420A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW103128110
申请日：2014-08-15
申请人：崔賽斯公司 , TRAXXAS LP
发明人：額哈特衛斯里 , ERHART, WESLEY RONALD , 河村湯姆 , KAWAMURA, TOM
IPC分类号： B64C39/02 , A63H27/133 , A63H30/02
CPC分类号： B64C39/024 , A63H27/12 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0858 , G05D1/102
摘要：使用技巧飛航控制程序，飛行員可駕駛航空器同時當航空器自動繞方位之第三軸旋轉時具有方位之二軸的控制。飛行員在自動化技巧期間可持續駕駛航空器，而非完全將控制讓予航空器之電子裝置。
简体摘要：使用技巧飞航控制进程，飞行员可驾驶航空器同时当航空器自动绕方位之第三轴旋转时具有方位之二轴的控制。飞行员在自动化技巧期间可持续驾驶航空器，而非完全将控制让予航空器之电子设备。

2. 发明专利

TW201332839A 深失速航空器降落审中-公开
公开(公告)号：TW201332839A
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：TW101130038
申请日：2012-08-17
申请人：維諾門空氣公司 , AEROVIRONMENT, INC.
发明人：費雪克里斯多夫E , FISHER, CHRISTOPHER E. , 斯薩瑞克湯瑪士羅伯特 , SZAREK, THOMAS ROBERT , 貝里克派維爾 , BELIK, PAVEL
IPC分类号： B64D31/00
CPC分类号： G08G5/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/18 , B64D31/00 , G05D1/0011 , G05D1/0676
摘要：本發明揭示一種定義一豎直定向及一反向定向之航空器、一種地面台及一種用於遙控該航空器之飛行之控制系統。該地面台具有一自動降落功能，該自動降落功能致使該航空器反向、失速及在該反向定向中可控制地降落以保護一有效負載及一方向舵以免自該航空器向下延伸。在該豎直定向中，該地面台描繪來自一第一航空器攝影機之視圖。在切換至該反向定向時：(1)該地面台描繪來自一第二航空器攝影機之視圖；(2)該航空器切換紅色及綠色機翼燈之色彩、延伸副翼以充當反向襟翼；且(3)該控制系統調適一地面台控制器以用於該反向定向。該航空器降落架係在該航空器處於該豎直定向時位於該機翼上方之一經擴展之聚丙烯墊。
简体摘要：本发明揭示一种定义一竖直定向及一反向定向之航空器、一种地面台及一种用于遥控该航空器之飞行之控制系统。该地面台具有一自动降落功能，该自动降落功能致使该航空器反向、失速及在该反向定向中可控制地降落以保护一有效负载及一方向舵以免自该航空器向下延伸。在该竖直定向中，该地面台描绘来自一第一航空器摄影机之视图。在切换至该反向定向时：(1)该地面台描绘来自一第二航空器摄影机之视图；(2)该航空器切换红色及绿色机翼灯之色彩、延伸副翼以充当反向襟翼；且(3)该控制系统调适一地面台控制器以用于该反向定向。该航空器降落架系在该航空器处于该竖直定向时位于该机翼上方之一经扩展之聚丙烯垫。

3. 发明专利

TWI598143B 飛行器的跟隨遙控方法有权
简体标题：飞行器的跟随遥控方法
公开(公告)号：TWI598143B
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：TW105117589
申请日：2016-06-03
申请人：博泰科技有限公司 , BALTEK CO.,LIMITED
发明人：廖子權 , LIAO, TZU CHUAN
IPC分类号： A63H27/20 , A63H27/00 , B64D45/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0094

4. 发明专利

TW201201044A 手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法 HANDHELD DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A UNMANNED AERIAL VEHICLE USING THE HANDHELD DEVICE 审中-公开
简体标题：手持设备及利用其控制无人飞行载具的方法 HANDHELD DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A UNMANNED AERIAL VEHICLE USING THE HANDHELD DEVICE
公开(公告)号：TW201201044A
公开(公告)日：2012-01-01
申请号：TW099120712
申请日：2010-06-24
申请人：鴻海精密工業股份有限公司
发明人：李後賢 , 李章榮 , 羅治平
IPC分类号： G06F
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D1/0011
摘要：一種手持裝置，包括無人飛行載具控制系統，該系統用於：透過手持裝置的觸控式螢幕變更無人飛行載具停靠的中繼站位置；根據中繼站的變更規劃新航線，並根據新航線資料評估無人飛行載具的航程能力；如果該新航線沒有超過無人飛行載具的航程能力，則控制無人飛行載具根據使用者變更的中繼站執行該新航線的飛行任務；當無人飛行載具到達變更的中繼站後，根據預先設置的飛行路徑，前往下一順位的中繼站進行停靠作業，執行剩餘的飛行任務。利用本發明可以透過手持裝置的觸控式螢幕變更無人飛行載具的飛行路徑。
简体摘要：一种手持设备，包括无人飞行载具控制系统，该系统用于：透过手持设备的触摸屏变更无人飞行载具停靠的中继站位置；根据中继站的变更规划新航线，并根据新航线数据评估无人飞行载具的航程能力；如果该新航线没有超过无人飞行载具的航程能力，则控制无人飞行载具根据用户变更的中继站运行该新航线的飞行任务；当无人飞行载具到达变更的中继站后，根据预先设置的飞行路径，前往下一顺位的中继站进行停靠作业，运行剩余的飞行任务。利用本发明可以透过手持设备的触摸屏变更无人飞行载具的飞行路径。

5. 发明专利

TW201808421A 飛行器的跟隨遙控方法审中-公开
简体标题：飞行器的跟随遥控方法
公开(公告)号：TW201808421A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW105117589
申请日：2016-06-03
申请人：博泰科技有限公司 , BALTEK CO.,LIMITED
发明人：廖子權 , LIAO, TZU CHUAN
IPC分类号： A63H27/20 , A63H27/00 , B64D45/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0094
摘要：一種飛行器的跟隨遙控方法，係經由移動遙控裝置來指向期望方向來輸入指向操作，遙控裝置於接受指向操作後產生並對外發送指向訊號。飛行器接收指向訊號並依據指向訊號朝期望方向移動，並於移動過程中依據自目標裝置接收的目標訊號控制飛行器與目標裝置保持跟隨距離。本發明經由使用指向操作來控制飛行器，可有效降低操作錯誤的機率。
简体摘要：一种飞行器的跟随遥控方法，系经由移动遥控设备来指向期望方向来输入指向操作，遥控设备于接受指向操作后产生并对外发送指向信号。飞行器接收指向信号并依据指向信号朝期望方向移动，并于移动过程中依据自目标设备接收的目标信号控制飞行器与目标设备保持跟随距离。本发明经由使用指向操作来控制飞行器，可有效降低操作错误的概率。

6. 发明专利

TW201524213A 移動體裝置审中-公开
简体标题：移动体设备
公开(公告)号：TW201524213A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：TW103142932
申请日：2014-12-10
申请人：東芝股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA , 東芝生活電器股份有限公司 , TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
发明人：阿部功一 , ABE, KOUICHI , 星野享 , HOSHINO, SUSUMU
IPC分类号： H04N5/232 , A47L11/00
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L11/1827 , B60L11/1835 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要：本發明提供一種使相機容易且確實地朝向被攝物且可對該被攝物進行拍攝的電動清潔裝置。電動清潔裝置(10)包括可自主移動的電動清潔器本體(11)、以及引導電動清潔器本體(11)的充電裝置(12)，且可對被攝物(P)進行拍攝。控制部以按照由受光部接收的引導信號(SL)、引導信號(SR)而接近充電裝置(12)的方式使本體殼體(20)移動，並且具有拍攝模式，所述拍攝模式在本體殼體(20)位於與充電裝置(12)相距規定距離的位置時，藉由相機(35)根據引導信號(SL)、引導信號(SR)對設定方向進行拍攝。
简体摘要：本发明提供一种使相机容易且确实地朝向被摄物且可对该被摄物进行拍摄的电动清洁设备。电动清洁设备(10)包括可自主移动的电动清洁器本体(11)、以及引导电动清洁器本体(11)的充电设备(12)，且可对被摄物(P)进行拍摄。控制部以按照由受光部接收的引导信号(SL)、引导信号(SR)而接近充电设备(12)的方式使本体壳体(20)移动，并且具有拍摄模式，所述拍摄模式在本体壳体(20)位于与充电设备(12)相距规定距离的位置时，借由相机(35)根据引导信号(SL)、引导信号(SR)对设置方向进行拍摄。

7. 发明专利

TWI408568B 手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法有权
简体标题：手持设备及利用其控制无人飞行载具的方法
公开(公告)号：TWI408568B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：TW099120712
申请日：2010-06-24
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：李後賢 , LEE, HOU HSIEN , 李章榮 , LEE, CHANG JUNG , 羅治平 , LO, CHIH PING
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D1/0011

8. 发明专利

TW201743598A 參數設定裝置审中-公开
简体标题：参数设置设备
公开(公告)号：TW201743598A
公开(公告)日：2017-12-16
申请号：TW106118856
申请日：2017-06-07
申请人：雙葉電子工業股份有限公司 , FUTABA CORPORATION
发明人：田中昌廣 , TANAKA, MASAHIRO
IPC分类号： H04L29/02
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H27/02 , A63H29/22 , A63H30/04
摘要：一種參數設定裝置是經由提供以當持續操縱時可靠地變更安裝於欲操縱之物件上之操作物件之參數資料。該參數設定裝置2具有參數資料輸入單元11及設定控制單元14，該設定控制單元14儲存參數資料於在從該發送器所接收之該操縱訊號中之空的頻道中及發送該參數資料至該發送器。該參數設定裝置及該發送器是連接的，並且該參數資料是輸入至該參數設定裝置。該參數設定裝置儲存該參數資料於從該發送器所接收之該操縱訊號之該空的頻道中及將該參數資料發送回到該發送器。該發送器發送其操縱訊號至欲操縱之該本體。安裝在欲操縱之該本體上之該特定操作物件之該參數資料可以可靠地作變更同時持續安裝在欲操縱之該本體上之該操作物件之該操作。
简体摘要：一种参数设置设备是经由提供以当持续操纵时可靠地变更安装于欲操纵之对象上之操作对象之参数数据。该参数设置设备2具有参数数据输入单元11及设置控制单元14，该设置控制单元14存储参数数据于在从该发送器所接收之该操纵信号中之空的频道中及发送该参数数据至该发送器。该参数设置设备及该发送器是连接的，并且该参数数据是输入至该参数设置设备。该参数设置设备存储该参数数据于从该发送器所接收之该操纵信号之该空的频道中及将该参数数据发送回到该发送器。该发送器发送其操纵信号至欲操纵之该本体。安装在欲操纵之该本体上之该特定操作对象之该参数数据可以可靠地作变更同时持续安装在欲操纵之该本体上之该操作对象之该操作。

9. 发明专利

TWI562814B 頭端指向之調整方法及遙控飛行器有权
简体标题：头端指向之调整方法及遥控飞行器
公开(公告)号：TWI562814B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：TW104111735
申请日：2015-04-13
申请人：和碩聯合科技股份有限公司 , PEGATRON CORPORATION
发明人：張皓詠 , CHANG, HAO-YUNG , 陳昱璋 , CHEN, YU-CHANG
IPC分类号： A63H27/00 , A63H30/04
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G01S3/28 , G01S3/38 , G01S5/0284 , G05D1/0016

10. 实用新型

TWM532256U 自走裝置之複合式虛擬牆及燈塔系統有权
简体标题：自走设备之复合式虚拟墙及灯塔系统
公开(公告)号：TWM532256U
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：TW105203536
申请日：2016-03-15
申请人：群耀光電科技(蘇州)有限公司 , LUMIPLUS TECHNOLOGY (SUZHOU) CO., LTD.
发明人：陳順義 , CHEN, SHUN YI
IPC分类号： A47L11/24
CPC分类号： G05D1/0011 , B60L11/1809 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D2201/0203

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